|
要想弄明白高盤鷹和低盤鷹玩兒法對鷹本身的定性要求，首先要弄明白盤鷹為什么能操控？
: B9 G* E9 F; i* b- H
航模飛機， 真鷹， 盤鷹風箏。 ) C6 j- D) r9 r+ `1 G$ V
固定翼航模飛機是定型產品，沒有翅膀重心與機身重心一說，只要求總體重心位置（質量均衡）。它依靠動力和速度飛行，它是通過操縱舵完成各種飛行動作的。在流體力學和空氣動力學等基礎上，飛行器理論和計算公式相當完善而成熟。但是，它不能解釋盤鷹風箏操控中的很多問題。
0 |9 ]. R, t+ Z0 H% Z1 J9 P, F! r
真鷹滑翔時，根據氣流和它的需要不停地調整尾巴和兩翅的變形（理論上叫“兩個重心重合調整”）。盤鷹風箏做不到。
盤鷹風箏是用一根線和叉子輪，完全取決放飛者的經驗和收放線的時機、快慢，來控制在復雜氣流中盤鷹整體（具有彈性記憶的竹條）協調變形來完成的各種動作。
7 v6 L" x6 f0 i. u& ~
因此說，盤鷹風箏既不同于航模飛機，也沒有真鷹調控能力，完全靠一根線的拉動，改變竹條準確變形來完成的。多少人試圖全面解釋盤鷹飛行原理，只要忽略盤鷹是靠“控制竹條彈性記憶”來完成飛行動作這個前提，就永遠說不準確，說不清楚，因為靜態平衡和動態平衡相差很大。
# ^9 O. z* C! d; {/ a0 Q
那么盤鷹風箏靠一根線怎么就飛的那么逼真呢？
盤鷹風箏為什么能象真鷹一樣自由飛翔？用一根線怎么控制的？
& m2 ~, @; Z; w' [
我在查閱資料時看到這樣一段話：“梁心設計定位的高盤鷹以其仿真性強、與真鷹共舞、飛行動作完美、抗風性能優良而自成一派”后，引起我對梁心盤鷹的興趣買了一只。在北京閩莊和岳家坡放飛，此鷹確實名不虛傳，并且巧合看到了與真鷹共舞（我這有錄象）。當時我不理解的是用一根線牽引的風箏怎么就能自由飛翔的那么逼真？我把這只鷹拆了，從此作為課題研究。
t, C$ p# K+ G9 K
一 盤鷹用一根線實現可操控方案的可行性
4 a) _/ Z- P6 g0 O
從錄象觀察看到，真鷹滑翔時把兩個翅膀平展伸開靜止不動，用尾巴控制平衡和滑翔方向，并且翅膀配合變形調整飛行姿態。我們用一根線把盤鷹風箏拉上天空，從技術角度很難實現用控制尾巴的方案實現操控飛行。我們的前輩很聰明，巧妙運用竹子的彈性，通過翅膀兩邊不斷交替的升力作用（迎角正弦值角差），實現上下左右盤飛?，F在我們用分解動作看方案的可行性。, B/ c$ E0 E( @8 {
我們把一只沒有調盤的風箏用手端平，（用放飛人的左右說明盤鷹的分解動作方向，假定兩邊平衡，風兜一致前提下）把左葫蘆向上掰，右葫蘆向下壓，掰成風扇葉型（左高右低）由于（受風面）左側風阻小，右側風阻大，盤鷹向右盤旋，反之向左盤旋。左右角度差越大，盤飛半徑越?。ㄈπ』仡^快）。左右角度差越小，盤飛半徑越大（圈大回頭慢）。兩個葫蘆角度一樣，盤鷹直線飛行。在調鷹過程中遇到把鷹調成左高右低，讓它向右盤旋它卻向左飛行（因素多種）。為了讓它往右打盤我們往往把左側葫蘆圈再往高掰，結果“右盤左旋”。這就說明葫蘆圈向后揚起幅度不是越高越好，比如剛才的例子，左側過高勢必左側翅膀上下壓差加大，高蹺的葫蘆圈成了翅膀上表面氣流的阻力被迅速壓下，把左側高于右側變成了左側低于右側，當然盤鷹就往左側盤飛了。通過上述分解分析說明：用一根線（收、放、停）改變兩側迎角角度差（產生交替升力），可以實現盤鷹按人的要求上下左右飛行，實踐證明前輩的方案可行。
3 D2 v! X* a* _/ o' X" N9 K. g
二 盤鷹用一根線實現可操控方案的結構標準和技術體現保證。
6 N- @) f) w1 L ^, ^& v! G) T4 r2 U% B
葫蘆頭下邊沿在1級到5級風（從風速1米/秒加速到8.5米/秒）向后揚起的高度（迎角的正弦值）必須滿足1到5級風條件下飛行平穩（風越大夾角越小）盡力保證風箏迎角都能在有利區域內。就象我們給風箏設計了五個檔位，放飛者在不同風級里根據風速和經驗把風箏迎角始終控制在有利范圍內。這就要求翅膀大條具備良好的強度和彈性，并且具有非常好的回彈歸位能力。
& @8 t. m! u5 u0 K# o4 ` u
