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    幾種常用邏輯電平電路的特點(diǎn)及應(yīng)用

     Taylor 2007-11-16
    幾種常用邏輯電平電路的特點(diǎn)及應(yīng)用
     
     
    發(fā)布時(shí)間:2006年6月26日
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    詳細(xì)內(nèi)容:幾種常用邏輯電平電路的特點(diǎn)及應(yīng)用

     
    幾種常用邏輯電平電路的特點(diǎn)及應(yīng)用


    作 者:
    ■ 華南農(nóng)業(yè)大學(xué) 代芬 漆海霞 俞龍
    摘要:LVDS、ECL、CML等是目前應(yīng)用較多的幾種用于高速傳輸?shù)倪壿嬰娖健1疚慕榻B每種邏輯電平的接口原理、特點(diǎn)、設(shè)計(jì)及應(yīng)用場(chǎng)合,歸納比較它們的特性,最后舉例說(shuō)明不同邏輯電平之間的互連。
    關(guān)鍵詞:LVDS ECL CML 邏輯電平
    引 言

      在通用的電子器件設(shè)備中,TTL和CMOS電路的應(yīng)用非常廣泛。但是面對(duì)現(xiàn)在系統(tǒng)日益復(fù)雜,傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量越來(lái)越大,實(shí)時(shí)性要求越來(lái)越高,傳輸距離越來(lái)越長(zhǎng)的發(fā)展趨勢(shì),掌握高速數(shù)據(jù)傳輸?shù)倪壿嬰娖街R(shí)和設(shè)計(jì)能力就顯得更加迫切了。

    1 幾種常用高速邏輯電平

    1.1LVDS電平

      LVDS(Low Voltage Differential Signal)即低電壓差分信號(hào),LVDS接口又稱(chēng)RS644總線接口,是20世紀(jì)90年代才出現(xiàn)的一種數(shù)據(jù)傳輸和接口技術(shù)。

      LVDS的典型工作原理如圖1所示。最基本的LVDS器件就是LVDS驅(qū)動(dòng)器和接收器。LVDS的驅(qū)動(dòng)器由驅(qū)動(dòng)差分線對(duì)的電流源組成,電流通常為3.5 mA。LVDS接收器具有很高的輸入阻抗,因此驅(qū)動(dòng)器輸出的大部分電流都流過(guò)100 Ω的匹配電阻,并在接收器的輸入端產(chǎn)生大約350 mV的電壓。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器翻轉(zhuǎn)時(shí),它改變流經(jīng)電阻的電流方向,因此產(chǎn)生有效的邏輯“1”和邏輯“0”狀態(tài)。
      
                 圖1LVDS驅(qū)動(dòng)器與接收器互連示意

      LVDS技術(shù)在兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中被定義:ANSI/TIA/EIA644 (1995年11月通過(guò))和IEEE P1596.3 (1996年3月通過(guò))。這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中都著重定義了LVDS的電特性,包括:

    ① 低擺幅(約為350 mV)。低電流驅(qū)動(dòng)模式意味著可實(shí)現(xiàn)高速傳輸。ANSI/TIA/EIA644建議了655 Mb/s的最大速率和1.923 Gb/s的無(wú)失真通道上的理論極限速率。

    ② 低壓擺幅。恒流源電流驅(qū)動(dòng),把輸出電流限制到約為3.5 mA左右,使跳變期間的尖峰干擾最小,因而產(chǎn)生的功耗非常小。這允許集成電路密度的進(jìn)一步提高,即提高了PCB板的效能,減少了成本。

    ③ 具有相對(duì)較慢的邊緣速率(dV/dt約為0.300 V/0.3 ns,即為1 V/ns),同時(shí)采用差分傳輸形式,使其信號(hào)噪聲和EMI都大為減少,同時(shí)也具有較強(qiáng)的抗干擾能力。

      所以,LVDS具有高速、超低功耗、低噪聲和低成本的優(yōu)良特性。

      LVDS的應(yīng)用模式可以有四種形式:

    ① 單向點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(pointtopoint),這是典型的應(yīng)用模式。

    ② 雙向點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(pointtopoint),能通過(guò)一對(duì)雙絞線實(shí)現(xiàn)雙向的半雙工通信。可以由標(biāo)準(zhǔn)的LVDS的驅(qū)動(dòng)器和接收器構(gòu)成;但更好的辦法是采用總線LVDS驅(qū)動(dòng)器,即BLVDS,這是為總線兩端都接負(fù)載而設(shè)計(jì)的。

    ③ 多分支形式(multidrop),即一個(gè)驅(qū)動(dòng)器連接多個(gè)接收器。當(dāng)有相同的數(shù)據(jù)要傳給多個(gè)負(fù)載時(shí),可以采用這種應(yīng)用形式。

    ④ 多點(diǎn)結(jié)構(gòu)(multipoint)。此時(shí)多點(diǎn)總線支持多個(gè)驅(qū)動(dòng)器,也可以采用BLVDS驅(qū)動(dòng)器。它可以提供雙向的半雙工通信,但是在任一時(shí)刻,只能有一個(gè)驅(qū)動(dòng)器工作。因而發(fā)送的優(yōu)先權(quán)和總線的仲裁協(xié)議都需要依據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)合,選用不同的軟件協(xié)議和硬件方案。

      為了支持LVDS的多點(diǎn)應(yīng)用,即多分支結(jié)構(gòu)和多點(diǎn)結(jié)構(gòu),2001年新推出的多點(diǎn)低壓差分信號(hào)(MLVDS)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ANSI/TIA/EIA 8992001,規(guī)定了用于多分支結(jié)構(gòu)和多點(diǎn)結(jié)構(gòu)的MLVDS器件的標(biāo)準(zhǔn),目前已有一些MLVDS器件面世。

      LVDS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域也日漸普遍。在高速系統(tǒng)內(nèi)部、系統(tǒng)背板互連和電纜傳輸應(yīng)用中,驅(qū)動(dòng)器、接收器、收發(fā)器、并串轉(zhuǎn)換器/串并轉(zhuǎn)換器以及其他LVDS器件的應(yīng)用正日益廣泛。接口芯片供應(yīng)商正推進(jìn)LVDS作為下一代基礎(chǔ)設(shè)施的基本構(gòu)造模塊,以支持手機(jī)基站、中心局交換設(shè)備以及網(wǎng)絡(luò)主機(jī)和計(jì)算機(jī)、工作站之間的互連。

