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    展鵬門機安裝調(diào)試說明書

     zou.wei 2013-02-10

    展鵬門機安裝調(diào)試說明書

    數(shù)字式VVVF同步帶門機和掛件安裝調(diào)試說明

    1. 機械性能、特點
    1.1. 數(shù)字式VVVF同步帶門機,采用同步帶傳動,由變頻電機直接驅(qū)動轎門,

    傳動零件少,整機可靠性高,運行噪音低,控制精度好。
    1.2. 特制變頻電機低頻力矩大,同步帶傳動經(jīng)減振降噪優(yōu)化設(shè)計,

    同步輪采用耐磨材料一次成形,因而運行噪聲更低,同步帶使用壽命更長。
    1.3. 門刀結(jié)構(gòu)可靠、剛性好、動作靈活自如。門刀收放動作的各個連接件中,

    都嵌有滾動軸承、并與門刀銷軸鉚壓,門刀動作靈活自如、剛性好,無滑動磨擦,

    無磨損,免保養(yǎng)。鎖勾動作時都經(jīng)橡膠適當緩沖,無噪音。
    1.4. 門刀安裝調(diào)整簡便。門刀安裝在門機掛板而不是轎門上,

    門刀的位置通過四個調(diào)整螺栓而不是墊片作調(diào)整,因而調(diào)整精確簡便。
    1.5. 門機結(jié)構(gòu)簡化、體積小、重量輕,安裝調(diào)整方便。
    1.6. 門機、掛件維修保養(yǎng)簡單,工作量小。門機結(jié)構(gòu)中所有傳動部件

    (同步帶傳動系統(tǒng)、門刀系統(tǒng))中都有密封軸承,不存在因滑動磨擦產(chǎn)生的磨損,

    不需要定期加油或更換零件,只需做些常規(guī)檢查、調(diào)整、清潔工作,維保工作量小。

    1. 門機的安裝:
    如上圖所示,把門機安放在轎頂上,用四個M10×20的螺栓和方螺母塊通過門機支腳

    把門機固定在轎頂上。
    1.1 調(diào)整高度及左右位置:測量導軌底面到轎門地坎的距離,

    確保PH+160mm(PH為出入口高度),A型門機導軌面距地坎面為PH+81mm見上圖,緊固底板固定螺栓。然后在門機導軌中心螺栓處放置垂線,測量門機中心與出入

    口中心是否一致,松開門機支腳上的支腳螺栓,左右移動門機,待門機中心與出入口

    中心一致后,再緊固門機支腳螺栓。
    1.2 調(diào)整門機底板垂直度。放垂線測量門機底板垂直度,確保垂直度±0.5mm。

    可通過在門機支腳或門機底板固定螺栓處加調(diào)整墊片來保證門機底板的垂直度。
    1.3 調(diào)整門機與地坎的距離及平行度:以層門地坎作參照,門機導軌端面到層門地坎

    的距離在開門寬度兩端應(yīng)一致;門機導軌端面到層門地坎邊的距離:

    中分門機尺寸為69±1mm,旁開,中分雙折門機尺寸為71±1mm;

    愛鵬系列門機為80±1mm
    1.4 復核下列門機安裝主要參數(shù)后,緊固所有門機固定螺栓 。
    門機高度:門機導軌面到轎門地坎的距離=PH+160 mm;
    門機中心與出入口中心誤差±1mm;
    門機與層門地坎的距離:中分門機69±1mm,,中分雙折門機71±1mm;

    愛鵬系列門機為80±1mm

    2.1 如上圖,門板的底部與地坎的距離為5±1mm,門關(guān)閉時要求門縫上下大小一致,

    并且門縫中心應(yīng)與地坎中心對齊,轎門板平面錯位不大于1mm,安裝時可調(diào)整吊桿

    螺栓使之達到要求。
    2.2轎門安裝調(diào)整到位后,關(guān)上轎門,此時門機掛板剛好和中心橡膠圈接觸;

    如有明顯縫隙,則需松開吊桿螺栓與門機掛板的緊固螺栓,左右移動轎門進行調(diào)整。

    用M8×30的螺釘把門刀固定在門機掛板上。
    轉(zhuǎn)動門刀調(diào)節(jié)螺栓,調(diào)整門刀的進出確保門刀邊沿與層門地坎的距離為8±1mm,

    及門刀兩個方向的垂直度不大于1mm。
    緊固門刀固定螺栓,檢查門刀在開合時是否與之擦碰。
    二、 層門系統(tǒng)的安裝
    1 門套安裝
    1.1、把層門上坎架懸掛緊固件、門套、地坎托板和地坎組裝好。
    1.2、確定層門地坎的進出位置(通常在地坎兩端測量地坎邊線到導軌中心

    的距離來保證)。
    1.3、調(diào)整地坎的水平度(0.5㎜/1000m)
    1.4、門套中心位置與出入口中心一致,
    1.5、保證門套垂直度(0.5㎜/1000m)。
    1.6、用M6×40的膨脹螺栓把門套豎框與墻體固定好。
    1.7、把層門護腳板固定在地坎托板上。


    2、 掛件安裝
    轎門鎖結(jié)合件安裝說明
    2.1、卸下開啟輪。(旁開門安裝時省去該步)
    2.2、用M8×30的螺釘把門刀固定在門機掛板上。
    2.3、轉(zhuǎn)動門刀調(diào)節(jié)螺栓,調(diào)整門刀的進出確保門刀的邊沿與層門地坎的距離

