（曾發過《欲精深功夫須熟練起式》一文，談過起式的簡單練法。本文更為詳盡介紹了起式的練法和原理，供愛好者參考。）
太極者無極而生，動靜之機，陰陽之母也。起勢是太極拳由無極到太極的開始。起勢中的要領將貫串于整套太極拳之中。一個太極拳起勢，可以說“已盡含太極精蘊”。由起勢入手，通過漸修頓悟，掌握其竅要，再由此切入，即可進入太極拳殿堂。可惜很多太極拳愛好者對它不夠重視，以至于苦練一生還沒入門。雖然陳式、楊式、吳式、孫式的起勢的外形和意念有所不同，但用意不用力是相同的。太極拳起勢要從用意不用力入手。要練好起勢，也須遵循循序漸進、由淺入深的程序。過程大體可分為入門、進階，登堂入室三個階段。現分述如下：
一、 入門
初練時，不要想過多要領，每次只想一個要領，練熟形成自然后，再想下一個。這時應以求外形正確為主。要求：立身中正，全身放松，二目平視，精神內守。兩手松掌，徐徐提起，漸漸垂下，提手是吸，垂手是呼。
動作要領：在兩臂未舉之前，應仔細檢查一下預備式是否符合要求，頭頸應正直松豎，下頜略向后收，意寓頂勁，眼向前平視。含胸拔背。然后開始做動作，這時思想要集中在動作上。
第一步，兩臂緩慢向前輕輕抬起至高與肩平，手心向下，十指微曲，要輕靈無滯，兩臂平舉的速度確定整套太極拳的速度。做兩臂平舉時，先要意識到怎樣舉，然后再徐徐舉起，兩臂前舉時兩肘不可挺直，須有下墜之意。即使是已經練得很熟練，也要這樣做。否則，內外動作容易散亂。
第二步，兩臂與肩平后，由吸氣轉為呼氣，雙手下按掌心吐力。隨手下按至跨前（或跨側）掌心向下，同時屈膝下蹲，確定整套拳的高低程度。雙手下按時要用意識沉肩墜肘，使膝肘相對，兩肩不得聳起、緊張或用力。必須松開下沉。十指隨呼吸而張縮。下按到極點時，要呼出全部空氣，十指伸張。沉肩墜肘，兩臂前舉及兩掌下按時均須沉肩墜肘。兩肘下沉帶動兩掌下按時，要以肘尖帶動手掌，在兩掌已按到兩胯前，仍然要求墜肘。（這時的墜肘可以這樣理解：就是兩肘微曲，使小臂微彎，這樣肘尖突出，仍然可以達到“墜肘”的要求。要做到坐腕。所謂坐腕就是把掌根下沉，注意不要用力翹起，要自然才能把勁貫至掌根，手指也有微脹的感覺。能坐腕才能“形于手指”。從兩臂上舉到兩掌下按其間不可停斷，要均勻圓活，綿綿不斷，在兩臂舉至肩平時即下落，不可停頓，要做到“似停非停”。
在這個階段，關鍵要練姿勢的正確、熟練、自然、協調。要調節到符合生理自然條件，特別注意不可養成前俯后仰的毛病。這樣才能達到孔子所說的“率性之謂道”的要求。
二、 進階
這一階段要能用意念，調呼吸，熟知用法。起勢不僅是動作的開始，也是用意導引行氣的開始，全部動作在一吸一呼中完成。這時形與氣是緊密相關的，氣與意又是密不可分的，四肢動作，要從其規矩、順其自然。外面形式之順，是內中神氣之和。外面神氣之正，是內中意氣之中，所以能見其外而知其內也。“內外合一”是外形正的真正目的。 “起勢”也有它的技擊攻防作用。例如（劉晚倉傳）敵人從外線用雙鳳貫耳來攻我時，我則采取起勢，將精神凝注于手背腕骨之間，用來沾取敵臂，將氣沉入丹田，仔細聽勁，或轉腰，或卷腕均能化解來勁。
口訣： “太極起勢精神斂，虛領頂勁呈自然。抬起雙臂松無滯，調和呼吸守丹田。寓意對手取外線，立肘上棚沾其腕。雕弓直放轉腰斜，雙風貫耳奏效難。” 用法還有（王輝璞傳）：腕部前棚，對手將自己手腕攥著時，我將五指撮攏回收使腕部向前突出，擊其拳心而使對方身體重心傾斜后仰跌出。腕部下采，對方攥著我手往后拽時，我隨即將五指舒伸，向下向后沉采（注意松肩墜肘，松腰屈膝），此時對方及應手前撲跌或前栽。即為“仰之則彌高，俯之則彌深，進之則愈長，退之則愈促”的典型用法。不僅限于此，還有一些用法及變化，這里就不一一介紹了，愛好者可自行領悟。
