腰襠勁是腰、胯聯合發出的勁。太極拳的四肢和軀干的動作，以腰為軸心，即所謂“主宰于腰”。而腰的軸心是腰脊，腰脊“命門穴”(前對臍。所謂丹田，即在臍內和命門穴之處)是全身的重心所在，起到調節全身平衡的作用，也是人體爆發力的來源。腰脊控制著腰的松沉直豎和左旋右轉，并使腰的旋轉幅度合乎生理上、技擊上的要求。練拳和推手都應時刻注意腰脊命門穴的樞紐作用。腰部的左旋右轉，須輕松靈活，用意識引導的行氣運勁由腰脊達于四梢。因此，古典太極拳論要求在練拳或推手時“刻刻留心在腰間”。腰力運用得當，既有助于保持全身平衡，也有助于內勁(行氣運勁)運轉的充足和集中。
盡管陳式太極拳四肢動作纏繞轉折，纏絲勁很顯明，但對腰部要求做到松沉直豎、微微旋轉，不使搖擺失中，不使旋轉幅度過大。以免手足運轉無定向、不靈敏。腰軸旋轉幅度過大，身體和四肢動作就失之太過，太過或不及，都不能發揮整體勁的作用，推手時也易于授人以隙。
襠，指的是會陰穴(兩便之間)部位。襠部兩胯根要松開撐圓，腰與胯的旋轉是一致的，如果兩胯根不松開，胯的旋轉就不靈活，腰旋轉的靈活性就會受影響。邁步時，實腿一側的胯根隨轉腰的方向先微旋內收而下沉，這一側的腰腎也微旋而落實；這一側的小腹也在“丹田內轉”“氣沉丹田”的內動下而覺得充實；這一側膝關節負擔量加大，腿肌也由松而緊，而達到實腿穩固有力，似乎不可搖撼。既加大了運動量，也使虛腿邁出極為輕靈善變。
動勢時襠要開，成勢時襠要合，襠不開則腰腿動作不靈活。動勢時虛腿邁出，兩膝蓋分向相反方向前挺，這是開襠，起到伸筋拔骨的作用。襠不合則骨節松而力不聚。成勢時塌腰落胯，兩膝蓋微向內合，這是合襠，而兩胯根仍要松開撐圓，謂之“外合內開”。
成勢時，頂勁領好，腰勁塌下，兩膝微向內合，襠勁沉著合住，兩胯根撐開撐圓，脊柱節節松沉直豎，虛虛對準，骶骨有力，隨著呼氣而膈肌下降，吸氣時聚于胃部之內氣，隨呼氣而“氣沉丹田”，這時帶脈充實膨脹，自然形成重心下降，小腹充實，沖脈氣旺，臀部之力貫到足跟。手臂之內勁前發，腰脊命門穴似有后撐之意，兩腿則前腿弓、后足蹬，腿勁似植地生根。上下、前后、左右對拉勻稱，身法中正，支撐八面，周身團聚，勁力集中，姿勢沉著穩固。
逢發勁動作時，腰襠勁由松沉轉為淺弧形略微(外形上不易看出的略微)向前上方(或向左、右、后上方)而去，自然地催動勁力由脊背達于手臂淺弧形地略微向前上方(或向左、右、后上方)而去。這種腰襠勁略微向前上方(或向左、右、后上方)送去的練法，與兩臂的發勁動作是一致的，運用在推手上容易使對方失去平衡、腳跟浮動。
腰襠不松不活，內勁運轉時就會遲鈍，腰不塌下，襠不扣合，手臂就會顯得不是沉著松靜，而是飄浮無力。
每一拳勢變著換勁，腰襠的變換、開合、虛實，關系到全身的靈動和重心、力點、角度雙換的迅速、正確，這是推手時“人不知我，我獨知人” “我順人背”的關鍵。腰襠的沉著有力，關系到力量和耐力的發展，而力量大、耐力好又是推手時最后取得勝利的關鍵。步穩雖在雙足似釘入地，也要依靠腰襠的變換與堅實，才不致流于死硬。樁步無論怎樣穩固，如果不善于變換虛實，還是容易被牽動而失去平衡的。
腹式逆呼吸
陳式太極拳的拳勢呼吸采用腹式逆呼吸法。吸氣時小腹內收，膈肌上升，丹田上行聚于胃部，胃部自然隆起，胸廓自然擴張，加大肺活量。呼氣時小腹外突，膈肌下降，聚于胃部之內氣下沉至丹田，胃部與胸廓自然平復。由于腰腎的左旋右轉，因此，氣沉丹田與丹田內轉是結合的。
拳勢呼吸是指合、虛、蓄、收、化的動作為吸氣，開、實、發、放、打的動作為呼氣。是在意識指導下呼吸行氣與武術動作的協調，有著強健內臟器官功能以及增強抗擊能力與加強爆發力量的作用。因此，陳式太極拳家一般都練成“虎背熊腰” “膀闊腰圓”的健壯體格。
在推手互喂、試驗發勁時，通常采用哼、哈、咳三種發聲。哼音是用螺旋勁向上打放，使對方騰空擲出。哈音是用螺旋勁向遠打，意欲將對方拍透墻壁。咳音是用螺旋勁向下打，意欲將對方打入地中。這種發勁試驗都是用短促的一吸一呼來完成的。1．腹式逆呼吸
陳式太極拳的拳勢呼吸采用腹式逆呼吸法。吸氣時小腹內收，膈肌上升，丹田上行聚于胃部，胃部自然隆起，胸廓自然擴張，加大肺活量。呼氣時小腹外突，膈肌下降，聚于胃部之內氣下沉至丹田，胃部與胸廓自然平復。由于腰腎的左旋右轉，因此，氣沉丹田與丹田內轉是結合的。
拳勢呼吸是指合、虛、蓄、收、化的動作為吸氣，開、實、發、放、打的動作為呼氣。是在意識指導下呼吸行氣與武術動作的協調，有著強健內臟器官功能以及增強抗擊能力與加強爆發力量的作用。因此，陳式太極拳家一般都練成“虎背熊腰” “膀闊腰圓”的健壯體格。
在推手互喂、試驗發勁時，通常采用哼、哈、咳三種發聲。哼音是用螺旋勁向上打放，使對方騰空擲出。哈音是用螺旋勁向遠打，意欲將對方拍透墻壁。咳音是用螺旋勁向下打，意欲將對方打入地中。這種發勁試驗都是用短促的一吸一呼來完成的。 | 