    為8±1mm,及門刀兩個方向的垂直度不大于1mm。
    2.4、緊固門刀固定螺栓,檢查門刀在開合時是否與之擦碰。
    2.5、將開啟輪裝在機械聯(lián)鎖相應(yīng)位置,用螺母并緊,使鋼絲繩從其下方通過,

    詳見下圖。(旁開門安裝時省去該步)
    2.6、用M8×20的半圓頭方頸螺栓把電氣聯(lián)鎖結(jié)合件固定在門機底板相應(yīng)的位置上。
    2.7、調(diào)整電氣聯(lián)鎖結(jié)合件位置。關(guān)上轎門,撥動機械聯(lián)鎖,必須確保當電觸點接觸時,

              鎖勾嚙合深度大于7mm,觸板和觸點接觸良好。

    門機的電氣接線及調(diào)試
    1、 電氣接線說明
    1.1、 電氣接線圖(電氣附圖1)

     
    使用單相交流電源:
    AC220V±10%,50Hz±5%;建議通過6A的C45N后向門機供電。
    電源線:棕色――L,蘭色――N,黃綠色――E。
    1.3、 編碼器接線
    出廠時配有編碼器連線,只需與控制器緊密連接即可。
    1.4、 電機線
    出廠時電機上配有三相電機線,只需與控制器緊密連接即可。
    1.5、 輸入/輸出信號接線
    1.5.1、 輸入
    輸入共有四個共COM的端子,每個輸入端子均可獨立定義成參數(shù)表中H組任一功能,
    常開或常閉也可任意定義,但不可重復定義,否則報錯。
    參數(shù)H1-H4分別對應(yīng)輸入端子H1-H4。以下為出廠缺省定義:
    1.5.2、 關(guān)門輸入――即加在COM和H1上的持續(xù)導通信號;
    1.5.3、 開門輸入――即加在COM和H2上的持續(xù)導通信號;
    1.5.4、 慢關(guān)門輸入――即加在COM和H3上的持續(xù)導通信號,
    一般用于超時強迫關(guān)門使用。
    1.5.5、 電眼信號――在A1=03/04門機自動運行時,可以接入電眼保護信號,
    一般用于演示,正常運行時門機由端子信號控制,此設(shè)定不起作用。
    注意:輸入信號電源由門機控制器提供,不得接入外界電源!
    1.5.6、 輸出
    輸出共有四對相互獨立的繼電器觸點(容量為3A,30VDC/250VAC),
    每對輸出端子均可獨立定義成參數(shù)表中P組任一功能,常開或常閉也可任意定義。
    參數(shù)P1-P4分別對應(yīng)輸出端子對C1-P1到C4-P4。以下為出廠缺省定義:
    1.5.7、 關(guān)門到位信號――關(guān)門到位時C1與P1導通;
    1.5.8、 開門到位信號――開門到位時C2與P2導通;
    1.5.9、 門障礙信號――開關(guān)門遇障礙時C3與P3導通;
    1.5.10、 系統(tǒng)故障信號――有系統(tǒng)內(nèi)部故障時C4與P4導通。
    1.5.11、 關(guān)門到位提前輸出信號――在關(guān)門最后剩下50mm時輸出該信號,
    一般用于屏蔽此位置過后的安全觸板動作信號。
    1.6 傳動方式
    對應(yīng)不同的開門寬度,門機采用不同的傳動方式。
    門機變頻器的A7參數(shù)需根據(jù)傳動方式和開門寬度的大小作相應(yīng)調(diào)整,具體如下:
    1.6.1、 直接傳動方式 A7=00
    1.6.2 一級減速傳動方式1500-2400mm A7=03
    1.6.3 一級減速傳動方式2500-3000mm A7=01
    1.6.4 一級減速傳動方式且開門寬度小于1500mm A7=04

    2 面板說明
    2.1、 雙位七段碼顯示
    2.1.1、 正常工作狀態(tài)下顯示門位置的脈沖
    位置脈沖用雙位十進制顯示:門完全閉合位置(門刀已完全放開)顯示為00,
    門完全開足位置顯示為99,其它位置按比例顯示。
    2.1.2、 修改參數(shù)時,參數(shù)類別號以雙位十六進制顯示;參數(shù)值用雙位十進制顯示,
    當前位閃爍顯示。
    2.1.3、 參數(shù)值設(shè)置報警以雙位閃爍方式顯示,十位閃爍顯示出錯的參數(shù)類別
    (U、H、P), 個位閃爍顯示“-” 。
    2.1.4、 故障顯示,十位閃爍顯示“-”, 個位閃爍顯示故障代碼(1-8) 。
    2.1.5、 面板顯示優(yōu)先級:參數(shù)設(shè)置>參數(shù)值設(shè)置故障>門機故障>正常顯示。
    2.2、 鍵盤分布
    ①  ③

