南非的R4、R5、R6突擊步槍是在以色列伽利爾突擊步槍基礎上研制的，除了裝備南非國防軍、警察和準軍事部隊外，還對外出口。得益于AK系列步槍工作原理的可靠性，有相當的出口量。但到了90年代，世界輕武器有了較大的變革，出口競爭激烈，各國兵器廠家相繼推出多種新一代突擊步槍，這些槍多用塑料件，R4、R5失去了一定的競爭力。同時，南非國防軍也需要新一代的突擊步槍作制式武器取代R4、R5和R6。于是維克多（Vektor）公司根據軍方的要求，著手開發繼承R5系列的新槍。 當公司完成步槍基本結構設計后發現槍托設計不佳，難于使用。后來在潘塔拉夫工業設計公司的協助下完成了無托式造型設計，最終制成外型獨特的CR21，意思是21世紀小型突擊步槍。CR21在1997年對外公開，本來計劃作南非國防軍新制式武器，但因國內經濟尚不景氣，更新換代的計劃使推遲了，所以目前主要用于攢取外匯。 CR21是R5的無托變型槍，繼承了R5的內部結構。所以工作原理仍以伽利爾突擊步槍為樣板，采用卡拉什尼柯夫的導氣式自動原理和槍機回轉閉鎖機構。槍管上方裝有氣體活塞的機框，其前后移動便槍機回轉，實現槍管與槍機的開、閉鎖。槍機的機頭左右部位設有大的閉鎖突多，以該突筍閉鎖槍管。
CR21的槍主體外形獨特，采用高彈性黑色聚合物模壓成型，左右兩側在模壓成型后，經高頻焊接成整體。分主部和后上簽兩個部分，后上蓋兼作機匣蓋，通過塑料鉤和主部扣合；下方的主部，大體上原封不動地組裝了R5的機匣與槍管組件，以及隨槍的一些附件等。在射手握持的部分，內部嵌有防止燙手的塑料板。右側拋殼孔的上方和后方有反射板，確保射擊中彈殼向槍托下方拋出不飛散。由于塑料件內部熱量不易擴散，所以槍前端護木的上、下部均設有通氣孔。后端有大的防滑槽。
槍管采用冷鍛加工工藝制成，內膛鍍鉻以增強耐磨性，纏距299mm。這種纏距的膛線最適宜發射SS109NATO彈。槍口消焰器有4條大溝槽，消焰效果良好，還利于安裝并發射北約標準的槍榴彈。
雙排式彈匣也是用工程塑料制成，通過各種苛刻的試驗，壽命達2萬發以上。也就是說用它制成的CR21的彈匣可以反復使用1000次。有5、10、15、20、30、35發共6種容量的彈匣供選擇。
拉機柄位于槍主體上方的左側，不隨槍機移動，在射擊過程中停在前進位置。快慢機開關用聚合物制成，設在槍主體后方的左右兩側，左右手均可操作。有上下兩個設定位置，上方為單發位置，下方為連發位置。 垂直握把、扳機和手動保險這三個部件位于槍主體的中央部位。垂直握把下端帶有大型護圈。扳機為滑動式，扳機扣動的行程稍長但平穩。手動保險設在扳機上部前方，是貫穿槍主體的橫閂式，從右側壓到左側時出現紅色標記，表示解除保險。
CR21沒有機械瞄具。一來是因為無托槍的機械瞄具瞄準基線較短，二來也是當今輕武器界的潮流所至，所以CR21只裝有反射式光學瞄準鏡，該瞄準鏡沒有放大倍率，內部的圓內有由倒V與左右水平線組合的瞄準光斑，光 斑為黃色，比簡單的十字線與圓圈組成的瞄準線更容易瞄準。這個瞄準鏡也非常合潮流地采用了雙光源，在白天利用瞄準鏡頂部的采光窗提供光源；光線不足的情況下利用瞄準鏡內的氚光體纖維照明。瞄準鏡通過嵌在其殼體上的銷釘與鋁制的瞄準鏡座聯結，鏡座上有兩個螺栓，可分別進行高低、方位調整。
雖然CRZI的外形有點奇形怪狀的感覺，但使用起來非常舒適，特別是后上蓋頂部的左右側挖成大的彎曲度，對瞄準很有利。另外，瞄準鏡裝有大口徑目鏡和向外突出的大的遮光罩，便于觀察；特別是瞄準鏡中的光點，既適宜快速瞄準也適合精確射擊。由于扳機扣力平穩，容易掌握阻鐵的釋放時機，CR21具有良好的命中精度。聚合物制的槍主體具有良好的彈性，使CR21的射擊后座比伽利爾突擊步槍小得多，而且射擊時的槍口上跳小，槍連發時容易控制。
分解步驟
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