太極拳運動全在手領（即端引），轉關在松肩，堅持練習則肩的骨縫自然能夠松開，不能勉強，肩松不開則轉關不靈。肩如能松開，則全胳膊往來屈伸，如風吹楊柳，天機動蕩，“活潑潑毫無滯機”。所謂“得勢爭來脈，出奇在轉關”。在手將起之時，要使手能承住來勢，使對方不能割斷我之神氣血脈，在承接之后，要使之能得機得勢。來脈真，機勢得，轉關自然靈動。“打拳者，手要極虛極靈，物有挨即知，即能隨機應之，不惟手，即背面全身盡是虛靈”。中氣要運到手指頭方為運足。
三、登堂入室
這一階段身形要領已基本掌握并形成自然，要注重用意不用力。要做到用意精至，全神貫注。自然進入虛、靜的境界。能虛，則血脈相和；唯靜，方能達到察精觀微的境界。起勢之前，應先鎮心凝神。開始由意動，然后勁動，轉接處要一線穿成。氣宜鼓蕩，神宜內斂；勿使有凹凸處，勿使有斷續處。其根在腳，發于腿，主宰于腰，形于手指。由腳而腿、而腰，總須完整一氣。要練出鼓蕩之勁。
口訣：“立身中正頂頭懸，腹內松靜氣騰然，三陽聚首于百會，氣沉丹田在關元。太極長拳號內勁，呼吸導引十四經。吐吶本是內家功，推陳布新調元神”。要心平氣和。以百會穴領其全身。即所謂“虛靈頂勁”。“頂勁者，是中氣上升上沖于頭頂者也，不領則氣塌，領過不唯全身氣皆在上，足底不穩，病失上懸，即頂亦失于硬，扭轉不靈，亦露笨像。是在似有似無，折其中而已。”特別要注意不要領過，一些愛好者將頂勁領過，以至于頸部僵硬，轉動不靈。自頭頂、軀干至會陰始終要成一條直線，兩眼平視前方。要含胸拔背，小腹部要微向里收，叫做斂腹。尾閭要收起，命門穴要飽滿，從涌泉到百會穴上下一氣貫通。全身要放松，摒除雜念。使腳掌腳趾貼地，腳趾無離地或抓地感覺，這樣全腳受力均衡，氣機也就自然地隨之發動。手臂棚起時，從梢節一沾而起，中節相隨，根節相摧。意念在手指肚；收胯墜肘，意達命門。迎身平肩，旋落丹田，歸于涌泉。重心落于涌泉，勁起于足跟，帶動兩臂向前并舉，小臂不能有力，舉至肩平。然后沉肘坐腕舒指，把意識送至指肚。
手臂下落時，氣血由手指甲開始通過含胸入地。意念則在手指甲。兩臂一起一落，伴隨著兩臂的起落，兩腳也同時有雙沉或雙輕的變化，不能浮，也不能重。從腳底的松緊分布來，,同一只腳在沉時或輕時，還有陰陽之分。 “腳尖--腳跟--腳心”是太極拳起勢的關鍵。手臂前起時，手隨勢而起，人的重心前移至腳尖，有下沉拔開的意念。由腳跟向腳尖，涌泉像泉水由地面向上涌起，丹田有如平靜的水，無動相，相不外露，但看不見的氣像海中的涌，一波接一波地向前涌動，是氣如海水中的能量不斷蠕動，這一剎那便必須蓄勁，蓄勁是內蓄，是氣蓄，順著自己的氣，帶動橫隔膜的下降，使身體內的元氣、真氣引下丹田。把氣往下至尾閭， 倒運渡命門，到夾脊，變成牽動往來氣貼背，由下向上引，融合自己的神、意、氣、勁、勢，此時發勁象似推波助瀾把對方發出去了，即為采浪花。后移時，手隨勢而沉，人的重心后移至腳跟，有自海底上拔的意念，回復到涌泉后，依靠尾閭的擺正，意氣入地，上下貫通，中空無掛礙。
中間胸腹至天突穴至關元。要平心靜氣，不要使橫氣填塞在胸中。胸膈橫氣要卸到腳低涌泉，要“吸氣由丹田，呼氣歸涌泉”即使不能卸到涌泉，也應當卸至丹田。將胸松開，胸一松，就能感覺到全體舒暢。