    ②  ④
    左上①鍵-----∧鍵,向上翻轉(zhuǎn)參數(shù)號/參數(shù)值增1/面板開門;
    左下②鍵-----∨鍵,向下翻轉(zhuǎn)參數(shù)號/參數(shù)值減1/面板關(guān)門;
    右上③鍵-----F鍵,進入?yún)?shù)設(shè)置/光標移位/退出參數(shù)設(shè)置/中止
    開關(guān)門;
    右下④鍵-----Enter鍵,進入?yún)?shù)修改/確認修改值。
    2.3、 在設(shè)定A1=01/A1=02時,可按∧鍵開門或∨鍵關(guān)門
    在A1=02時,按∧鍵/∨鍵可使正在開/關(guān)門中的門機反向關(guān)門或開門;
    在A1=02/A1=03/自學習開關(guān)門時,可用F鍵中止本次開關(guān)門運行。
    2.4、 在非開關(guān)門狀態(tài)下,按F鍵從正常顯示脈沖進入?yún)?shù)設(shè)定狀態(tài)。
    2.5、 首先面板顯示參數(shù)號A1,這時可按∧或∨鍵往上或往下翻轉(zhuǎn),
    可持續(xù)按住∧或∨鍵快速翻轉(zhuǎn),找到要修改的參數(shù)號。
    2.6、 按Enter鍵進入?yún)?shù)修改狀態(tài),顯示變?yōu)楫斍皡?shù)的參數(shù)值,
    這時可按∧或∨鍵修改參數(shù)值,可持續(xù)按住∧或∨鍵快速增減;
    也可按F鍵(在參數(shù)修改狀態(tài)時轉(zhuǎn)義為移位鍵)使光標從個位移至十位
    或從十位移到個位,然后修改參數(shù)值,改完后按Enter鍵確認,
    系統(tǒng)會自動轉(zhuǎn)至下一個參數(shù)號。
    2.7、 全部參數(shù)設(shè)定完成后,在顯示參數(shù)號狀態(tài)時按F鍵退出,進入正常運行狀態(tài)。
    2.8、 例如:將參數(shù)C4值由50改為40,可用的一種操作方法如下:
    操作 顯示
    F   A1
    ∧ A6
    …… ……
    ∧ C4
    Enter 50
    ∨ 49
    …… ……
    ∨ 40
    Enter C5
    F 正常顯示脈沖值
    3、 運行狀態(tài)
    3.1、 脫機運行
    脫開電梯主控制器獨立運行的狀態(tài)稱為脫機狀態(tài)(即A1≠00,非端子控制狀態(tài))
    脫機狀態(tài)時,位置脈沖顯示以雙位閃爍形式顯示。
    3.1.1、 面板點動開關(guān)門(A1=01)
    當A1=01時,持續(xù)按住∧鍵或∨鍵才能保持開關(guān)門,
    釋放按鍵開關(guān)門即停止當未進行過自學習時,只有面板點動功能方可進行開關(guān)門運行。
    但該功能不可進行上電自整定(后有詳述)。
    3.1.2、 面板手動開關(guān)門(A1=02)
    當A1=02時,且門機已自學習過,按一下∧或∨鍵,會持續(xù)開門或關(guān)門直至到位,
    本次開關(guān)門過程可用F鍵中止。
    3.1.3、 自動定時開關(guān)門(A1=03/04,門機演示功能)
    當A1=03,門機會自動定時開關(guān)門,定時間隔時間由A6設(shè)定,
    本次開關(guān)門運行可用F鍵中止。這時可直接接入門保護裝置:
    如紅外光幕或安全觸板。
    3.2、 聯(lián)機狀態(tài)
    開關(guān)門運行需要電梯控制柜控制時的狀態(tài)(即設(shè)置A1=00,端子控制狀態(tài))。
    聯(lián)機狀態(tài)時,位置脈沖顯示以雙位正常形式顯示,不再閃爍。
    3.3、 注意
    當用戶調(diào)試或維護門機結(jié)束、準備交付正常使用前,請注意面板顯示方式,
    須轉(zhuǎn)至聯(lián)機狀態(tài)(不閃爍),電梯的自動開關(guān)門方可正常。
    4、 電氣調(diào)試
    4.1、 準備工作
    按電氣接線圖正確接線,插緊各接插件。把電梯開至平層位置帶上廳門(以下同),
    先拔下門機控制器上外接電源,用手來回盤動門機,確認無任何呆滯后插上門機電源,這時可以調(diào)試門機。
    4.2、 該門機系統(tǒng)出廠前已經(jīng)過調(diào)試,連接好外接線路即能正常運行,
    如需重新調(diào)試按以下步驟進行。
    4.3、 置L1=01,取出廠值。
    4.4、 確認開、關(guān)門的方向
    斷開門機電源,將門盤至半開半關(guān),通電并置A1=01,按住∧鍵,
    應(yīng)向開門方向運行;按住∨鍵,應(yīng)向關(guān)門方向運行;若運行方向相反,
    可能會顯示 “-8”或“-7”故障,則改變A4的設(shè)置值。
    4.5、 確認脈沖的方向
    開、關(guān)門同時觀察,開門時顯示面板上脈沖顯示數(shù)據(jù)應(yīng)增加;
    關(guān)門時脈沖顯示數(shù)據(jù)應(yīng)減小,否則可能會顯示“-8”或“-7”故障,
    這時應(yīng)改變A3的設(shè)置值。
    4.6、 調(diào)整慢速開/關(guān)門V/F曲線(電氣附圖2)
    置A1=01,持續(xù)按住∧鍵走開門全程二次,開門過程中若出現(xiàn)“-8”故障,
    則說明開門低速力矩不夠,適當增加U1、U2、E2、E4,保證能正常全程開門。
    持續(xù)按住∨鍵走關(guān)門全程二次,關(guān)門過程中若出現(xiàn)“-7”故障,
    則說明關(guān)門低速頻率太低,適當增加E6,保證能正常全程關(guān)門。
    對于大開門的旁開及中分雙折門機,可適當提高輸出力矩和慢速頻率,
    一般來說,可以將U1和U2增加3~5,E2、E4、E6增加2~4,
    以抵抗更大的機械阻力。
    4.7、 調(diào)整開門保持力
    將電梯開至平層位置,門刀帶上層門,置A1=01,
    用∧鍵或∨鍵使門開至任意非閉合位置,若門機能保持不動,則轉(zhuǎn)至下一步。
    否則,調(diào)整E7及U1,停止后正好可以保持門開著且不動即可,若往開門方向蠕動,
    則表示開門保持力過大,適當降低U1或E7,通常調(diào)整U1;
    若往關(guān)門方向蠕動則表示開門保持力過小,適當增加U1或E7,通常調(diào)整U1。
    注意U1必須小于U2、U3及U4,否則報錯。
    4.8、 自學習
    4.8.1、 置L2=01,退出參數(shù)設(shè)置,門機自學習即開始
    4.8.2、 首先系統(tǒng)按E2設(shè)定頻率關(guān)門,顯示脈沖減小,到位后置脈沖初值為0

