MSP430 nrf2401代碼，第一次好好的分析

筱肆 2013-01-28

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MSP430+nrf2401代碼，第一次好好的分析

分類： C 2010-07-02 23:14 417人閱讀評論(6) 收藏舉報

畫外音：Windows Live Writer客戶端連不到csdn的服務端，只好網頁寫了。但是……搜狗輸入法在chrome瀏覽器里面居然不能用搜狗輸入法在bolg編輯框里面輸入中文，看來只好下載Google輸入法用了?？磥黼xGoogle人更近一步了。

正事開始了。

看陌生代碼還是source insight方便，而且剛開始用沒多久，還處于蜜月期，總覺得這工具相當不錯的啦。當然，Linux平臺還是vim+ctags用起來爽。調用關系顯示的很清楚，只是屏幕小了點，看著確實少了點，上網本，就將就點吧。

兩個單片機，兩個文件代碼。第一件事就是找main函數。呃，main函數放在最后，跟個人習慣很不一樣。

[cpp] view plain copy ?

void main(void)
{
WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;
_DINT();
Init_Port1();
IO_Init();
LCD_Init();
CLEAR();
……
}

第一件事是殺狗，嗯嗯，以后一直要記得。

先禁止中斷，然后把該初始化的初始化好，單片機才能好好工作么～

然后是端口和芯片的初始化，由于功能比較單一，只要三個初始化函數就好了。

然后是顯示開機界面的顯示，液晶屏顯示還是很不錯的

[c-sharp] view plain copy ?

key11='M';
// LCDL='安';
//漢字顯示示例
writechinese(0x80,"XX大學");
writechinese(0x90,"XX學院");
writechinese(0x88,"無線監測模擬裝置");
Delayus(100000);
CLEAR();
writechinese(0x80,"調試接收模式");
//writechinese(0x90,"1-單獨探測節點");
//writechinese(0x88,"2-輪巡模式");
keyflg=0;
bostart=0x00;
boflg=0x00;
key_Init();

順便設置了一下初始參數和鍵盤接口，下面就是設置無線接收模塊的設置（根據函數名猜功能，畢竟第一步是把main函數看完）

[c-sharp] view plain copy ?

Init_nRF24L01_IO();
nRF24L01_RX_MODE();
nRF24L01_Set_Rx_Address(nRF24L01_W_REGISTER+nRF24L01_RX_ADDR_P0,Rx_Address,5);
nRF24L01_Flush_RX_FIFO();
nRF24L01_CE_1;
_EINT();

IO接口設置好，無線模塊模式設置好，再把接收的內存區設置好，然后開啟中斷。

啦啦啦，之后就開始等著另一片發數據過來處理。

[cpp] view plain copy ?

do
{
key11='w' ;
key_read();
}
while(1);

類似消息循環模式，不過是死循環，看來要關機就只能直接斷電了，反正小東西玩不壞，嘿嘿～

第二個發射模塊的單片機程序就相對簡單點，就是少了幾行代碼。具體的沒跟蹤進去看，看來兩個功能的差距就在key_read()函數里面了。

[cpp] view plain copy ?

key_Init();
Init_nRF24L01_IO();
_EINT();
do
{
key11='w' ;
key_read();
}
while(1);

main函數結束了，然后就是各個函數進去看了

先看看接收和發送這兩個中斷函數

[cpp] view plain copy ?

#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void P1_ISR(void)
{
_DINT();
P1IFG=0;
P1IE=0;
P1IES=0;
Delayus(500);
CLEAR();
writechinese(0x80,"正在接收");
nRF24L01SpiWriteReg(nRF24L01_W_REGISTER+nRF24L01_STATUS,0x4e);//Reset_Rx_DS
nRF24L01_Read_Rx_Payload(Rx_Buff,3);
nRF24L01_Flush_RX_FIFO();
print_data();
writechinese(0x88,"接收成功");
IO_Init();
Init_Port1();
_EINT();
}

[cpp] view plain copy ?