    1.2ECL電平

      ECL(EmitterCoupled Logic)即射極耦合邏輯,是帶有射隨輸出結(jié)構(gòu)的典型輸入輸出接口電路,如圖2所示。
        
                 圖2ECL驅(qū)動(dòng)器與接收器連接示意

      ECL電路的最大特點(diǎn)是其基本門(mén)電路工作在非飽和狀態(tài),因此ECL又稱(chēng)為非飽和性邏輯。也正因?yàn)槿绱?ECL電路的最大優(yōu)點(diǎn)是具有相當(dāng)高的速度。這種電路的平均延遲時(shí)間可達(dá)幾個(gè)ns數(shù)量級(jí)甚至更少。傳統(tǒng)的ECL以VCC為零電壓,VEE為-5.2 V電源,VOH=VCC-0.9 V=-0.9 V,VOL=VCC-1.7 V=-1.7 V,所以ECL電路的邏輯擺幅較小(僅約0.8 V)。當(dāng)電路從一種狀態(tài)過(guò)渡到另一種狀態(tài)時(shí),對(duì)寄生電容的充放電時(shí)間將減少,這也是ECL電路具有高開(kāi)關(guān)速度的重要原因。另外,ECL電路是由一個(gè)差分對(duì)管和一對(duì)射隨器組成的,所以輸入阻抗大,輸出阻抗小,驅(qū)動(dòng)能力強(qiáng),信號(hào)檢測(cè)能力高,差分輸出,抗共模干擾能力強(qiáng);但是由于單元門(mén)的開(kāi)關(guān)管對(duì)是輪流導(dǎo)通的,對(duì)整個(gè)電路來(lái)講沒(méi)有“截止”狀態(tài),所以電路的功耗較大。

      如果省掉ECL電路中的負(fù)電源,采用正電源的系統(tǒng)(+5 V),可將VCC接到正電源而VEE接到零點(diǎn)。這樣的電平通常被稱(chēng)為PECL(Positive Emitter Coupled Logic)。如果采用+3.3 V供電,則稱(chēng)為L(zhǎng)VPECL。當(dāng)然,此時(shí)高低電平的定義也是不同的。它的電路如圖3、4所示。其中,輸出射隨器工作在正電源范圍內(nèi),其電流始終存在。這樣有利于提高開(kāi)關(guān)速度,而且標(biāo)準(zhǔn)的輸出負(fù)載是接50Ω至VCC-2 V的電平上。

      在使用PECL 電路時(shí)要注意加電源去耦電路,以免受噪聲的干擾。輸出采用交流耦合還是直流耦合,對(duì)負(fù)載網(wǎng)絡(luò)的形式將會(huì)提出不同的需求。直流耦合的接口電路有兩種工作模式:其一,對(duì)應(yīng)于近距離傳送的情況,采用發(fā)送端加到地偏置電阻,接收端加端接電阻模式;其二,對(duì)應(yīng)于較遠(yuǎn)距離傳送的情況,采用接收端通過(guò)電阻對(duì)提供截止電平VTT 和50 Ω的匹配負(fù)載的模式。以上都有標(biāo)準(zhǔn)的工作模式可供參考,不必贅述。對(duì)于交流耦合的接口電路,也有一種標(biāo)準(zhǔn)工作模式,即發(fā)送端加到地偏置電阻,耦合電容靠近發(fā)送端放置,接收端通過(guò)電阻對(duì)提供共模電平VBB 和50 Ω的匹配負(fù)載的模式。

      (P)ECL是高速領(lǐng)域內(nèi)一種十分重要的邏輯電路,它的優(yōu)良特性使它廣泛應(yīng)用于高速計(jì)算機(jī)、高速計(jì)數(shù)器、數(shù)字通信系統(tǒng)、雷達(dá)、測(cè)量?jī)x器和頻率合成器等方面。

    1.3CML電平

      CML電平是所有高速數(shù)據(jù)接口中最簡(jiǎn)單的一種。其輸入和輸出是匹配好的,減少了外圍器件,適合于更高頻段工作。它的輸出結(jié)構(gòu)如圖5所示。

      CML 接口典型的輸出電路是一個(gè)差分對(duì)形式。該差分對(duì)的集電極電阻為50 Ω,輸出信號(hào)的高低電平切換是靠共發(fā)射極差分對(duì)的開(kāi)關(guān)控制的。差分對(duì)的發(fā)射極到地的恒流源典型值為16 mA。假定CML的輸出負(fù)載為一個(gè)50 Ω上拉電阻,則單端CML輸出信號(hào)的擺幅為VCC~VCC-0.4 V。在這種情況下,差分輸出信號(hào)擺幅為800 mV。信號(hào)擺幅較小,所以功耗很低,CML接口電平功耗低于ECL的1/2,而且它的差分信號(hào)接口和 ECL、LVDS電平具有類(lèi)似的特點(diǎn)。

      CML到CML之間的連接分兩種情況:當(dāng)收發(fā)兩端的器件使用相同的電源時(shí),CML到CML可以采用直流耦合方式,不用加任何器件;當(dāng)收發(fā)兩端器件采用不同電源時(shí),一般要考慮交流耦合, 中間加耦合電容(注意這時(shí)選用的耦合電容要足夠大,以避免在較長(zhǎng)連0 或連1 情況出現(xiàn)時(shí),接收端差分電壓變小)。
             
                   圖3PECL輸出結(jié)構(gòu)
                 
                  圖4PECL輸入結(jié)構(gòu)
                
                  圖5CML輸出結(jié)構(gòu)

      但它也有些不足,即由于自身驅(qū)動(dòng)能力有限,CML更適于芯片間較短距離的連接,而且CML接口實(shí)現(xiàn)方式不同用戶(hù)間差異較大,所以現(xiàn)有器件提供CML接口的數(shù)目還不是非常多。

    2 各種邏輯電平之間的比較和互連轉(zhuǎn)化

    2.1各種邏輯電平之間的比較

      這幾種高速邏輯電平在目前都有應(yīng)用,但它們?cè)诳偩€結(jié)構(gòu)、功率消耗、傳輸速率、耦合方式等方面都各有特點(diǎn)。為了便于應(yīng)用比較,現(xiàn)歸納以上三類(lèi)電平各方面的特點(diǎn),如表1所列。
          