    注意:
    1.若門運動方向相反則調(diào)整電機相序,即修改參數(shù)A4
    2.門未動,檢查電機插頭是否插緊
    3.如果未關(guān)門到位就停止,檢查編碼器連接是否正確
    4.如果關(guān)門過程中顯示脈沖變大,則調(diào)整編碼器相序,即修改參數(shù)A3
    5.若關(guān)門后門刀位置不對,則檢查門刀的安裝及橡膠螺栓的調(diào)整是否正確,
    檢查門關(guān)足時門掛板是否靠住中間緩沖橡膠
    6.若門不能完全關(guān)閉,檢查是否有機械故障
    4.8.3、 然后系統(tǒng)按E2設(shè)定頻率開門,顯示脈沖變大,
    到位后將脈沖數(shù)作為門寬永久記憶在EEPROM內(nèi),同時自動計算開、
    關(guān)門各檔運行曲線,自學習結(jié)束,自學習結(jié)束后L2自動置為00,無需人工修改

    注意:如果不能完全開門
    1.檢查機械安裝,確保門不會卡死,確保輸出力矩大于門阻力,參考4.6
    2.檢查編碼器接線及安裝,若開門過程中顯示脈沖變小,則修改A3
    4.8.4、 若自學習時遇任何不正常情況,可用F鍵中止,排除后重新自學習
    4.9 試運行并觀察其運行情況應(yīng)正常
    置A1=02面板手動開關(guān)門,這時按一下∧或∨鍵,會持續(xù)開門或關(guān)門直至到位,
    除非用F鍵中止本次開關(guān)門。
    視門機的運行情況,調(diào)整各減速點(F組參數(shù))、頻率參數(shù)(E組參數(shù))、
    時間參數(shù)(C組參數(shù)),以滿足你的要求
    若關(guān)門到位時感覺明顯的碰撞; 若關(guān)門到位時感覺明顯太慢:
    適當?shù)脑黾雨P(guān)門減速脈沖F1; 適當?shù)臏p小關(guān)門減速脈沖F1;
    適當?shù)臏p小關(guān)門減速時間C6; 適當?shù)脑黾雨P(guān)門減速時間C6;
    適當?shù)慕档完P(guān)門頻率E5; 適當?shù)脑黾雨P(guān)門頻率E5;
    若開門到位時感覺明顯的碰撞; 若開門到位時感覺明顯太慢:
    適當?shù)脑黾娱_門減速脈沖F2; 適當?shù)臏p小開門減速脈沖F2;
    適當?shù)臏p小開門減速時間C4; 適當?shù)脑黾娱_門減速時間C4;
    適當?shù)慕档烷_門頻率E3; 適當?shù)脑黾娱_門頻率E3;
    通常只需調(diào)整F1/F2就可滿足要求。
    4.10、 上電自整定
    門控器上電時顯示為49,并等待開關(guān)門命令,當A1≠01時,
    門控器接收的第一個開/關(guān)門命令為上電自整定(即找門位置的基準位置)。
    它會以E2頻率(中速)運行,直至到位后置初值(若是開門命令置99,
    若是關(guān)門命令置00)。
    若上電后進行了自學習過程,則認為已整定過。
    調(diào)試時可置A1=02,按一下∧或∨鍵,讓門開足或關(guān)足即完成上電自整定。
    4.11、 急停止時間調(diào)整(一般不需調(diào)整)
    調(diào)整C7可改變開關(guān)門過程中反向運行時的沖擊。
    反向運行時先以C7斜率從當前速度降至零速,然后再以目標速度及時間運行。
    4.12、 收/放門刀速度調(diào)整(一般不需調(diào)整)
    調(diào)整E2可改變收/放門刀速度,收/放門刀速度通常設(shè)置在14-16之間較好。
    4.13、 關(guān)門到位調(diào)整(一般不需調(diào)整)
    調(diào)整F4及C7可使關(guān)門最后門刀正好到位且無任何沖擊。
    4.14、 開門到位調(diào)整(一般不需調(diào)整)
    調(diào)整F5可使開門最后正好到位且無大的沖擊。
    4.15、 關(guān)門阻止力及過力矩調(diào)整(電氣附圖2)
    調(diào)整U4可使關(guān)門阻止力控制在國家標準范圍內(nèi)(≤150N)。不宜調(diào)得過小,
    因為這樣會降低正常的關(guān)門力矩。
    調(diào)整U3可使開門時的力矩在你的目標范圍內(nèi)。通常設(shè)置得比U4大5-10。
    4.16、 開關(guān)門運行示意圖(電氣附圖3)
    5、 完整運行
    去除外接輸入信號線(主要為了保證無開門信號存在,同時有開關(guān)門信號時開門優(yōu)先)
    置A1=00;用導線短接COM及關(guān)門輸入信號端子(如H1)應(yīng)能正常關(guān)門;
    用導線短接COM及開門輸入信號端子(如H2)應(yīng)能正常開門;
    用導線短接COM及慢關(guān)門輸入信號端子(如H3)應(yīng)能正常慢速關(guān)門;
    至此,門機的獨立運行已調(diào)試成功。