#pragma vector=PORT1_VECTOR
__interrupt void P1_ISR(void)
{
_DINT();
P1IFG=0;
P1IE=0;
P1IES=0;
Delayus(500);
writechinese(0x88,"發送成功");
IO_Init();
Init_Port1();
_EINT();
}

#pragma這個不熟悉，呃……看來C語言沒學好。

不寫了，先到這里，明天慢慢看。

（key_read()函數怎么看怎么想重寫，風格問題吧）

====================================================================

第二天了。。。

花了大力氣把key_read()函數重寫了一遍，個人感覺舒服多了，把大量的if-else改為switch，應該好理解多了。

順便把變量key11改為keyCol，這個看起來就明白多了。

[cpp] view plain copy ?

void key_read()
{
//第一排掃描
P6OUT=0x18 ;
Delayus(100);
key0=P5IN&0x70 ;
switch ( key0 )
{
case 0x30:
keyCount = '1';
switch ( keyflg )
{
case 0:
CLEAR();
writechinese(0x80,"單獨探測節點");
writechinese(0x90,"1-選擇1#節點");
writechinese(0x88,"2-選擇2#節點");
writechinese(0x98,"g-返回主菜單");
keyflg=1 ;
break;
case 1:
CLEAR();
writechinese(0x80,"尋檢1#節點");
// Tx_Address[5]={100,101,102,103,111};
writechinese(0x90,"d-確認，g-返回");
keyflg=2 ;
break;
}
break;
case 0x40:
keyCount = '2';
switch ( keyflg )
{
case 0:
CLEAR();
writechinese(0x80,"輪尋模式");
writechinese(0x90,"d-確認，g-返回");
keyflg=4 ;
break;
case 1:
CLEAR();
writechinese(0x80,"尋檢2#節點");
writechinese(0x90,"d-確認，g-返回");
keyflg=3 ;
break;
}
case 0x50:
keyCount = '3' ;
break;
case 0x60:
keyCount = '4' ;
break;
}
if ( keyCount )
{
Delayus(KEY_DEALY);
}
//第一排掃描結束
//第二排掃描
P6OUT=0x20 ;
Delayus(100);
key0=P5IN&0x70 ;
switch ( key0 )
{
case 0x30:
keyCount='5' ;
CLEAR();
nRF24L01_TX_MODE();
nRF24L01_Set_Rx_Address(nRF24L01_W_REGISTER+nRF24L01_RX_ADDR_P0,Tx_Address,5);
writechinese(0x80,"正在發送");
nRF24L01_Flush_TX_FIFO();
nRF24L01_Set_Tx_Address(nRF24L01_W_REGISTER+nRF24L01_TX_ADDR,Tx_Address,5);
// 指定接收方的地址
nRF24L01_Write_Tx_Payload(Tx_Payload,3);
//把1 字節數據放入FIFO
nRF24L01_Transmit_Data();
//啟動發送，發送完成后進入Standby-I 模式
print_data();
break;
case 0x40:
{
ulong buffer ;
uchar i ;
keyCount='6' ;
CLEAR();
writechinese(0x80,"當前溫度");
buffer=convert();
print_tmp(buffer);
for(i=0;i<8;i++)
{
Tx_Payload[1]=Tx_Payload[1]<<1 ;
if(buffer&BITF?1:0)
Tx_Payload[1]|=1 ;
buffer=buffer<<1 ;
}
for(i=0;i<8;i++)
{
Tx_Payload[0]=Tx_Payload[0]<<1 ;
if(buffer&BITF?1:0)
Tx_Payload[0]|=1 ;
buffer=buffer<<1 ;
}
// print_tmp1();
}
break;
case 0x50:
keyCount = '7' ;
break;
case 0x60:
keyCount = '8' ;
break;
}
if ( keyCount)
{
Delayus(KEY_DEALY);
}
//第二排掃描結束
//第三排掃描
P6OUT=0x28 ;
Delayus(100);
key0=P5IN&0x70 ;
switch ( key0 )
{
case 0x30:
