grbl controller是與運(yùn)行了grbl嵌入式軟件的單片機(jī)和電腦通信的上位機(jī)軟件，它功能非常強(qiáng)大下面我會(huì)詳細(xì)介紹。
在搭建完電路之后我們就可以對(duì)我們的微型激光雕刻機(jī)進(jìn)行測(cè)試這時(shí)用grbl controller 這個(gè)軟件是非常方便。
1.首先打開(kāi)串口通信其中的串口號(hào)（port name）和波特率（baud rate）會(huì)自動(dòng)識(shí)別調(diào)整無(wú)需我們?nèi)ジ?/div>
2. 然后再會(huì)出現(xiàn)圖上情況，它會(huì)告訴你現(xiàn)在默認(rèn)的配置和其他一些信息
3.然后我們就可以用這個(gè)軟件來(lái)檢測(cè)我們微型雕刻機(jī)是否能正常運(yùn)行，我們可以點(diǎn)擊圖中按鈕，比如Y方向按鈕，當(dāng)你下之后，發(fā)現(xiàn)對(duì)應(yīng)軸的步進(jìn)電機(jī)在歡快的轉(zhuǎn)動(dòng)那么恭喜你這個(gè)軸的電路連接正確，否則你就要去檢查你的電路問(wèn)題了。你還可以點(diǎn)擊spindle on 復(fù)選框，你會(huì)發(fā)現(xiàn)你的激光器也點(diǎn)亮了，假如一切正常我們就進(jìn)入下一步，不然就要排除故障，繼續(xù)測(cè)試。
4. 我們可以點(diǎn)擊 zero position 按鈕這樣系統(tǒng)就把微型雕刻機(jī)各軸現(xiàn)在所在位置定位零點(diǎn)。
5我們進(jìn)入options進(jìn)行一些參數(shù)設(shè)定，比如在在第3步你按的按鈕指示方向和絲杠上滑塊方向不一致你可以通過(guò)invert axis 選中對(duì)應(yīng)復(fù)選框來(lái)調(diào)整。同時(shí)如果你使用mm為單位請(qǐng)選中use mi....復(fù)選框。
6.我們還要對(duì)一些參數(shù)進(jìn)行調(diào)整才能讓微型雕刻機(jī)正常工作，其中最重要的參數(shù)就是grbl setings的前3個(gè)參數(shù)，它們的含義是步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)1mm控制器需要給出的脈沖個(gè)數(shù)。
公式如下 參數(shù)=(（360/步進(jìn)電機(jī)步距角）X驅(qū)動(dòng)器選擇細(xì)分?jǐn)?shù))/絲桿的螺距 。所以您在買(mǎi)步進(jìn)電機(jī)時(shí)，一定注意是否給出參數(shù)。
7.所有這些工作都弄好以后，我們就可以選擇一個(gè)數(shù)控代碼測(cè)試一下 。（數(shù)控代碼生成在下一部分）
8完美運(yùn)行喔親。
