光電編碼器

光電編碼器

開放分類：傳感器工程技術編碼器自動化

光電編碼器，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。

一.編碼器溫度:-60℃～+120℃可選二.BEN編碼器防護分為：IP54-IP68.三.編碼器速度:500 r/min～40000 r/min四.BEN編碼器 分為：實心軸，盲孔，通孔。五.BEN編碼器出線方式分為：側出線，后出線　六.BEN編碼器按原理分為：磁編碼器，光電編碼器 七.編碼器功能：精確檢測角度，位置，速度，圈數...八.編碼器的常規外形：18MM,38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.九.BEN編碼器分為：增量型，絕對值型（單圈，多圈）。　　十.BEN絕對值編碼器軸分為：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.　　十一.BEN編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、加緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷 ）十二.BEN編碼器 通訊協議波特率：4800~，9600，19200，115200bit/s，默認為9600bit/s。刷新周期約1.2ms十三.BEN絕對值編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來就是通常說的多少位（常規單圈10位，12位，13位，16位，20位，多圈24位，25位，30位，32位...）。十四.BEN絕對值編碼器輸出可選：SSI、4-20MA、0-10V，profibus-dp、DEVicenet、并行、二進制碼、BiSS、CANopen、Endat及Hiperface等十五.BEN編碼器常用規格：BESM58，BE1322SM58-N011，BESM58-011、BE122SM58、BE1822SM58、BE420SM58,BE1622SM58-N011等。上海精芬編碼器原理，是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成電脈沖或電子數字量的傳感器。這是目前應用最多的傳感器，光電編碼器是由光柵盤和光電檢測等裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上均勻地開設扇形透光通道。由于光電編碼器與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同步旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，通過計算在一定時間內的輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，編碼器還可提供電氣相位相差90度的脈沖信號。

根據檢測原理，編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，可分為增量式、絕對式以及混合式三種。

1.1增量式編碼器

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。

1.2絕對式編碼器

絕對編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每一碼道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可 讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。

絕對式編碼器是利用自然二進制或循環二進制（葛萊碼）方式進行光電轉換的。絕對式編碼器與增量式編碼器不同之處在于圓盤上透光、不透光的線條圖形，絕對編碼器可有若干編碼，根據讀出碼盤上的編碼，檢測絕對位置。編碼的設計可采用二進制碼、循環碼、二進制補碼等。它的特點是：

1.2.1可以直接讀出角度坐標的絕對值；

1.2.2沒有累積誤差；

1.2.3電源切除后位置信息不會丟失。但是分辨率是由二進制的位數來決定的，也就是說精度取決于位數，目前有10位、14位等多種。

1.3混合式絕對值編碼器

混合式絕對值編碼器，它輸出兩組信息：一組信息用于檢測磁極位置，帶有絕對信息功能；另一組則完全同增量式編碼器的輸出信息。

光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉換原理 轉換成相應的電脈沖或數字量，具有體積小，精度高，工作可靠,接口數字化等優點。它廣泛應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、軍事目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。