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學生在基于stm32的單片機程序，查到可以結合Matlab快速開發程序，有篇論文《基于Matlab的STM32軟件快速開發方法》，有所介紹，但是整個過程并不是很清楚，嘗試了一把，過程詳細總結一下吧！
首先需要安裝RapidSTM32開發模塊，網址為https://www./download/
點擊上圖的Download Now即可。
下載完成后解壓，文件how_to_setup.txt中詳細說明了安裝步驟
How to install RapidSTM32 Blockset
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1. Unzip rapidstm32_####.7z to any temporary directory.
(#### represents release
version.)
2. Open Matlab
3. Open and run install_rapidstm32.m from Matlab environment
4. Install Keil RealView MDK for ARM (if not yet installed)
5. Install Microsoft dot NET Framework 3.5 (if not yet
installed)
第1步已經完成了，下一步打開matlab，在edit中打開install_rapidstm32.m文件運行，這將完成此模塊的安裝，另外還有個uninstall_rapidstm32.m文件，即如果不想用此模塊了，可以運行此文件卸載模塊。
然后如果電腦上沒有安裝Keil RealView MDK for ARM，需要安裝此程序，網上有破解版，按步驟正常安裝就行。NET
Framework 3.5也需要安裝，不過貌似如果安裝了VS，這個默認已經配置好了。
至此，模塊就配置好了！
下面說說一個例子吧，此模塊的官網上有不少資料，當然是英文的，但如果選擇中文語言，就跳出404錯誤找不到網頁，還是積極看英文吧，網址http://www./learn/index.php/Learn_RapidSTM32_Home
另外在http://www./learn/index.php/Your_First_Matlab/STM32_Program也講了2個例子，基本也是一步一步教的，視頻是在youtube上，看不了，不過最下面提供了例子和視頻的下載鏈接，老外做東西就是厚道。
這里簡單講一個matlab協助產生正弦波的仿真例子：
首先用matlab產生正弦波的數據
clear
f=50;
w = 2*pi*f;
T = 1/f;
Ts = 1/(200*f);
t = 0:Ts:(T-Ts);
y = sin(w*t)+2;
plot(t,y)
即產生一個50Hz，時長一個周期0.02s的正弦波，采樣周期0.0001s。y的值后面會用到，如何用，一會說。
matlab中輸入simulink打開Simulink Library
Browser，新建一個模型，保存，取名為sin_boxing。然后向模型中插入如下模塊
Simulink->Sinks->Scope示波器
RapidSTM32 Blockset->Device
Configuration->Setup System Clocks &
SysTick系統時鐘，如下
RapidSTM32 Blockset->On-Chip
Peripherals->Arbitrary–Function
Generator任意函數產生器，如下
此模塊只需要一個出口就夠了，所以雙擊此模塊，在屬性對話框中設置Mode為Arbitrary DAC1，如下
這時就變成一個接口了。
并如下連接
然后進行仿真設置，選擇菜單欄Simulation/Configuration
Parameters，選擇Code
Generation,Matlab2011b是選這個，其他版本的matlab可能不同。設置Target
selection下的System target file為rapidstm32.tlc，language選為c,如下圖
選擇Code Generation下的RapidSTM32
Options，設置Cross-Compiler為Realview MDK，如下
下面設置加入的模塊的參數，雙擊Arbitrary–Function
Generator，設置Sample time為0.0001
在Data for DAC1中輸入剛才產生的y的所有值，由于數值比較多，可以如下操作，在matlab的Command
Window中輸入y'，即y的轉置，復制顯示的一列數值
粘貼到Data for DAC1中，點擊Apply，數值自動變成如下格式
這時的數值是用;分號隔開的，這是一列，不能作為輸入，需要轉化為一行，方法很簡單，定位到最后，在]后輸入一個'，即轉置符
離開文本框，則自動轉化為一行數據
設置完成，點擊OK。
然后在空白處右擊，彈出右鍵菜單，如下，點擊Update Diagram
此后，matlab會快速更新、編譯程序，編譯成功后各模塊變為紅色。
設置工具欄上的仿真總時間為0.1，然后點擊左邊的三角號運行
運行結束后，雙擊示波器Scope，可以看到仿真結果
注意的是，在matlab的Command Window里會顯示warning，不用管它，是設置的問題。
以上演示了matlab與RapidSTM32模塊的聯合仿真，當然這只是開始，后面可以將此matlab仿真程序轉化為c代碼，這才是此RapidSTM32模塊真正功能所在，所以在RapidSTM32模塊的幫助，本來需要用c編寫的程序，現在全部轉化在matlab中完成了，是不是很贊！具體實現參考文獻和網上資料吧！
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