編碼器維修

在數控機床中，光電脈沖編碼器作為速度和位置檢測的元件，故障發生率較高，外在表現多種多樣， 我們在維修實踐中，將有關光電脈沖編碼器的故障給予歸納和分類，使故障更加明確。

光電脈沖編碼器作一下簡介。光電脈沖編碼器可分為增量式和絕對式。所謂增量式即編碼器轉過角度就發出脈沖，查不出軸處于什么位置，只能記錄得電后的脈沖數。機床失電后，不能記憶軸的位置。絕對式則能夠記憶軸轉過的角度和空間位置。這依賴于一組或一個備用電池的支持，使機床失電后仍能保持記憶。當然編碼器依據安裝位置不同又可分為內裝式和外裝式，內裝式和伺服電動機同軸安裝，外裝式則安裝在傳動鏈末端。編碼器輸出信號通常有兩組相位差90度的方波信號用于辨向，一個零標志位（又稱一轉信號），+5V 電源和接地端。絕對式還有備用電池連接端。

故障分類如下：

（1）編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

（2）編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

（3）編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

（4）絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

（5）編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

（6）編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

（7）光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。

下面以我們在維修中遇到的兩例故障予以說明。

實例一

故障現象：加工中心DHK40主軸定向時一直低速旋轉。

故障分析和處理：這很顯然是機床接收不到零標志信號，即一轉信號。打開機床側蓋，拆下脈沖編碼器，發現脈沖編碼器底部有一層粉末。完全拆開編碼器后發現圓光柵上的條紋已全部被磨光，當然發不出信號。更換新編碼器后，一切正常。此時需修改主軸準停時停止位置偏移量參數，使定向位置與更換前相同。

實例二

故障現象：日本櫻井專機開機后出現 123（絕對脈沖編碼器）電壓低故障。

故障分析和處理：該機床已閑置5年，采用FANUC 16系統，電池應該失效。更換4節1號堿性干電池后，機床又顯示請求回參考點故障。此時在手動狀態將機床移動到參考點附近，再將參數 1815#5（APCX）#4（APZX）全部置0，關斷一次電源后重新啟動，坐標值全部顯示為0。再將參數 1815#5（APCX）#4（APZX）全部置1，關斷一次電源，再重啟，一切正常。這樣便給機床重新建立了參考點。