我做的測試樣鷹1.80米，大條900（毫米單位）根部6X6中間4X4膀梢3X3按傳統做成直膀條。測試的結果：迎角的正弦值幅度變化不大（葫蘆頭向后揚起的高度沒有含蓋5級風有利迎角，就是不能抗住5級風）靈敏度也不高，用叉子輪通過一根線控制盤鷹有些動作沒有反映。顯然是大條阻力太大了靈敏度不夠（比如把直膀條大條根部夾在臺鉗上，用手捏住條梢左右縱向轉動，非常費勁）。這時把大條向上彎到插管與鷹嘴的一半位置（確定肩的高度，肩高尺寸大約是大條長度的1/10）再向下彎，膀條梢高度在肩和插管之間。把直條變成“S”型條（象汽車搖把）。再測試：靈敏度非常高，迎角正弦值含蓋了1到5級風迎角的需要。經過試飛3級風以下正常飛行操控聽話，大于3級風就不聽話或失控了。（在放飛場地我們有時看到初學者把架子做的太軟了，風大把鷹拉起兩個翅膀大幅度向后彎成“V”字型，不但不能盤飛，基本穩定條件都沒有了，結果連續尾旋落地）。原因是在提高大條靈敏度和擴大葫蘆圈向后上揚幅度時忽略了大條的強度（盡量不讓在大風時大條過分向后彎曲，因為過分彎曲就破壞了收放線竹條變形過程中左右角度差精度）做到：快速收線翅膀瞬間后彎，停止收線立即反彈歸位，風箏在大風放過之后，風箏仍然保持兩翼平直（鷹頭沖天，看兩個膀尖和插管是三點一線）。
角度差變化就象一個“譯碼器”，是準確的把放飛者在叉子輪上做的輕重緩急動作（動能）通過線傳輸給盤鷹，盤鷹再把動作信號變成兩邊對應的迎角正弦值角度差（勢能），使盤鷹按放飛者意圖自由飛翔（當然沒有這樣簡單還有扭矩、向心力、重力、下滑角等）。為了加強大條強度，所以我把大條尺寸改成大條長度900毫米，肩高90毫米（毫米單位）根部6X6中間5X5膀梢4X4；葫蘆條4X4，斜條5X5，直立條上部6X6下部4X4，竹架子經過特殊強度鋼性處理。滿足了上述各項條件，經過放飛測試盤鷹達到設計標準。 5 b6 r, n8 R: R& `
我們忽略相關條件，用最簡單而通俗化的方式完成了用一根線操控盤鷹上下左右飛行的可行性論述和技術體現要求，這樣的鷹還不能飛出高質量地飛行動作，要進一步完善。3 `- S/ R$ i6 s J% _( u) {
三分制作七分放，三分放七分調; b- H( x4 t8 b- T
在這里我們有了一只能抗5級風的盤鷹，能不能飛行的象真鷹一樣，主要取決調試和放飛技術水平與經驗。在我制作調試完以后，放飛高手在一次試飛時講：這只鷹“活兒多”（可以做各種復雜動作飛行），“要啥有啥”（他要做的動作盤鷹能夠準確地體現出來，聽話）。這不全是做出來的，很大部分是調出來的。
我仿制能力比較強，仿制過各個流派的精品鷹，梁心的鷹我前后仿制了九只，在旁人看來各個優秀都是好鷹，可是我自己知道，沒有一只能飛出梁心特點的鷹。差別主要不在制作上欠缺的是調整方法和理念。我見到梁先生，由于我是職業軍人他是部隊大院長大的，談的又很投機，破例讓我看了他做鷹的全過程。他工藝精湛，尺寸的精確和嚴格的工藝程序，給我印象很深。經過梁師傅的調試，這只鷹飛出了梁派的味道。鷹在高空昂著頭平穩幽雅、左右對稱、無落差盤旋，不論滑翔多遠肯定回頭。那才叫“要啥有啥”。他的調整理念和方法是我遇見盤鷹人中最懂飛行原理的，而且是一位作風嚴謹的人。
C8 e6 {1 G j3 o+ B+ H" A
盤鷹風箏的調整方法，在【制作盤鷹風箏】中講述。
: C9 n1 {; E! F7 w+ N2 M
本次討論要點：# d% P; ~0 M t6 `4 n4 u
6 P% `2 b2 t7 C& A% A2 ]
1 設計上比例合理，質量（重量）圍繞中心分部均勻，在保證必須強度下盡量減輕用料。
2 自身能量消耗小，升阻比值要高，保證在飛行中把動能（操縱手輪的動作）轉變成勢能（飛行動作和姿態）；
3 充分利用負扭矩產生地推力，在不同風級中利用兩邊不斷交替的升力作用，跨風級飛行和盤旋；
4 制作和調試中盡量把重力點、升力點和提線點整合在一個相對接近的位置上（不必刻意追求，因為普通直膀鷹
升力點與整體重心點本身就在合理協調范圍內）。+ y2 d: ]) y; Q) @2 v
5 兩翼下插點并在一個點上，最大限度發揮扭矩的作用。/ Y4 |) j+ p6 L( Y/ v5 ?
6 三分制作七分放，在放功中三分放七分調，調整是由理論和經驗做基礎的，可見原理和結構多么重要。 9 u3 i$ {4 c8 E) N2 u7 `' Q
, X* n1 c. x; b+ U' ]7 Q
這只鷹拿在手里，任何時候兩翼平直，尾巴平直，布面光滑無皺褶，最大限度減少誘導阻力。
1 ? q' i% z; C3 S8 B2 @. K
$ e+ A. v6 U, U: @$ G; X
以上就是我體驗盤鷹特性過程的個人感悟，說錯了由我負責。
帖子發出后，希望能引出話題看到朋友們的故事和高見，在討論中共同提高。
. W- ^) K% [" I+ d
這是我 2005-3-3 14:18發表的文章，用在這里開場。
|
