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    解析“定位神器”激光陀螺的原理

     一木尚土 2014-07-17

      被稱為茫茫海天“定位神器”的激光陀螺,一直是世界各國(guó)國(guó)防科技競(jìng)爭(zhēng)的制高點(diǎn)。40多年前,時(shí)任國(guó)防科委副主任的錢學(xué)森將寫有激光陀螺簡(jiǎn)單原理的兩張小紙條交給國(guó)防科技大學(xué)。如今,國(guó)防科大激光陀螺技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)已成為該研究領(lǐng)域的國(guó)家隊(duì)和主力軍,成功研制出多種型號(hào)的激光陀螺,多項(xiàng)技術(shù)達(dá)到國(guó)際一流水平,創(chuàng)造了中國(guó)在該領(lǐng)域的多個(gè)第一。

      激光陀螺儀的原理是使用光程差來測(cè)量旋轉(zhuǎn)角速度(Sagnac效應(yīng))。在閉合光路中,由同一光源發(fā)出的沿順時(shí)針方向和反時(shí)針方向傳輸?shù)膬墒夂凸飧缮妫褂脵z測(cè)相位差或干涉條紋的變化,就能夠測(cè)出閉合光路旋轉(zhuǎn)角速度。激光陀螺儀的根本元件是環(huán)形激光器,環(huán)形激光器由三角形或正方形的石英制成的閉合光路組成,內(nèi)有一個(gè)或幾個(gè)裝有混合氣體(氦氖氣體)的管子,兩個(gè)不透明的反射鏡和一個(gè)半透明鏡。用高頻電源或直流電源激發(fā)混合氣體,發(fā)生單色激光。為維持回路諧振,回路的周長(zhǎng)應(yīng)為光波波長(zhǎng)的整數(shù)倍。用半透明鏡將激光導(dǎo)出回路,經(jīng)反射鏡使兩束相反傳輸?shù)募す飧缮妫?jīng)過光電探測(cè)器和電路輸入與輸出角度成比例的數(shù)字信號(hào)。

      相關(guān)媒體報(bào)道,經(jīng)過國(guó)防科技大學(xué)43年的艱苦攻關(guān),我國(guó)成為世界上第四個(gè)能獨(dú)立研制激光陀螺的國(guó)家。激光陀螺集光、機(jī)、電、算等尖端科技于一身。廣泛覆蓋陸海空天多個(gè)領(lǐng)域,有效提升了精確打擊能力。上市公司中航天晨光、航天電子、華天酒店控股子公司華天光電等有激光陀螺慣導(dǎo)系統(tǒng)。

      激光陀螺以其獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)在軍事、民用和科研等領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用。

      激光陀螺儀的原理是利用光程差來測(cè)量旋轉(zhuǎn)角速度(Sagnac效應(yīng))。在閉合光路中,由同一光源發(fā)出的沿順時(shí)針方向和反時(shí)針方向傳輸?shù)膬墒夂凸飧缮妫脵z測(cè)相位差或干涉條紋的變化,就可以測(cè)出閉合光路旋轉(zhuǎn)角速度。激光陀螺儀的基本元件是環(huán)形激光器,環(huán)形激光器由三角形或正方形的石英制成的閉合光路組成,內(nèi)有一個(gè)或幾個(gè)裝有混合氣體(氦氖氣體)的管子,兩個(gè)不透明的反射鏡和一個(gè)半透明鏡。用高頻電源或直流電源激發(fā)混合氣體,產(chǎn)生單色激光。為維持回路諧振,回路的周長(zhǎng)應(yīng)為光波波長(zhǎng)的整數(shù)倍。用半透明鏡將激光導(dǎo)出回路,經(jīng)反射鏡使兩束相反傳輸?shù)募す飧缮妫ㄟ^光電探測(cè)器和電路輸入與輸出角度成比例的數(shù)字信號(hào)。

      陀螺儀通常裝置在除了要定出東西南北方向,還要能判斷上方跟下方的交通工具或載具上,像是飛機(jī)、飛船、飛彈、人造衛(wèi)星、潛艇等等。它是航空、航海及太空導(dǎo)航系統(tǒng)中判斷方位的主要依據(jù)。這是因?yàn)樵诟咚傩D(zhuǎn)下,陀螺儀的轉(zhuǎn)軸穩(wěn)定的指向固定方向,將此方向與飛行器的軸心比對(duì)后,就可以精確得到飛機(jī)的正確方向。羅盤不能取代陀螺儀,因?yàn)榱_盤只能確定平面的方向。另一方面,陀螺儀也比傳統(tǒng)羅盤方便,因?yàn)閭鹘y(tǒng)羅盤是利用地球磁場(chǎng)定向,所以會(huì)受到礦物分布干擾,例如受到飛機(jī)的機(jī)身或船身含鐵物質(zhì)的影響;另一方面,在兩極也會(huì)因?yàn)榈乩肀睒O跟地磁北極的不同而出現(xiàn)很大偏差,所以航空、航海都已經(jīng)以陀螺儀以及衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)作為定向的主要儀器。

      激光陀螺又稱為環(huán)形激光器

      作為飛行器慣導(dǎo)系統(tǒng)核心的慣性器件,在國(guó)防科學(xué)技術(shù)和國(guó)民經(jīng)濟(jì)的許多領(lǐng)域中占有十分重要的地位。激光陀螺儀花費(fèi)了很長(zhǎng)時(shí)間和大量投資解決了閉鎖問題,直到80年代初才研制出飛機(jī)導(dǎo)航級(jí)儀表,此后就迅速應(yīng)用于飛機(jī)和直升機(jī),取代了動(dòng)力調(diào)諧陀螺和積分機(jī)械陀螺儀。已廣泛用于導(dǎo)航、雷達(dá)和制導(dǎo)等領(lǐng)域。

      43年的發(fā)展,團(tuán)隊(duì)已成為中國(guó)激光陀螺研究領(lǐng)域的國(guó)家隊(duì)和主力軍,創(chuàng)造了中國(guó)在該領(lǐng)域的多個(gè)第一:第一臺(tái)高精度反射率透射率測(cè)試儀;第一個(gè)激光陀螺實(shí)驗(yàn)室樣機(jī)、工程化樣機(jī);第一個(gè)實(shí)現(xiàn)激光陀螺產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn);第一家具有獨(dú)立知識(shí)產(chǎn)權(quán)并能全閉環(huán)研制生產(chǎn)激光陀螺的單位……

    然而,由于保密需要,團(tuán)隊(duì)成員的學(xué)術(shù)論文不能公開發(fā)表;由于攻關(guān)進(jìn)程緊張,他們沒有時(shí)間準(zhǔn)備報(bào)獎(jiǎng)材料,43年來只報(bào)了三次獎(jiǎng),兩次獲得國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)。

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