    2.2各種邏輯電平之間的互連

      這三類(lèi)電平在互連時(shí),首先要考慮的就是它們的電平大小和電平擺幅各不一樣,必須使輸出電平經(jīng)過(guò)中間的電阻轉(zhuǎn)換網(wǎng)絡(luò)后落在輸入電平的有效范圍內(nèi)。各種電平的擺幅比較如圖6所示。
             
                圖6各種高速電平的偏置擺幅比較

      其次,電阻網(wǎng)絡(luò)要考慮到匹配問(wèn)題。例如我們知道,當(dāng)負(fù)載是50 Ω接到VCC-2 V 時(shí),LVPECL 的輸出性能是最優(yōu)的,因此考慮的電阻網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該與最優(yōu)負(fù)載等效;LVDS 的輸入差分阻抗為100 Ω,或者每個(gè)單端到虛擬地為50 Ω,該阻抗不提供直流通路,這里意味著LVDS輸入交流阻抗與直流阻抗不等,電阻值的選取還必須根據(jù)直流或交流耦合的不同情況作不同的選取。另外,電阻網(wǎng)絡(luò)還必須與傳輸線匹配。

      另一個(gè)問(wèn)題是電阻網(wǎng)絡(luò)需要在功耗和速度方面折中考慮:既允許電路在較高的速度下工作,又盡量不出現(xiàn)功耗過(guò)大。

      下面以圖7所示的LVPECL到LVDS的直流耦合連接為例,來(lái)說(shuō)明以上所討論的原則。

                 圖7LVPECL到LVDS的直流耦合連接及等效電路

      傳輸線阻抗匹配原則:
      
      Z≈R1//(R2+R3)
      
      根據(jù)LVPCEL輸出最優(yōu)性能:

      降低LVPECL擺幅以適應(yīng)LVDS的輸入范圍:Gain=R3/(R2+R3)

      根據(jù)實(shí)際情況,選擇滿(mǎn)足以上約束條件的電阻值,例如當(dāng)傳輸線特征阻抗為50 Ω時(shí),可取R1=120 Ω,R2=58 Ω,R3=20 Ω即能完成互連。

      由于LVDS 通常用作并聯(lián)數(shù)據(jù)的傳輸,數(shù)據(jù)速率為155 Mbps、622 Mbps或1.25 Gbps;而CML 常用來(lái)做串行數(shù)據(jù)的傳輸,數(shù)據(jù)速率為2.5 Gbps或10 Gbps。一般情況下,在傳輸系統(tǒng)中沒(méi)有CML和LVDS 的互連問(wèn)題。

    結(jié)語(yǔ)

      本文粗淺地討論了幾種目前應(yīng)用較多的高速電平技術(shù)。復(fù)雜高速的通信系統(tǒng)背板,大屏幕平板顯示系統(tǒng),海量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸?shù)鹊榷夹枰捎眯赂咚匐娖郊夹g(shù)。



    什么是LVDS?

    Leonchen 發(fā)表于 2007-7-6 14:39:00

        現(xiàn)在的液晶顯示屏普遍采用LVDS接口,那么什么是LVDS呢?
    LVDS(Low Voltage Differential Signaling)即低壓差分信號(hào)傳輸,是一種滿(mǎn)足當(dāng)今高性能數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用的新型技術(shù)。由于其可使系統(tǒng)供電電壓低至 2V,因此它還能滿(mǎn)足未來(lái)應(yīng)用的需要。此技術(shù)基于 ANSI/TIA/EIA-644 LVDS 接口標(biāo)準(zhǔn)。
    LVDS 技術(shù)擁有 330mV 的低壓差分信號(hào) (250mV MIN and 450mV MAX) 和快速過(guò)渡時(shí)間。 這可以讓產(chǎn)品達(dá)到自 100 Mbps 至超過(guò) 1 Gbps 的高數(shù)據(jù)速率。此外,這種低壓擺幅可以降低功耗消散,同時(shí)具備差分傳輸?shù)膬?yōu)點(diǎn)。
    LVDS 技術(shù)用于簡(jiǎn)單的線路驅(qū)動(dòng)器和接收器物理層器件以及比較復(fù)雜的接口通信芯片組。通道鏈路芯片組多路復(fù)用和解多路復(fù)用慢速 TTL 信號(hào)線路以提供窄式高速低功耗 LVDS 接口。這些芯片組可以大幅節(jié)省系統(tǒng)的電纜和連接器成本,并且可以減少連接器所占面積所需的物理空間。
    LVDS 解決方案為設(shè)計(jì)人員解決高速 I/O 接口問(wèn)題提供了新選擇。 LVDS 為當(dāng)今和未來(lái)的高帶寬數(shù)據(jù)傳輸應(yīng)用提供毫瓦每千兆位的方案。
    更 先進(jìn)的總線 LVDS (BLVDS)是在LVDS 基礎(chǔ)上面發(fā)展起來(lái)的,總線 LVDS (BLVDS) 是基于 LVDS 技術(shù)的總線接口電路的一個(gè)新系列,專(zhuān)門(mén)用于實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)電纜或背板應(yīng)用。它不同于標(biāo)準(zhǔn)的 LVDS,提供增強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)電流,以處理多點(diǎn)應(yīng)用中所需的雙重傳輸。
    BLVDS 具備大約 250mV 的低壓差分信號(hào)以及快速的過(guò)渡時(shí)間。這可以讓產(chǎn)品達(dá)到自 100 Mbps 至超過(guò) 1Gbps 的高數(shù)據(jù)傳輸速率。此外,低電壓擺幅可以降低功耗和噪聲至最小化。差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸配置提供有源總線的 +/-1V 共模范圍和熱插拔器件。
    BLVDS 產(chǎn)品有兩種類(lèi)型,可以為所有總線配置提供最優(yōu)化的接口器件。兩個(gè)系列分別是:線路驅(qū)動(dòng)器和接收器 和串行器/解串器芯片組。
    總 線 LVDS 可以解決高速總線設(shè)計(jì)中面臨的許多挑戰(zhàn)。 BLVDS 無(wú)需特殊的終端上拉軌。 它無(wú)需有源終端器件,利用常見(jiàn)的供電軌(3.3V 或 5V),采用簡(jiǎn)單的終端配置,使接口器件的功耗最小化,產(chǎn)生很少的噪聲,支持業(yè)務(wù)卡熱插拔和以 100 Mbps 的速率驅(qū)動(dòng)重載多點(diǎn)總線。 總線 LVDS 產(chǎn)品為設(shè)計(jì)人員解決高速多點(diǎn)總線接口問(wèn)題提供了一個(gè)新選擇。