    這時連接外接輸入信號線,應(yīng)能正常開關(guān)門,否則請檢查開關(guān)門到位常開常閉設(shè)置
    是否正常(出廠值為到位閉合),檢查電梯控制柜與門機的接線是否正常。
    6、 門機參數(shù)的存取
    注意:A組、H組、P組和L組參數(shù)除外
    置L1=01;可把系統(tǒng)省缺參數(shù)復制至當前使用參數(shù)。(取系統(tǒng)參數(shù));
    置L1=02;可把用戶定義參數(shù)復制至當前使用參數(shù)。(取用戶參數(shù));
    置L1=03;可把當前使用參數(shù)復制至用戶定義參數(shù)。(存用戶參數(shù))。
    7、 參數(shù)設(shè)置報警
    當用戶修改系統(tǒng)參數(shù)結(jié)束時退出,系統(tǒng)會自動檢驗用戶所輸參數(shù),
    若有錯誤則自動移至出錯類別號,以閃爍方式顯示該出錯參數(shù)類別,
    按F鍵可重新設(shè)定。
    閃爍顯示“H-” :表示輸入信號重復定義或開門/關(guān)門輸入信號沒定義;
    閃爍顯示“P-” :表示輸出信號重復定義或開門到位輸出信號沒定義;
    閃爍顯示“U-” :表示壓頻曲線設(shè)置錯誤,應(yīng)滿足U1<U2<U4、U3。
    8、 門機故障
    8.1 故障碼
    -1至-3 系統(tǒng)內(nèi)部故障; -4 低電壓; -5 過電壓; -6 過電流;
    -7 關(guān)門遇障礙、編碼器故障、編碼器方向相反、編碼器連接線接觸不良、
    電機連接線接觸不良、同步帶過松、關(guān)門壓頻比設(shè)得過低;
    -8 開門遇障礙、編碼器故障、編碼器方向相反、編碼器連接線接觸不良、
    電機連接線接觸不良、同步帶過松、開門壓頻比設(shè)得過低。
    —9 開關(guān)門過程中均無脈沖反饋,變頻器無力矩輸出,開關(guān)門均不到位,
    編碼器連線接觸不良,電機線接觸不良。
    8.2、 出現(xiàn)1-6號故障,會輸出系統(tǒng)故障信號。1-3號為系統(tǒng)內(nèi)部故障,可斷電復位,
    若斷電不能復位,則請與本公司專業(yè)維修人員聯(lián)系。
    若出現(xiàn)4-6號故障,請檢查當時的工作電壓及門電機,恢復正常后投入使用。
    8.3、 出現(xiàn)7-8號故障,會輸出門障礙故障信號,這時請檢查地坎及其門運行障礙,
    清除后再投入運行;若無明顯門運行障礙則請檢查編碼器及其連線是否可靠;
    檢查電機及其連線是否可靠;檢查同步帶是否過松且有打滑現(xiàn)象;
    最后請檢查U組的V/F壓頻比:是否U1、U2、U3、U4設(shè)置過小(
    即開關(guān)門力矩設(shè)得太小),可按4.6、4.15進行調(diào)試設(shè)置。
    8.4、 出現(xiàn)9號故障,必須斷電復位,這時請檢查編碼器及連線是否都可靠,
    檢查電機及連線是否都可靠,變頻器接地線是否可靠接地并與電機可靠連接。
    注意:現(xiàn)場安裝時,門機安裝好以后,應(yīng)避免將鐵屑等導電物質(zhì)掉在編碼器上,
    以免造成短路,引起器件不必要的損壞!
    9、 門機常見故障及處理
    9.1、 門機通電后無法正常自學習
    9.1.1、 機械故障引起
    通電自學習之前,應(yīng)手動開關(guān)門機,無機械卡阻,否則在機械調(diào)整正常后重新自學習。
    9.1.2 輸出力矩偏小
    參考4.6進行調(diào)整。
    9.1.3、 電機轉(zhuǎn)向錯誤
    現(xiàn)象:自學習時先開門后關(guān)門。正常時無論自學習開始時門處于何種位置,
    均應(yīng)為先關(guān)門,關(guān)門到位后停2秒然后再開門。
    解決方法:這時應(yīng)修改A4,原來是0則改為1,原來是1則改為0。
    9.1.4、 脈沖反饋錯誤
    電機轉(zhuǎn)向正確,自學習開始后先關(guān)門,但關(guān)2~5cm就停止,
    并且顯示脈沖由小變大或不變化,停止后變?yōu)?0,然后反向開門,
    開2~5cm后停止,顯示48或49,表示自學習未成功,正常為開門時脈沖增加,
    關(guān)門時脈沖減小。
    解決方法:這時應(yīng)修改A3,原來是0則改為1,原來是1則改為0。
    9.1.5、 檢查編碼器連線是否連接良好,否則緊固接線端子并插緊插頭
    9.1.6、 檢查電機上同步帶輪,磁環(huán)上是否粘有鐵屑,或者磁環(huán)是否裂開掉下,
    有鐵屑則清理干凈后可繼續(xù)使用,如磁環(huán)已不完整則需更換同步帶輪。
    9.1.7、 檢查同步帶輪是否與編碼器板摩擦,檢查編碼器板上霍爾器件與同步帶輪間隙,正常為2~3mm。
    9.1.8、 門機類型選擇錯誤
