如何解決步進電機干攏問題
分析步進電機的干擾問題要從兩個方面來考慮，一是步進電機對外界的干擾，二是步進電機被外界干擾。
步進電機對外界的干擾常常發生在一些有高精度傳感器的精密儀器上，比如血液采漿機、步氏硬度計、印鈔機等設備上，因為有靈敏的高精度傳感器，而步進電機本身是
高頻輸出的，因此會對控制系統造成一定的干擾，運算能力較差的單片機可能因出現無法正常通訊甚至死機。這類問題的解決方法通常是采用金屬外殼的驅動器，給步進電機供應
獨立電源，電機采用屏蔽線，電機的電路盡可能遠離傳感器和控制器的電路，控制系統增加濾波等抗干擾措施，控制電路獨立接地。具體的抗干擾方法需要嘗試，以上方法不一定
要全部采用，而且近年來單片機的運算能力和抗干擾能力不斷升級，已經很少存在步進電機對控制系統干擾的問題了。
那么現在步進系統的干擾問題就主要出現在外界對步進電機的干擾上了。可能造成干擾的因素很多，我們例舉幾個典型的：步進電機離控制器距離過遠；驅動器附近有大
功率變頻器、焊機等強干擾源、控制系統信號弱、開關電紋波過強、繼電器等周邊電路質量差。
1、步進電機離控制器距離通常在3米以內，有的應用場合會長達40米，甚至更遠，于是出現了丟步甚至亂走的現象。解決這類問題的方法是，首先采用合適的線直徑，例如3A
左右的步進電機，線直徑在0.5到0.75平方比較合適，過粗或過細都不好，要使用屏蔽線，這里請用戶注意，屏蔽線的屏蔽網一端（且只能一端）要接地；在條件合適的情況下適當
提高電壓；線路經過的地方盡量避免強干擾源。
2、當驅動器附近有大功率變頻器等強干擾源時，會對步進電機驅動器和輸入信號造成干擾。解決方法是信號線采用屏蔽線（0.1平方就足夠）；控制器和驅動器部分，采用金
屬板與變頻器隔開；必要時給驅動器信號輸入口加電容濾波。
3、控制器信號弱的情況偶爾會發生在單片機控制系統中，信號弱會導致信號容易丟失，解決方法是信號放大，驅動器的接受信號是5V/15mA。
4、開關電源品質不好而導致的干擾是一種常見的現象，有的用戶為了節約成本而采購廉價的開關電源，但這種廉價的開關電源內部整流濾波電路往往不合格，強的紋波甚至
會導致用戶常常提到的“通電以后沒有發脈沖步進電機就開始亂走了”，這種問題還有兩種不同的狀況，一種是驅動電源質量不好，另一種是信號電源質量不好，無論哪一種狀況
，都必須換品質合格的電源了。
5、繼電器等外圍電氣元件不好，對步進電機驅動器的干擾也是常見的，有的設備平時都能正常工作，但是每當繼電器工作的瞬間步進電機就可能出現丟步或者多走一步，解
決這種問題的方法是采用屏蔽信號線。運控的步進電機驅動器都有濾波和抗干擾措施，輸入信號光耦隔離，外殼為金屬外殼，如果出現這種干擾現象，那么肯定不是繼電器對驅動
器的直接干擾，而是繼電器的帶動的負載分擔了驅動電源或者控制電源導致的不穩定，請用戶檢查電源功率是否足夠，盡量給控制器和驅動器獨立的電源。
6、還有一些抗干擾的細節屬于基本措施，驅動器外殼盡量接地，或者安裝在金屬機箱上，110以上的步進電機必須接地，AC220電源輸入的驅動器，必須接地線。
以上干擾問題是一些常見的問題，希望對用戶有幫助，如果用戶遇到新的問題，運控公司愿意與用戶共同探討解決問題。
①伺服單元過熱（如伺服單元散熱風扇損壞）；②伺服單元的逆變塊擊穿短路或電動機短路；②伺服電動機編碼器內部短路；④伺服單元本身不良。
.2.3 伺服模塊（SvM）驅動裝置及維修技術伺朋模塊的工作原理與伺服單元基本相同，只不過伺服單元輸入為交流電源（三相加v），伺服電動機的再生能量經過制動單元放電實現快速制動，一般主軸驅動裝置為模擬量控制驅動裝置時，采用伺服單元驅動進給軸電動機。伺服模塊電源為電源模塊的直流電源，電動機的再生能量通過電源模塊反饋到電網中， 一般主軸驅動裝置為串行數字控制裝置時，進給軸驅動裝置采用伺服模塊。