    附件:
    摘 要:介紹了LVDS(低電壓差分信號(hào))技術(shù)的原理和應(yīng)用,并討論了在單板和系統(tǒng)設(shè)計(jì)中應(yīng)用LVDS時(shí)的布線技巧。
        關(guān)鍵詞: LVDS PCB設(shè)計(jì)
    1 LVDS介紹
        LVDS(Low Voltage Differential Signaling)是一種低擺幅的差分信號(hào)技術(shù),它使得信號(hào)能在差分PCB線對(duì)或平衡電纜上以幾百M(fèi)bps的速率傳輸,其低壓幅和低電流驅(qū)動(dòng)輸出實(shí)現(xiàn)了低噪聲和低功耗。
        幾十年來(lái),5V供電的使用簡(jiǎn)化了不同技術(shù)和廠商邏輯電路之間的接口。然而,隨著集成電路的發(fā)展和對(duì)更高數(shù)據(jù)速率的要求,低壓供電成為急需。降低供電電壓不僅減少了高密度集成電路的功率消耗,而且減少了芯片內(nèi)部的散熱,有助于提高集成度。
        減少供電電壓和邏輯電壓擺幅的一個(gè)極好例子是低壓差分信號(hào)(LVDS)。LVDS物理接口使用1.2V偏置提供400mV擺幅的信號(hào)(使用差分信號(hào)的原因是噪聲以共模的方式在一對(duì)差分線上耦合出現(xiàn),并在接收器中相減從而可消除噪聲)。LVDS驅(qū)動(dòng)和接收器不依賴(lài)于特定的供電電壓,因此它很容易遷移到低壓供電的系統(tǒng)中去,而性能不變。作為比較,ECL和PECL技術(shù)依賴(lài)于供電電壓,ECL要求負(fù)的供電電壓,PECL參考正的供電電壓總線上電壓值(Vcc)而定。而GLVDS是一種發(fā)展中的標(biāo)準(zhǔn)尚未確定的新技術(shù),使用500mV的供電電壓可提供250mV 的信號(hào)擺幅。不同低壓邏輯信號(hào)的差分電壓擺幅示于圖1。
    LVDS在兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中定義。IEEE P1596.3(1996年3月通過(guò)),主要面向SCI(Scalable Coherent Interface),定義了LVDS的電特性,還定義了SCI協(xié)議中包交換時(shí)的編碼;ANSI/EIA/EIA-644(1995年11月通過(guò)),主要定義了LVDS的電特性,并建議了655Mbps的最大速率和1.823Gbps的無(wú)失真媒質(zhì)上的理論極限速率。在兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中都指定了與物理媒質(zhì)無(wú)關(guān)的特性,這意味著只要媒質(zhì)在指定的噪聲邊緣和歪斜容忍范圍內(nèi)發(fā)送信號(hào)到接收器,接口都能正常工作。 LVDS具有許多優(yōu)點(diǎn):①終端適配容易;②功耗低;③具有fail-safe特性確保可靠性;④低成本;⑤高速傳送。這些特性使得LVDS在計(jì)算機(jī)、通信設(shè)備、消費(fèi)電子等方面得到了廣泛應(yīng)用。
    圖2給出了典型的LVDS接口,這是一種單工方式,必要時(shí)也可使用半雙工、多點(diǎn)配置方式,但一般在噪聲較小、距離較短的情況下才適用。每個(gè)點(diǎn)到點(diǎn)連接的差分對(duì)由一個(gè)驅(qū)動(dòng)器、互連器和接收器組成。驅(qū)動(dòng)器和接收器主要完成TTL信號(hào)和LVDS信號(hào)之間的轉(zhuǎn)換。互連器包含電纜、PCB上差分導(dǎo)線對(duì)以及匹配電阻。 LVDS驅(qū)動(dòng)器由一個(gè)驅(qū)動(dòng)差分線對(duì)的電流源組成通常電流為3.5mA),LVDS接收器具有很高的輸入阻抗,因此驅(qū)動(dòng)器輸出的電流大部分都流過(guò) 100Ω的匹配電阻,并在接收器的輸入端產(chǎn)生大約350mA 的電壓。當(dāng)驅(qū)動(dòng)器翻轉(zhuǎn)時(shí),它改變流經(jīng)電阻的電流方向,因此產(chǎn)生有效的邏輯″1″和邏輯″0″狀態(tài)。低擺幅驅(qū)動(dòng)信號(hào)實(shí)現(xiàn)了高速操作并減小了功率消耗,差分信號(hào)提供了適當(dāng)噪聲邊緣和功率消耗大幅減少的低壓擺幅。功率的大幅降低允許在單個(gè)集成電路上集成多個(gè)接口驅(qū)動(dòng)器和接收器。這提高了PCB板的效能,減少了成本。
        不管使用的LVDS傳輸媒質(zhì)是PCB線對(duì)還是電纜,都必須采取措施防止信號(hào)在媒質(zhì)終端發(fā)生反射,同時(shí)減少電磁干擾。LVDS要求使用一個(gè)與媒質(zhì)相匹配的終端電阻(100±20Ω),該電阻終止了環(huán)流信號(hào),應(yīng)該將它盡可能靠近接收器輸入端放置。LVDS驅(qū)動(dòng)器能以超過(guò)155.5Mbps的速度驅(qū)動(dòng)雙絞線對(duì),距離超過(guò)10m。對(duì)速度的實(shí)際限制是:①送到驅(qū)動(dòng)器的TTL數(shù)據(jù)的速度;②媒質(zhì)的帶寬性能。通常在驅(qū)動(dòng)器側(cè)使用復(fù)用器、在接收器側(cè)使用解復(fù)用器來(lái)實(shí)現(xiàn)多個(gè) TTL信道和一個(gè)LVDS信道的復(fù)用轉(zhuǎn)換,以提高信號(hào)速率,降低功耗。并減少傳輸媒質(zhì)和接口數(shù),降低設(shè)備復(fù)雜性。
    LVDS接收器可以承受至少±1V的驅(qū)動(dòng)器與接收器之間的地的電壓變化。由于LVDS驅(qū)動(dòng)器典型的偏置電壓為+1.2V,地的電壓變化、驅(qū)動(dòng)器偏置電壓以及輕度耦合到的噪聲之和,在接收器的輸入端相對(duì)于接收器的地是共模電壓。這個(gè)共模范圍是:+0.2V~+2.2V。建議接收器的輸入電壓范圍為:0V~+ 2.4V。
        2 LVDS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
        LVDS系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求設(shè)計(jì)者應(yīng)具備超高速單板設(shè)計(jì)的經(jīng)驗(yàn)并了解差分信號(hào)的理論。設(shè)計(jì)高速差分板并不很困難,下面將簡(jiǎn)要介紹一下各注意點(diǎn)。
        2.1 PCB板