    表現(xiàn)為自學習過程正常,先關(guān)門且脈沖減小,關(guān)門到位后顯示00,
    然后再開門且脈沖增加,到位后顯示99,但這時置A1=02無法正常開關(guān)門,
    這時應(yīng)檢查A7,(參考參數(shù)表),設(shè)置正確的A7,再重新自學習。
    9.2、 開門到位后,脈沖顯示為97,98
    9.2.1、 門關(guān)足時門刀沒有完全張開,置F4=01,F(xiàn)5=01
    9.2.2、 開門保持力不夠,置U1=25,U2=28,E7=35~45
    9.3、 關(guān)門到位電梯不運行
    9.3.1、 廳門轎門門聯(lián)鎖故障,檢查門連鎖是否接觸良好;
    9.3.2、 門刀沒有完全張開,沒有關(guān)門到位輸出,檢查頂門刀的橡皮螺栓位置,
    檢查門刀臂是否碰安裝螺絲;
    9.3.3、 P1設(shè)置錯誤,根據(jù)電梯主控程序要求,檢查P1設(shè)置是否符合要求,
    門機控制器出廠設(shè)置P1=01,即關(guān)門到位時C1、P1導通,
    如要求關(guān)門到位時C1、P1斷開,置P1=05。
    9.4、 開門后不關(guān)門
    9.4.1、 上位機始終有開門信號,用萬用表直流電壓檔測量H2及COM,
    正常無信號時應(yīng)為12V
    9.4.2、 如果是0V表示上位機始終有開門信號傳下來
    9.4.3、 檢查隨行電纜或控制柜
    9.4.4、 檢查開門到位信號是否始終沒有輸出
    9.4.5、 顯示為99,但沒有輸出,表示該繼電器可能損壞或P2設(shè)置錯誤
    9.4.6、 顯示為小于99脈沖數(shù),檢查開門是否確實已開到位,參考9.2
    9.4.7、 顯示為-8,檢查開門過程是否有機械障礙
    9.4.8、 如果遠大于12V,表示有干擾信號或者誤接入其它電壓,請檢查隨行電纜,
    將信號線與動力線分開,或并聯(lián)阻容濾波,確保該電壓不大于20V
    9.4.9、 上位機無關(guān)門信號,轎頂用導線直接連接H1及COM(確保無開門信號,
    最好拆除開門信號線H2,因為同時有開關(guān)門信號時,開門優(yōu)先),如果可以關(guān)門,
    表示上位機無關(guān)門信號傳下來,檢查隨行電纜或控制柜。
    9.5、 調(diào)試正常,聯(lián)機不能開關(guān)門
    P1、P2設(shè)置錯誤,根據(jù)電梯主控程序要求,檢查P1、P2設(shè)置是否符合要求,
    門機控制器出廠設(shè)置P1=01,
    即關(guān)門到位時C1、P1導通,P2=02即開門到位時C2、P2導通,
    如要求關(guān)門到位時C1、P1斷開,置P1=05;
    如要求開門到位時C2、P2斷開,置P2=06。
    9.6、 顯示不正常
    若顯示亂閃可能是接地不良,請用接地線將控制器與電機緊密連接并良好接地。
    若每次上電均為固定顯示,可能是器件損壞,請與我公司服務(wù)人員聯(lián)系。
    9.7、 關(guān)門最后部分速度調(diào)整不到理想狀態(tài)
    9.7.1、 橡膠螺栓調(diào)整不到位,確認在門完全閉合前15~16mm時剛好頂?shù)缴湘i勾
    9.7.2、 門掛板安裝不當,確認門關(guān)足時門掛板上缺口應(yīng)靠住中間橡皮緩沖塊
    9.8、    開關(guān)門時電機有異常響聲,電機不動
    9.8.1、 檢查電機插頭是否插緊
    9.8.2、 檢查E組參數(shù)設(shè)定是否正常,可置L1=01取出廠值
    9.8.3、 測量電機三相直流電阻,正常值為41.75~46.15Ω,如果缺相則電機損壞
    9.9、      開門正常,關(guān)門時轎門、層門不同步
    9.9.1、   檢查門刀上鎖勾彈簧是否失效,正常關(guān)門時門刀是夾著滾輪走的,這時轎門、
                   層門是同步的
    9.9.2、  檢查門刀上鎖勾是否磨損,現(xiàn)象同9.9.1
    9.10、   個別層開門有問題:層門掛件安裝不當,調(diào)整廳門掛件,確保:
    9.10.1、 層門掛件中心與門機中心重合
    9.10.2、 門刀與門滾輪嚙合符合要求,這時開關(guān)門過程中層門與轎門是同步的
    9.10.3、 檢查廳門門鎖,上下鎖勾在廳門關(guān)足時,其間隙符合上鎖勾上所標刻度線的要求
    9.10.4、 檢查地坎,導軌是否有垃圾
    9.10.5、 檢查機械安裝,是否阻力較大,可適當增加U組參數(shù)大小,提高輸出力矩
    10、服務(wù)
    門機實行三年保修服務(wù),保修期內(nèi)若不是用戶原因損壞,一律免費更換其損壞件;
    保修期外或是用戶原因損壞(如擅自拆開門機控制盒―固定密封條破損、輸入電壓過高、淋水等),
    實行免費維修,但更換的損壞件要收取相應(yīng)的成本費。