.伺服模塊端子功能來自t9模來自6—Q模塊來自系來自電源模；的來自主軸模的來自CNc系統的來自t9模來自6—Q模塊來自系來自電源模；的來自主軸模的來自CNc系統的來自t9模來自6—Q模塊來自系來自電源模；的來自主軸模的來自CNc系統的來自t9模來自6—Q模塊來自系來自電源模；的來自主軸模的來自CNc系統的來自t9模來自6—Q模塊來自系來自電源模；的來自主軸模的來自CNc系統的來自t9模來自6—Q模塊來自系來自電源模；的來自主軸模的來自CNc系統的來自t9模來自6—Q模塊來自系來自電源模；的來自主軸模的來自CNc系統的據使系統工作在仿真方式， 即無驅動情號（脈沖，方向、使能）輸出。這種情況發生在·新的802S（機床參數為缺省值）；·系統調試完成后未做過數據存儲，靜態存儲器掉電后系統自動加載了缺省數據。
②PLC用戶程序中末輸出坐標使能信號（有系統狀態顯示）。
排除方法：①根據”機床簡明調試手冊“，輸入所有必要的機床數據；②修改PLc用戶程序，加入坐標使能信號輸出。
驅動就緒，電動機不動故障現象：步進電動機不動（屏幕顯示位置在變化，光管亮）。
故障原因：報警燈RDY的綠色管亮，表明驅動就緒。此時電動機不動的原因有，系統工作在程序測試P四方式（自動方式下”程序控制“下設定）或驅動器故障。
排除方法：①在自動方式下，選取”程序控制“子菜單，取消”程序測試“方式；②更換故障驅動器。
.機床數據錯（MachineData Se比ngEmm）引起的進給故障螺紋加工時工件螺距值不正確故障現象：螺紋加J：時實際螺紋的螺距大于或小于編程的螺距故障原因：查閱”機床參數一覽表“可知，數據號”MD31020“的機床數據名稱為”
邢soL“，該數據內存為”編碼器每轉所發生的脈沖數“。
螺距＝脈沖當量x編碼器每轉所發生的脈沖數由此可見，數據號”MD31020“中所存數值影響螺距值，該故障原因是主軸參數：
—刪OL中輸入了不正確的脈沖數。
排除方法：將正確的編碼器每轉脈沖數填入主軸參數高速進給時常出現”丟步“報警故障現象：系統報留”252017，在高速時經常出現。
故障原因：脈沖監控功能相關的機器數據值錯。這里涉及的兩個機床數據，—’個是耶R0—CYCLE值不對；另一個是MD31110BERO E凹刪巳值過小。
排除方法：查閱“機床參數一覽表”劉知，參數MD31]oo的值應為絲杠每轉班進電動的瞅沖數。參數M購]Uo的值應考慮最大速度下坐標的跟隨誤差以及接近開關兩個邊沿的距離以及反向間隙，即每轉步數監控容差。
絲杠每轉步進電動機的脈沖數＝電動機每轉的步數／減速比跟隨誤差對應的脈沖數；杠每轉步進電動機的步數x最高速皮下跟隨誤差坦杠螺距根據上述公式改填機床數據（參數MD31100和參數MD31110）。
例如，電動機每轉l刪脈沖，電動機絲杠直聯，絲杠螺距為5咖，進給漚度為6帥時的跟隨誤差為2咖，跟隨誤差對應的脈仲數為枷。即參數MD31100中存入數值“1咖”；參數MD31110中存入值“400”。
不能修改螺距誤差補償數據故障現象：螺距誤差補償廳，仍需要對補償數據進行修改，修改歷的補償文件均不能傳入系統（或通過PcIN下載修改后補償文件，或運行補償程序對補償數據進行賊值）。
故障原因：查閱“機床參數一覽表”可知，數據號“帥32700”的機床數據名稱為“州C—CIMP—ENADL”，該數據為“絲杠螺距誤差補償功能使能”，當置他為“o”時，可以寫入絲杠螺距誤差補償數據，置倫為“1”時，則1；可以寫入絲杠螺距誤差補償數據。
出于釉參數MD32700；1，數控系統內部的螺距誤差補償值文件為寫保護狀態*出現個能修改絲杠螺距誤差補償故障。
排除方法：在加載絲杠螺距誤差補償位之前，必須將補償釉的機床參數MD32700設為“o”，然后加載數據；在加載完畢用再將MD32700設為“1”。
返回參考點運動方向錯誤故障現象：返回參考點運動方向不正確。手動方式下，手動操作坐標軸正、負點動、運動方向均正確，但返回參考點運動方向與定義方向相反（返間參考點采用雙開關方式）。