      (A)至少使用4層PCB板(從頂層到底層):LVDS信號(hào)層、地層、電源層、TTL信號(hào)層;
       (B)使TTL信號(hào)和LVDS信號(hào)相互隔離,否則TTL可能會(huì)耦合到LVDS線上,最好將TTL和LVDS信號(hào)放在由電源/地層隔離的不同層上;
       (C)使LVDS驅(qū)動(dòng)器和接收器盡可能地靠近連接器的LVDS端;
       (D)使用分布式的多個(gè)電容來(lái)旁路LVDS設(shè)備,表面貼電容靠近電源/地層管腳放置;
       (E)電源層和地層應(yīng)使用粗線,不要使用50Ω布線規(guī)則;
    (F)保持PCB地線層返回路徑寬而短;
       (G)應(yīng)該使用利用地層返回銅線(gu9ound return wire)的電纜連接兩個(gè)系統(tǒng)的地層;
       (H)使用多過(guò)孔(至少兩個(gè))連接到電源層(線)和地層(線),表面貼電容可以直接焊接到過(guò)孔焊盤(pán)以減少線頭。
       2.2 板上導(dǎo)線
       (A)微波傳輸線(microstrip)和帶狀線(stripline)都有較好性能;
       (B)微波傳輸線的優(yōu)點(diǎn):一般有更高的差分阻抗、不需要額外的過(guò)孔;
       (C)帶狀線在信號(hào)間提供了更好的屏蔽。
       2.3 差分線
       (A)使用與傳輸媒質(zhì)的差分阻抗和終端電阻相匹配的受控阻抗線,并且使差分線對(duì)離開(kāi)集成芯片后立刻盡可能地相互靠近(距離小于10mm),這樣能減少反射并能確保耦合到的噪聲為共模噪聲;
       (B)使差分線對(duì)的長(zhǎng)度相互匹配以減少信號(hào)扭曲,防止引起信號(hào)間的相位差而導(dǎo)致電磁輻射;
       (C)不要僅僅依賴(lài)自動(dòng)布線功能,而應(yīng)仔細(xì)修改以實(shí)現(xiàn)差分阻抗匹配并實(shí)現(xiàn)差分線的隔離;
       (D)盡量減少過(guò)孔和其它會(huì)引起線路不連續(xù)性的因素;
       (E)避免將導(dǎo)致阻值不連續(xù)性的90°走線,使用圓弧或45°折線來(lái)代替;
       (F)在差分線對(duì)內(nèi),兩條線之間的距離應(yīng)盡可能短,以保持接收器的共模抑制能力。在印制板上,兩條差分線之間的距離應(yīng)盡可能保持一致,以避免差分阻抗的不連續(xù)性。
    2.4 終端
       (A)使用終端電阻實(shí)現(xiàn)對(duì)差分傳輸線的最大匹配,阻值一般在90~130Ω之間,系統(tǒng)也需要此終端電阻來(lái)產(chǎn)生正常工作的差分電壓;
       (B)最好使用精度1~2%的表面貼電阻跨接在差分線上,必要時(shí)也可使用兩個(gè)阻值各為50Ω的電阻,并在中間通過(guò)一個(gè)電容接地,以濾去共模噪聲。
        2.5 未使用的管腳
        所有未使用的LVDS接收器輸入管腳懸空,所有未使用的LVDS和TTL輸出管腳懸空,將未使用的TTL發(fā)送/驅(qū)動(dòng)器輸入和控制/使能管腳接電源或地。
        2.6 媒質(zhì)(電纜和連接器)選擇
       (A)使用受控阻抗媒質(zhì),差分阻抗約為100Ω,不會(huì)引入較大的阻抗不連續(xù)性;
       (B)僅就減少噪聲和提高信號(hào)質(zhì)量而言,平衡電纜(如雙絞線對(duì))通常比非平衡電纜好;
       (C)電纜長(zhǎng)度小于0.5m時(shí),大部分電纜都能有效工作,距離在0.5m~10m之間時(shí),CAT 3(Categiory 3)雙絞線對(duì)電纜效果好、便宜并且容易買(mǎi)到,距離大于10m并且要求高速率時(shí),建議使用CAT 5雙絞線對(duì)。
        2.7 在噪聲環(huán)境中提高可靠性設(shè)計(jì)
    LVDS 接收器在內(nèi)部提供了可靠性線路,用以保護(hù)在接收器輸入懸空、接收器輸入短路以及接收器輸入匹配等情況下輸出可靠。但是,當(dāng)驅(qū)動(dòng)器三態(tài)或者接收器上的電纜沒(méi)有連接到驅(qū)動(dòng)器上時(shí),它并沒(méi)有提供在噪聲環(huán)境中的可靠性保證。在此情況下,電纜就變成了浮動(dòng)的天線,如果電纜感應(yīng)到的噪聲超過(guò)LVDS內(nèi)部可靠性線路的容限時(shí),接收器就會(huì)開(kāi)關(guān)或振蕩。如果此種情況發(fā)生,建議使用平衡或屏蔽電纜。另外,也可以外加電阻來(lái)提高噪聲容限,如圖3所示。圖中R1、R3是可選的外接電阻,用來(lái)提高噪聲容限,R2≈100Ω。
        當(dāng)然,如果使用內(nèi)嵌在芯片中的LVDS收發(fā)器,由于一般都有控制收發(fā)器是否工作的機(jī)制,因而這種懸置不會(huì)影響系統(tǒng)。
        3 應(yīng)用實(shí)例
        LVDS技術(shù)目前在高速系統(tǒng)中應(yīng)用的非常廣泛,本文給出一個(gè)簡(jiǎn)單的例子來(lái)看一下具體的連線方式。加拿大PMC公司的DSLAM(數(shù)字用戶(hù)線接入模塊)方案中,利用LVDS技術(shù)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的單板互聯(lián),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)可擴(kuò)展性非常好,實(shí)現(xiàn)了線卡上的高集成度,并且完全能夠滿(mǎn)足業(yè)務(wù)分散、控制集中帶來(lái)的大量業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)和控制流通信的要求。 圖4描述了該系統(tǒng)線卡與線卡之間、線卡與背板之間的連線情形,使用的都是單工方式,所以需要兩對(duì)線來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向通信。圖中示出了三種不同連接方式,從上到下分別為:存在對(duì)應(yīng)連接芯片;跨機(jī)架時(shí)實(shí)現(xiàn)終端匹配;同層機(jī)框時(shí)實(shí)現(xiàn)終端匹配。在接收端串接一個(gè)變壓器可以減小干擾并避免LVDS驅(qū)動(dòng)器和接收器地電位差較大的影響。
     