keyCount = '9' ;
break;
case 0x40:
keyCount = 'A' ;
break;
case 0x50:
keyCount = 'B' ;
break;
case 0x60:
keyCount = 'C' ;
break;
}
if ( keyCount)
{
Delayus(KEY_DEALY);
}
//第三排掃描結束
//第四排掃描
P6OUT=0x30 ;
Delayus(100);
key0=P5IN&0x70 ;
switch ( key0 )
{
case 0x30:
keyCount = 'D';
switch ( keyflg )
{
case 2:
CLEAR();
writechinese(0x80,"發送1#節點請求");
nRF24L01_TX_MODE();
nRF24L01_Set_Rx_Address(nRF24L01_W_REGISTER+nRF24L01_RX_ADDR_P0,Tx_Address1,5);
nRF24L01_Flush_TX_FIFO();
nRF24L01_Set_Tx_Address(nRF24L01_W_REGISTER+nRF24L01_TX_ADDR,Tx_Address1,5);
// 指定接收方的地址
nRF24L01_Write_Tx_Payload(Tx_Payload,3);
//把1 字節數據放入FIFO
nRF24L01_Transmit_Data();
//啟動發送，發送完成后進入Standby-I 模式
Init_nRF24L01_IO();
nRF24L01_RX_MODE();
//等待接收
nRF24L01_Set_Rx_Address(nRF24L01_W_REGISTER+nRF24L01_RX_ADDR_P0,Rx_Address,5);
nRF24L01_Flush_RX_FIFO();
nRF24L01_CE_1 ;
key_isr=1 ;
_EINT();
do
{
keyCount='w' ;
key_read();
}
while(1);
//發送1號節點請求
break;
case 3:
CLEAR();
writechinese(0x80,"發送2#節點請求");
nRF24L01_TX_MODE();
nRF24L01_Set_Rx_Address(nRF24L01_W_REGISTER+nRF24L01_RX_ADDR_P0,Tx_Address2,5);
nRF24L01_Flush_TX_FIFO();
nRF24L01_Set_Tx_Address(nRF24L01_W_REGISTER+nRF24L01_TX_ADDR,Tx_Address2,5);
// 指定接收方的地址
nRF24L01_Write_Tx_Payload(Tx_Payload,3);
//把1 字節數據放入FIFO
nRF24L01_Transmit_Data();
//啟動發送，發送完成后進入Standby-I 模式
Init_nRF24L01_IO();
nRF24L01_RX_MODE();
//等待接收
nRF24L01_Set_Rx_Address(nRF24L01_W_REGISTER+nRF24L01_RX_ADDR_P0,Rx_Address,5);
nRF24L01_Flush_RX_FIFO();
nRF24L01_CE_1 ;
key_isr=1 ;
_EINT();
do
{
keyCount='w' ;
key_read();
}
while(1);
//發送2號節點請求
break;
case 4:
CLEAR();
writechinese(0x80,"發送1#節點請求");
keyflg=2 ;
Delayus(20000);
writechinese(0x80,"發送2#節點請求");
keyflg=3 ;
_EINT();
break;
}
break;
case 0x40:
keyCount = 'E' ;
break;
case 0x50:
keyCount = 'F' ;
break;
case 0x60:
keyCount = 'G' ;
CLEAR();
writechinese(0x80,"江南大學");
writechinese(0x90,"通信與控制工程");
writechinese(0x88,"無線監測模擬裝置");
Delayus(100000);
CLEAR();
writechinese(0x80,"選擇接受模式");
writechinese(0x90,"1-單獨探測節點");
writechinese(0x88,"2-輪巡模式");
keyflg=0 ;
Delayus(30000);
Init_nRF24L01_IO();
break;
}
//第四排掃描結束
if ( keyCount)
{
Delayus(KEY_DEALY);
}
}

dealyus(uint)函數里面用了宏定義，不然鍵盤延遲太嚴重了，以后慢慢調試。

下面就看的是NRF2401的功能了，看看貌似沒問題。嗯嗯略過

然后就是傳感器端的溫度和光照模塊的調試，實際測試看來數據還是不對啊，趕緊改啦。

先發表了，沒空在這邊碼字堆博客了，要調試的東西多著呢

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