    本說明書如有任何更改,以新的安裝說明為準,恕不另行通知!
    壓頻比曲線圖參數(shù)號功能描述范圍出廠值

    A組
    A1:00-端子控制;
    01-面板點動;
    02-面板手動;
    03/04-自動開關(guān)門
    00-04 00
    A3:00-編碼器A相領(lǐng)先B相;01-編碼器B相領(lǐng)先A相 00-01 *
    A4:00-電機電源U、V、W相為開門;
             01-電機U、W、V相為開門 設(shè)定方位:00-01 *
    A6 :自動開關(guān)門的間隔時間,單位為1秒鐘,若小于2,系統(tǒng)設(shè)為2秒鐘
             設(shè)定方位:00-99  出廠設(shè)定:10
    A7 :00-直接傳動,
             01-開門寬度2500-3000mm,
             02、06-保留,
             03-開門寬度1500-2400mm,
             04-開門寬度小于1500mm,
             00-06 *
     
    E組
    E1: 開關(guān)門基準頻率(Hz) (通常為15Hz) 12-99 *
    E2: 開/關(guān)門中速頻率 (E1的百分率) 12-99 15
    E3: 開門快速頻率 (E1的百分率) 55-99 65
    E4: 開門慢速頻率 (E1的百分率) 08-99 10
    E5: 關(guān)門快速頻率 (E1的百分率) 50-99 60
    E6: 關(guān)門慢速頻率 (E1的百分率) 04-99 05
    E7: 開門保持頻率 (E1的千分率) 20-99 25
    C組
    C1: 時間(斜率)基準 (零速至E1的時間:通常為2秒) 00-99 *
    C2: 開門放門刀斜率 (C1的百分率) 00-99 40
    C3: 開門加速時間 (C1的百分率) 00-99 40
    C4: 開門減速時間 (C1的百分率) 00-99 50
    C5: 關(guān)門加速時間 (C1的百分率) 00-99 40
    C6: 關(guān)門減速時間 (C1的百分率) 00-99 50
    C7: 急停止時間 (C1的百分率) (通常C7為C組中最小) 00-99 35
    U組
    U1: 0.1Hz 對應(yīng)電壓 (220V 的百分率) 00-99 23
    U2: E4對應(yīng)電壓 (220V 的百分率) 00-99 25
    U3: 開門時E1對應(yīng)電壓 (220V 的百分率) 00-99 60
    U4: 關(guān)門時E1對應(yīng)電壓 (220V 的百分率)(通常U1<U2<U4<U3) 00-99 55
     
    H組
    H1:01
    H2:02
    H3:03
    H4:00
    多功能輸入(01-05常開信號;06-10常閉信號)
    00―未使用
    01/06-關(guān)門輸入
    02/07-開門輸入
    03/08-慢關(guān)門輸入
    04/09-電眼信號
    不同端子功能不可重復定義,01/06、02/07功能必須定義。
    設(shè)定范圍:00-09  出廠設(shè)定:01

    P組
    多功能輸出(01-04常開信號;05-08常閉信號)
    P1:01
    P2:02  
    P3:03   
    P4:04
    00―未使用
    01/05-關(guān)門到位
    02/06-開門到位
    03/07-門障礙
    04/08-系統(tǒng)故障
    09 / 10-關(guān)門到位提前輸出不同端子功能不可重復定義。
    設(shè)定范圍:00-10  出廠設(shè)定:01 

    F組
    F1:關(guān)門快速減速點;減速距離:F1個系統(tǒng)單位 00-99 19
    F2:開門快速減速點;減速距離:F2個系統(tǒng)單位 00-99 20
    F3:關(guān)門中速減速點;F3個系統(tǒng)單位    00-20 03
    F4:關(guān)門到位減速點;F4個系統(tǒng)單位 00-10 02
    F5:開門到位減速點;F5個系統(tǒng)單位    00-10 02
    L組
    L1:01-取出廠省缺值;
            02-取用戶設(shè)定值;
            03-存用戶設(shè)定值;設(shè)定范圍:00-03  出廠設(shè)定:00
    L2:01-門機自學習 設(shè)定范圍:00-01  出廠設(shè)定:00
    L3:01-查看歷史故障;
            02-刪除歷史故障 設(shè)定范圍:00-02  出廠設(shè)定:00
    L4:00-顯示門位置脈沖;
            01/02-顯示不含/含收放門刀之開關(guān)門時間
           設(shè)定范圍:00-02  出廠設(shè)定:00
    注:出廠值為*者需根據(jù)實際情況而定,一般出廠時已設(shè)置好且不顯示,需修改設(shè)置,
    置A1=03和A6=33即可顯示,有經(jīng)驗者方可修改,修改后必須將A1及A6改回原值。