     
     
     
     

    解析“特征阻抗”(轉(zhuǎn))
    近年來(lái),高速設(shè)計(jì)領(lǐng)域一個(gè)越來(lái)越重要也是越來(lái)越為設(shè)計(jì)工程師所關(guān)注議題就是受控阻抗的電路板設(shè)計(jì)以及電路板上互聯(lián)線的特征阻抗。然而,對(duì)于非電子的設(shè)計(jì)工程師來(lái)說(shuō),這也是一個(gè)最容易混淆也最不直觀的問(wèn)題。甚至很多的電子設(shè)計(jì)工程師對(duì)此也同樣感到困惑。這篇資料將對(duì)特征阻抗作一個(gè)簡(jiǎn)要而直觀的介紹,希望幫助大家了解傳輸線最基本的品質(zhì)。

     

     

    什么是傳輸線?

     

     

    什么是傳輸線??jī)蓚€(gè)具有一定長(zhǎng)度的導(dǎo)體就構(gòu)成傳輸線。其中的一個(gè)導(dǎo)體成為信號(hào)傳播的通道,而另外的一個(gè)導(dǎo)體則構(gòu)成信號(hào)的返回通路(在這里我們提到信號(hào)的返回通路,實(shí)際上就是大家通常理解的地,但是為了敘述的方便,暫且忘掉地這一概念。)。在一個(gè)多層的電路板設(shè)計(jì)中,每一個(gè)PCB互聯(lián)線都構(gòu)成傳輸線中的一個(gè)導(dǎo)體,該傳輸線都將臨近的參考平面作為傳輸線的的第二個(gè)導(dǎo)體或者叫做信號(hào)的返回通路。什么樣的PCB互聯(lián)線是一個(gè)好的傳輸線呢?通常如果在同一個(gè)PCB互聯(lián)線上特征阻抗處處保持一致,這樣的傳輸線就成為高質(zhì)量的傳輸線。什么樣的電路板叫做受控阻抗的電路板?受控阻抗的電路板是指PCB板上所有傳輸線的特征阻抗符合統(tǒng)一的目標(biāo)規(guī)范,通常是指所有傳輸線的特征阻抗的值在25Ω到70Ω之間。

     

     

    從信號(hào)的角度來(lái)考察

     

     

    考慮特征阻抗最行之有效的辦法是考察信號(hào)沿著傳輸線傳播時(shí)信號(hào)本身看到了什么。為簡(jiǎn)化問(wèn)題的討論起見(jiàn),假定傳輸線為微波傳輸帶(microstrip)類(lèi)型,并且信號(hào)沿傳輸線傳播時(shí)傳輸線各處的橫斷面保持一致。

     

     

    給該傳輸線加入幅度為1V的階躍信號(hào)。階躍信號(hào)是一個(gè)1V的電池,由前端接入,分別連接在信號(hào)線和返回通路之間。在接通電池的瞬間,信號(hào)電壓波形將以光速在電介質(zhì)中行進(jìn),速度通常約為6英寸/ns(信號(hào)為什么行進(jìn)如此快速,而不是接近電子傳播的速度大約1cm/s,這是另外一個(gè)話(huà)題,這里不做進(jìn)一步介紹)。當(dāng)然在這里信號(hào)仍然具有常規(guī)的定義,信號(hào)定義為信號(hào)線與返回通路上的電壓差,總是通過(guò)測(cè)量傳輸線上任何一點(diǎn)與之臨近的信號(hào)返回通路之間的電壓差值來(lái)獲得。

     

     

    信號(hào)沿傳輸線方向以6英寸/ns的速度向前傳輸。在傳輸?shù)倪^(guò)程中信號(hào)會(huì)遇到什么樣的情況呢?在最開(kāi)始的10ps時(shí)間間隔內(nèi),信號(hào)沿傳輸線方向行進(jìn)了0.06英寸的距離。假定鎖定時(shí)間在這一時(shí)刻,來(lái)考慮傳輸線發(fā)生的情況。在行進(jìn)的這一段距離上,信號(hào)的傳輸為這一段傳輸線和相應(yīng)臨近的信號(hào)返回通道之間建立起了穩(wěn)定的幅度為1V的常量信號(hào)。這意味著在行進(jìn)的這一段傳輸線和對(duì)應(yīng)的返回路徑上已經(jīng)積聚起了額外的正電荷和額外的負(fù)電荷來(lái)建立這一穩(wěn)定的電壓。也正是這些電荷的差異在這兩個(gè)導(dǎo)體之間建立并維持了一個(gè)穩(wěn)定的1 V 電壓信號(hào),而導(dǎo)體之間穩(wěn)定的電壓信號(hào)就為兩個(gè)導(dǎo)體之間建立了一個(gè)電容。

     

     