“以心行氣，以氣運身”是太極拳的一個特點，以心行氣是心為發令者，氣是奉命而行的“傳旗”；先意動而后形動，主要是將內在意識貫注于外部動作之中。要把意念注于動作之中，而不要存想氣在體內如何運行，即是“全身意在神，不在氣，在氣則滯”。顯于外部動作的神態是內氣活動顯露于外的表現。一定要在松、靜的基礎上進行，這樣意識才能引導氣血下降，達到上虛下實。上虛是指上體（臍以上）虛靈；下實是指下體（臍以下）充實。并要注意氣沉丹田，再進一步從丹田沉到涌泉。氣沉丹田是在松靜的基礎上，通過沉肩、含胸、斂腹、松腰、收胯等動作在意識的引導下，有機地聯系起來，以引導氣息下降為實現的。
氣沉，松腰，腹凈，含胸，拔背，沉肩墜肘，節節舒展。動靜虛實，開合剛柔，緩之急之。這種混合之勁就是鼓蕩之勁。即從以意行氣，以氣運身，由心氣貫串，陰陽變化而來。猶如颶風駭浪，似行云流水，載沉載浮，大氣鼓蕩。風云莫測。太極推手中最后功夫為“爛采花”又名“踩浪花”，就是以鼓蕩之勁鼓動對方，使對方如海船遇風，出入波濤之中，傾斜顛簸，立身不穩，感覺眩暈無主。太極起勢是太極拳鼓蕩勁的入門練法。在起勢中練出單向鼓蕩勁就可說太極起勢已登堂入室了。
學太極拳有一句話叫：“起勢難。”說難不是說動作的姿勢難，而是說起勢沒有動力源，因為太極拳的動，不能是自己的動，也就是說不能是配合的動。因為在起式之前沒有動力源，此時胳膊是抬不起來的，抬起來了就是人為的動、是自己動、是配合的動、是肢體運動。正確的起式應該是內動帶外動、是意動帶氣動、氣動帶形動、一動無有不動的動、即便是這樣還要有個量，也就是說，該動多少就動多少，少動一點是不到頭，多動一點就是過，就是妄動。在做手上伸時，讓人輕按、輕撫手臂面上任意一點，相互感覺一下是否“頂住了勁”。感覺像推門而不欲其響，輕了門推不開，重了門軸就要響。兩腳要像踩在棉絮之上，不能全腳踩實。太極拳要求“其根在腳，發于腿，主宰于腰，形于手指，由腳而腿而腰，總須完整一氣，向前退後，乃得機得勢，有不得機得處，身便散亂，其病必于腰腿求之，上下前後左右皆然。”“凡此皆是意，不在外面”欲在手上有內勁要從腿下求，一點有勁全身求。即所謂求“整勁”。如具有整勁，在起勢中就能體會到。可以請一人用雙手按住自己兩碗、二小臂或二大臂，起勢能輕松將其發出即可。
推薦幾種練法：1、馮志強著《太極拳入門》中起勢練法。要點，起勢前默立時間要充足，要達到無極虛無之境后才能隨心意而動；2、劉晚倉、劉石樵著《太極拳架與推手》中起勢練法，要點，意念與用法的結合；3、張耀宗著《吳氏太極拳簡化練法》中起勢練法，要點全深松靜，特別是肩要松透，這時二手回勾手心，二手自動抬起，不須勉強；4、王輝璞著《吳氏太極拳》中起勢練法，要點，要通過找到腹凈的感覺，調身、調心、調氣；魏樹人著《楊氏太極拳述真》中起勢練法，要點，掌中小球和三個氣圈的應用。5、孫南馨著《楊式太極長拳》中起勢練法，要點，命門后鼓，勁貫指稍，由“極柔軟產生及剛堅”。
上述練法應先練一種，一種練通（大約需要1－4個月），其它練法一練即通（快的幾分鐘，慢的幾天），上述各種練法各有巧妙，令人回味無窮。
孟子曰：“大匠誨人，必以規矩”，規矩者，方圓之至也，以之誨人是大匠所能也，至于巧，這是遵規矩而不泥規矩，脫規矩而自中規矩。而要志不可滿。諺有曰：“天外還有天，一滿即遭損”。