    西屋電梯門機參數(shù)設(shè)置:
    設(shè):A1 = 00-端子控制;
    設(shè):H1 = 01-關(guān)門按鈕
    設(shè):H2 = 02-開門按鈕
    設(shè):P1 = 05-關(guān)門到位
    設(shè):P2 = 06-開門到位
    門機自學習方法:
    上述參數(shù)設(shè)置好后,設(shè)L2 = 01,退出參數(shù)設(shè)置,門機自學習開始。
     
     

    數(shù)字式VVVF同步帶門機參數(shù)表

    參數(shù)號

                   

     

    出廠值

    A

     

     

    A1

    00-端子控制;01-面板點動;02-面板手動;03/04-自動開關(guān)門

    0004

    00

    A3

    00-編碼器A相領(lǐng)先B相;01-編碼器B相領(lǐng)先A

    0001

    *

    A4

    00-電機電源UVW相為開門;01-電機UWV相為開門

    0001

    *

    A6

    自動開關(guān)門的間隔時間,單位為1秒鐘,若小于2,系統(tǒng)設(shè)為2秒鐘

    0099

    10

    A7

    00-直接傳動,  01-開門寬度2500-3000mm     02-保留,                  03-開門寬度1500-2400mm    04-小開門防爆門機

    0004

    *

    E

     

     

     

    E1

    開關(guān)門基準頻率(Hz  (通常為15Hz

    0099

    *

    E2

    開/關(guān)門中速頻率      E1的百分率)

    0099

    15

    E3

    開門快速頻率          E1的百分率)

    0099

    65

    E4

    開門慢速頻率          E1的百分率)

    0099

    10

    E5

    關(guān)門快速頻率          E1的百分率)

    0099

    60

    E6

    關(guān)門慢速頻率          E1的百分率)

    0099

    05

    E7

    開門保持頻率          E1的千分率)

    0099

    25

    C

     

     

     

    C1

    時間(斜率)基準       (零速至E1的時間:通常為2秒)

    0099

    *

    C2

    開門放門刀斜率       C1的百分率)

    0099

    40

    C3

    開門加速時間         C1的百分率)

    0099

    40

    C4

    開門減速時間         C1的百分率)

    0099

    50

    C5

    關(guān)門加速時間         C1的百分率)

    0099

    40

    C6

    關(guān)門減速時間         C1的百分率)

    0099

    50

    C7

    急停止時間           C1的百分率)  (通常C7C組中最小)

    0099

    35

    U

     

    U1

    0.1Hz 對應(yīng)電壓       220V 的百分率)

    0099

    23

    U2

    E4對應(yīng)電壓              220V 的百分率)

    0099

    25

    U3

    開門時E1對應(yīng)電壓    220V 的百分率)

    0099

    60

    U4

    關(guān)門時E1對應(yīng)電壓    220V 的百分率)(通常U1<U2<U4<U3

    0099

    55

    H

     

    H1

    多功能輸入(0105常開信號;0610常閉信號)

    00―――未使用      0106-關(guān)門輸入    0207-開門輸入

    0308-慢關(guān)門輸入  0409-電眼信號    

    不同端子功能不可重復定義,01060207功能必須定義。

    0009

    01

    H2

    02

    H3

    03

    H4

    00

    P

     

    P1

    多功能輸出(0104常開信號;0508常閉信號)

    00―――未使用      0105-關(guān)門到位    0206-開門到位

    0307-門障礙      0408-系統(tǒng)故障    09 / 10-關(guān)門到位提前輸出不同端子功能不可重復定義。

    0010

    01

    P2

    02

    P3

    03

    P4

    04

    F

     

    F1

    關(guān)門快速減速點;減速距離:F1個系統(tǒng)單位

    0099

    19

    F2

    開門快速減速點;減速距離:F2個系統(tǒng)單位

    0099

    20

    F3

    關(guān)門中速減速點;F3個系統(tǒng)單位

    0020

    03

    F4

    關(guān)門到位減速點;F4個系統(tǒng)單位

    0010

    02

    F5

    開門到位減速點;F5個系統(tǒng)單位

    0010

    02

    L

     

    L1

    01-取出廠省缺值;02-取用戶設(shè)定值;03-存用戶設(shè)定值

    0003

    00

    L2

    01-門機自學習

    0001

    00

    L3

    01-查看歷史故障;02-刪除歷史故障

    0002

    00

    L4

    00-顯示門位置脈沖;01/02-顯示不含/含收放門刀之開關(guān)門時間

    0002

    00

     注:出廠值為*者需根據(jù)實際情況而定,一般出廠時已設(shè)置好且不顯示,需修改設(shè)置, 

    A103A633即可顯示,有經(jīng)驗者方可修改,修改后必須將A1A6改回原值。

     
    圖1

     
     
    圖2



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