    傳輸線上位于這一時(shí)刻信號(hào)波前后面的傳輸線段并不清楚會(huì)有信號(hào)要傳播過(guò)來(lái),因而仍然維持信號(hào)線同返回通路之間的電壓為零。在接下來(lái)的10ps時(shí)間間隔內(nèi),信號(hào)又會(huì)沿傳輸線行進(jìn)一定的距離,信號(hào)繼續(xù)傳播的結(jié)果是又會(huì)在另一段長(zhǎng)度為0.06英寸的傳輸線段同對(duì)應(yīng)的信號(hào)返回通路之間的建立起 1V的信號(hào)電壓。而為了做到這一點(diǎn),必須為信號(hào)線注入一定量的正電荷,同時(shí)為信號(hào)的返回通路注入同等數(shù)量的負(fù)電荷。信號(hào)沿傳輸線每傳播0.06英寸的長(zhǎng)度,都會(huì)有更多的正電荷注入該信號(hào)線,也會(huì)有更多的負(fù)電荷注入信號(hào)返回通路。每隔10ps時(shí)間間隔,就會(huì)有另外一段傳輸線被充電到1 V,同時(shí)信號(hào)也會(huì)沿傳輸線方向繼續(xù)向前傳播。

     

     

    這些電荷從何而來(lái)?答案是來(lái)自信號(hào)源,也就是我們用來(lái)提供階躍信號(hào)、連接在傳輸線前端的電池。隨著信號(hào)在傳輸線上的傳播,信號(hào)不斷地為傳播經(jīng)過(guò)的傳輸線段充電,確保信號(hào)傳輸過(guò)程中所到之處信號(hào)線與返回路徑之間建立并維持起1 V的電壓。每隔10ps時(shí)間間隔,信號(hào)會(huì)在傳輸線上傳播一定的距離,并且從電源系統(tǒng)中汲取一定數(shù)量的電荷δQ。電池在一段時(shí)間間隔δt內(nèi)的向外提供一定數(shù)量的電荷δQ,就形成了恒定的信號(hào)電流。正的電流會(huì)從電池流入信號(hào)線,而與此同時(shí)同樣大小的負(fù)電流會(huì)流經(jīng)信號(hào)的返回路徑。

     

     

    流經(jīng)信號(hào)返回通路的負(fù)電流同流入信號(hào)線的正電流大小完全一致。而且,就在信號(hào)波前的位置,AC電流流經(jīng)由信號(hào)線和信號(hào)返回通路構(gòu)成的電容,完成了信號(hào)環(huán)路。

     

     

    傳輸線的特征阻抗

     

     

    從電池的角度來(lái)看,一旦設(shè)計(jì)工程師將電池的引線連入傳輸線的前端,就總有一個(gè)常量值的電流從電池中流出,并且保持電壓信號(hào)的穩(wěn)定不變。也許有人會(huì)問(wèn),是什么樣的電子元器件具有這樣的行為?加入恒定不變的電壓信號(hào)時(shí)會(huì)維持恒定不變的電流值,當(dāng)然是電阻。

     

     

    而對(duì)電池來(lái)說(shuō),信號(hào)沿傳輸線向前傳播時(shí),每隔10ps時(shí)間間隔,會(huì)新增加0.06英寸的傳輸線段被充電至1V,從電池中獲得的新增加的電荷確保從電池中維持一個(gè)穩(wěn)定的電流,從電池吸收恒定的電流,傳輸線就等同于一個(gè)電阻,并且阻值恒定。我們稱(chēng)之為傳輸線的浪涌阻抗。

     

     

    同樣,當(dāng)信號(hào)沿傳輸線向前傳播時(shí),每傳播一定的距離,信號(hào)會(huì)不斷地探查信號(hào)線的電環(huán)境,并且試圖確定信號(hào)進(jìn)一步向前傳播時(shí)的阻抗。一旦信號(hào)已經(jīng)加入到傳輸線上并且沿傳輸線向前傳播,信號(hào)本身就一直在考查到底需要多大的電流來(lái)充電10ps 時(shí)間間隔內(nèi)所傳播的傳輸線長(zhǎng)度,并保持將這一部分的傳輸線段充電到1V。這正是我們要分析的瞬間阻抗值。

     

     

    從電池本身的角度來(lái)看,如果信號(hào)以恒定的速度沿傳輸線方向傳播,而且假定傳輸線具有一致的橫斷面,那么信號(hào)每傳播一個(gè)固定的長(zhǎng)度(比如10ps時(shí)間間隔內(nèi)信號(hào)傳播的距離),那么需要從電池中獲取同等數(shù)量的電荷來(lái)確保將這一段傳輸線充電到同樣的信號(hào)電壓。信號(hào)每傳播一個(gè)固定的距離,都會(huì)從電池獲取同樣的電流,并且保持信號(hào)電壓一致,在信號(hào)傳播過(guò)程中,傳輸線上各處的瞬間阻抗都是一致的。

     

     

    信號(hào)沿傳輸線傳播過(guò)程當(dāng)中,如果傳輸線上各處具有一致的信號(hào)傳播速度,并且單位長(zhǎng)度上的電容也一樣,那么信號(hào)在傳播過(guò)程中總是看到完全一致的瞬間阻抗。由于在整個(gè)傳輸線上阻抗維持恒定不變,我們給出一個(gè)特定的名稱(chēng),來(lái)表示特定的傳輸線的這種特征或者是特性,稱(chēng)之為該傳輸線的特征阻抗。特征阻抗是指信號(hào)沿傳輸線傳播時(shí),信號(hào)看到的瞬間阻抗的值。如果信號(hào)沿傳輸線在傳播的過(guò)程當(dāng)中,任何時(shí)候信號(hào)看到的特征阻抗都保持一致的話(huà),那么這樣的傳輸線就稱(chēng)為受控阻抗的傳輸線。

     

     

    傳輸線特征阻抗是設(shè)計(jì)中最重要的因素

     

     

    傳輸線的瞬間阻抗或者是特征阻抗是影響信號(hào)品質(zhì)的最重要的因素。如果信號(hào)傳播過(guò)程中,相鄰的信號(hào)傳播間隔之間阻抗保持一致,那么信號(hào)就可以十分平穩(wěn)地向前傳播,因而情況變得十分簡(jiǎn)單。如果相鄰的信號(hào)傳播間隔之間存在差異,或者說(shuō)阻抗發(fā)生了改變,信號(hào)中能量的一部分就會(huì)往回反射,信號(hào)傳輸?shù)倪B續(xù)性也會(huì)被破壞。

