stm32f407之GPIO（操作寄存器）

四、GPIO

       stm32f407VG這款單片機上共有PA-PE共5×16共80個復用IO口，每個通用I / O端口有4個32位配置寄存器（GPIOx_MODERGPIOx_OTYPER GPIOx_OSPEEDR GPIOx_PUPDR），兩個32位數據寄存器（GPIOx_IDR和GPIOx_ODR），一個32位的置位/復位寄存器（GPIOx_BSRR），32位鎖定寄存器（GPIOx_LCKR）和兩個32位的備用功能選擇寄存器（GPIOx_AFRHGPIOx_AFRL）。

設置步驟：

1.     使能相關時鐘

2.     設置相應的IO口為輸入或輸出

3.     設置輸入\輸出的類型

4.     設置輸出的速度（如果設置為輸入，此步跳過）

5.     如果輸出速度>=50M，開啟補償單元

6.     設置上拉下拉寄存器

7.     通過復位置位寄存器和輸入輸出數據寄存器進行操作。

程序：

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1. /************************************ 
2.     標題：操作GPIO的練習 
3.     軟件平臺：IAR for ARM6.21 
4.     硬件平臺：stm32f4-discovery 
5.     主頻：168M 
6.      
7.     author：小船 
8.     data：2012-01-16 
9. *************************************/  
10.   
11. #include <stm32f4xx.h>   
12.   
13. uint32_t Gb_TimingDelay;  
14.   
15. void Delay(uint32_t nTime);  
16.   
17. void main ()  
18. {     
19.   SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);    //設置systemtick一毫秒中斷  
20.     
21.   RCC->AHB1ENR |= 0x00000008;    //使能GPIOD時鐘  
22.   RCC->APB2ENR |= (1<<14);     //使能syscfg時鐘  
23.     
24.   GPIOD->MODER &= 0x00FFFFFF;     //設置PD12,13,14,15輸出  
25.   GPIOD->MODER |= 0x55000000;   
26.     
27.   GPIOD->OTYPER &= 0xFFFF0FFF;   //設置PD12,13,14,15推挽輸出  
28.     
29.   GPIOD->OSPEEDR &= 0x00FFFFFF;  //PD12,13,14,15 速度100m  
30.   GPIOD->OSPEEDR |= 0xff000000;  
31.     
32.   SYSCFG->CMPCR = 0x00000001;    //使用IO補償單元，  
33. //當GPIO速度超過50M的時候要考慮使用此設置  
34.     
35.   GPIOD->PUPDR &= 0x00FFFFFF;    //PD12,13,14,15 無上拉無下拉  
36.     
37.   GPIOD->BSRRH = 0xf000;      //reset register GPIOx_BSRRH, write only  
38.                             //set register GPIOx_BSRRL, write only  
39.     
40.   while(1)  
41.   {  
42.       GPIOD->BSRRH = 0xf000;  
43.       GPIOD->BSRRL = 0x1000;   
44.       Delay(500);  
45.         
46.       GPIOD->BSRRH = 0xf000;  
47.       GPIOD->BSRRL = 0x1000<<1;  
48.       Delay(500);  
49.         
50.       GPIOD->BSRRH = 0xf000;  
51.       GPIOD->BSRRL = 0x1000<<2;  
52.       Delay(500);  
53.         
54.       GPIOD->BSRRH = 0xf000;  
55.       GPIOD->BSRRL = 0x1000<<3;  
56.       Delay(500);  
57.   }  
58. }  
59.   
60. void Delay(uint32_t nTime)  
61. {   
62.   Gb_TimingDelay = nTime;  
63.   
64.   while(Gb_TimingDelay != 0);  
65. }  
66.   
67.   
68. void SysTick_Handler(void)  
69. {  
70.   if (Gb_TimingDelay != 0x00)  
71.   {   
72.     Gb_TimingDelay--;  
73.   }  
74. }