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夏朝（公元前21世紀到公元前16世紀）都城在陽城，今河南登封東。
商朝（公元前16世紀至公元前11世紀）都城在毫，今河南商丘北。
公元前14世紀，商王盤庚遷都到殷，今河南安陽。
西周（公元前11世紀至公元前771年）都城在鎬京，今陜西西安西。
東周（公元前770年至公元前221年）都城在洛邑，今河南洛陽。東周分春秋和戰國兩個時期。
秦朝（公元前221年至公元前206年）都城在咸陽，今陜西咸陽東北。
西漢（公元前206年至公元23年）都城在長安，今陜西西安西北。
東漢（公元25年至220年）都城在洛陽，今河南洛陽東。
三國（公元220年至280年）魏的都城在洛陽，今河南洛陽東；蜀的都城在成都，今四川成都；
吳的都城在建業，今江蘇南京。
西晉（公元265年至316年）都城在洛陽，今河南洛陽東。
東晉（公元317年至420年）都城在建康，今江蘇南京。
南北朝（公元420年至589年）南朝經歷的宋、齊、梁、陳四個朝代的都城都在建康，今江蘇南京；
北朝的北魏建都平城，今山西大同東北。公元493年，遷都洛陽，今河南洛陽東；
東魏的都城在鄴，今河北臨漳西南；西魏的都城在長安，今陜西西安西北；
北齊的都城在鄴，今河北臨漳西南；北周的都城在長安，今陜西西安西北。
隋朝（公元581年至618年）都城在大興，今陜西西安。
唐朝（公元618年至907年）都城在長安，今陜西西安。
五代（公元907年至960年）梁、漢、周的都城在今河南開封；唐的都城在今河南洛陽。
北宋（公元960年至1127年）都城在東京，今河南開封。
南宋（公元1127年至1279年）都城在臨安，今浙江杭州。
元朝（公元1271年至1368年）都城在大都，今北京。
明朝（公元1368年至1644年）都城在應天，今江蘇南京。
清朝（公元1644年至1911年）初期都城在盛京，今遼寧沈陽。
公元1644年清軍入關后，順治帝遷都京師，今北京。
補：
遼朝的名義上的都城在上京臨潢府，在今天的內蒙古自治區赤峰市巴林左旗。
金朝最初的都城在上京會寧府，在黑龍江的阿城。
中期遷都中都，在今天的北京。
晚期遷都南京，在現代的河南開封。
西夏的都城在興慶府，在今天的寧夏銀川。
還有商朝早期的都城“毫”一直有爭論，影響較大的說法一種說在今天的鄭州，
還有一種說是在今天的河南省偃師縣。
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