     

     

    為了確保最佳的信號(hào)質(zhì)量,信號(hào)互聯(lián)設(shè)計(jì)的目標(biāo)就是要確保信號(hào)在傳輸過(guò)程中看到的阻抗盡可能地保持恒定不變。這里主要是指要保持傳輸線的特征阻抗為常量。所以設(shè)計(jì)生產(chǎn)制造受控阻抗的PCB板就變得越來(lái)越重要。而至于任何其它的設(shè)計(jì)訣竅諸如最小化金手指長(zhǎng)度、終端匹配、菊花鏈連接或者是分支連接等等都是為了確保信號(hào)能夠看到一致的瞬間阻抗。

     

     

    特征阻抗的計(jì)算

     

     

    從上述簡(jiǎn)單的模型中我們可以推算出特征阻抗的值,即信號(hào)在傳輸過(guò)程中看到的瞬間阻抗的值。信號(hào)在每一個(gè)傳播間隔里看到的阻抗Z有同基本的關(guān)于阻抗的定義一致

     

     

    Z=V/I

     

     

    這里的電壓V是指加入到傳輸線上的信號(hào)電壓,而電流I是指在每一個(gè)時(shí)間間隔δt內(nèi)從電池中得到的電荷總量δQ,所以

     

     

    I=δQ/δt

     

     

    流入傳輸線中的電荷(這些電荷最終來(lái)自信號(hào)源),用于將信號(hào)在傳播過(guò)程中新增的信號(hào)線與返回通路之間構(gòu)成的電容δC充電至電壓V,所以

     

     

    δQ=VδC

     

     

    我們可以將信號(hào)在傳播過(guò)程中每行進(jìn)一定的距離而導(dǎo)致的電容同傳輸線單位長(zhǎng)度上的電容值CL以及信號(hào)在傳輸線上傳播的速度U聯(lián)系起來(lái)。同時(shí)信號(hào)傳播的距離是速度U乘以時(shí)間間隔δt。所以

     

     

    δC= CL U δt

     

     

    將以上所有的等式結(jié)合起來(lái),我們可以推導(dǎo)出來(lái)瞬間阻抗為:

     

     

    Z=V/I=V/(δQ/δt)=V/(VδC/δt)=V/(V CL U δt /δt)=1/(CL U)

     

     

    可以看到瞬間阻抗同單位傳輸線長(zhǎng)度上的電容值以及信號(hào)傳輸?shù)乃俣扔嘘P(guān)。同樣也可以人為這就是傳輸線特征阻抗的定義。為了將特征阻抗從實(shí)際阻抗Z中區(qū)分開(kāi)來(lái),特意為特征阻抗加入一個(gè)下標(biāo)0,從上面的推導(dǎo)中已經(jīng)得到了信號(hào)傳輸線的特征阻抗:

     

     

    Z0=1/(CL U)

     

     

    如果傳輸線上單位長(zhǎng)度的電容值以及信號(hào)在傳輸線上傳播的速度保持為常量,那么該傳輸線就在其長(zhǎng)度范圍內(nèi)具有恒定不變的特征阻抗,這樣的傳輸線就稱(chēng)之為受控阻抗的傳輸線。

     

     

    從以上簡(jiǎn)要的說(shuō)明中看出,關(guān)于電容的一些直觀的認(rèn)識(shí)可以同新發(fā)現(xiàn)的特征阻抗的直觀的認(rèn)識(shí)聯(lián)系起來(lái)。換句話(huà)說(shuō),如果把PCB中的信號(hào)連線拓寬,那么傳輸線單位長(zhǎng)度上的電容值就會(huì)增大,而傳輸線的特征阻抗就可以降低。

     

     

    耐人尋味的話(huà)題

     

     

    經(jīng)常可以聽(tīng)到有關(guān)傳輸線特征阻抗的一些混淆的說(shuō)法。通過(guò)上面的分析知道,將信號(hào)源連接到傳輸線上之后,應(yīng)該可以看到某一個(gè)值的傳輸線特征阻抗,舉例來(lái)說(shuō)50Ω,然而如果將一個(gè)歐姆表同一段3英尺長(zhǎng)的RG58線纜連接時(shí),測(cè)量到的阻抗卻是無(wú)窮大。

     

     

    問(wèn)題的答案在于從任何傳輸線前端看過(guò)去的阻抗值是隨時(shí)間變化的。如果測(cè)量線纜阻抗的時(shí)間短到可以和信號(hào)在線纜中來(lái)回往返一次的時(shí)間可以比擬時(shí),你就可以測(cè)量到該線纜的浪涌阻抗或者又稱(chēng)為線纜的特征阻抗。然而如果等待足夠的時(shí)間的話(huà),就會(huì)有一部分能量反射回來(lái)并且為測(cè)量?jī)x器檢測(cè)到,這時(shí)就可以檢測(cè)到阻抗的變化,通常情況下,在這一過(guò)程中,阻抗會(huì)來(lái)回變化,直到阻抗值達(dá)到一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài):如果線纜的末端是開(kāi)路,最終的阻抗值為無(wú)窮大,如果線纜的末端是短路,最終的阻抗值為零。

     

     

    對(duì)于3英尺長(zhǎng)的RG58線纜來(lái)說(shuō),必須在小于3ns的時(shí)間間隔內(nèi)完成阻抗的測(cè)量過(guò)程。這就是時(shí)域反射計(jì)(TDR)要完成的工作。TDR可以測(cè)量傳輸線的動(dòng)態(tài)阻抗。如果需要花1s的時(shí)間間隔來(lái)測(cè)量3英尺長(zhǎng)的RG58線纜的阻抗,那么在這一段時(shí)間間隔內(nèi)信號(hào)已經(jīng)來(lái)回反射了幾百萬(wàn)次,那么你可能從阻抗的巨大的變動(dòng)中得到完全不同的阻抗的值,最終得到的結(jié)果是無(wú)窮大,因?yàn)榫€纜的終端是開(kāi)路

     
     
     
     

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