T68鏜床電氣控制電路原理圖解

鏜床是使用比較普遍的冷加工設(shè)備，它分為臥式、坐標(biāo)式兩種，以臥式鏜床使用較多。主要用于鉆孔、鏜孔、鉸孔和端面加工等。鏜床加工時(shí)，工件固定在工作臺(tái)上由鏜桿或花盤(pán)上的固定刀具進(jìn)行加工。主運(yùn)動(dòng)為鏜桿和花盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)給運(yùn)行為工作臺(tái)的前、后、左、右及主軸箱的上、下和鏜桿的進(jìn)、出運(yùn)動(dòng)。四面八方的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)除可以自動(dòng)進(jìn)行外，還可以手動(dòng)進(jìn)給及快速移動(dòng)。

T68臥式鏜床的主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)用同一臺(tái)雙速電動(dòng)機(jī)M1 (5.5/7.5kW，1440/2900r/min)來(lái)拖動(dòng)。進(jìn)給是從拖動(dòng)傳動(dòng)鏈中通過(guò)進(jìn)給箱傳動(dòng)而實(shí)現(xiàn)的。另外設(shè)有一臺(tái)電動(dòng)機(jī)M2專用進(jìn)給快速移動(dòng)。如下圖所示為T(mén)68鏜床電氣控制電路。下表為T(mén)68臥式鏜床主要電氣元件表。

T68鏜床電氣控制電路圖，點(diǎn)擊圖片看大圖

T68臥式鏜床主要電氣元件表：

• M1：主電動(dòng)機(jī)（拖動(dòng)主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)）

• M2：快速移動(dòng)電機(jī)

• Q：電源開(kāi)關(guān)

• KM1、KM2：主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器

• KM3：主電動(dòng)機(jī)低速接觸器

• KM4、KM5：主電動(dòng)機(jī)高速接觸器

• KM6、KM7：快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)接觸器

• YB：主軸制動(dòng)電磁鐵

• KT：主電動(dòng)機(jī)高速延時(shí)啟動(dòng)時(shí)間繼電器

• SB1：主電動(dòng)機(jī)停止按鈕

• SA：照明燈開(kāi)關(guān)

• SB3、SB2：主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)控制按鈕

• SB4、SB5：主電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制按鈕

• SQ1、SQ2：主軸變速限位開(kāi)關(guān)

• SQ3：主軸平旋盤(pán)操作聯(lián)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)

• SQ4：工作臺(tái)主軸箱手柄聯(lián)動(dòng)行程開(kāi)關(guān)

• SQ7、SQ8：快速電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)限位開(kāi)關(guān)

• T：控制和照明變壓器

• FU1~FU4：熔斷器

• EL：照明燈

• FR：主電動(dòng)機(jī)過(guò)載保護(hù)熱繼電器

• HL：信號(hào)燈

主電路分析

T68型臥式鏜床的主電路由兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)組成，其中M1是主軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，主電動(dòng)機(jī)M1具有點(diǎn)動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制、長(zhǎng)期運(yùn)轉(zhuǎn)正反轉(zhuǎn)控制、反接制動(dòng)、變極調(diào)速等功能，YB為主軸制動(dòng)電磁鐵，F(xiàn)R為M1長(zhǎng)期過(guò)載熱繼電器。M2是快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)，M2具有正反轉(zhuǎn)、直接起動(dòng)等功能。

控制電路原理分析

由控制變壓器T供給127V控制電源。

主電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)控制

M1電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)由SB4、SB5復(fù)合按鈕操作，以正反轉(zhuǎn)接觸器KM1、KM2控制來(lái)實(shí)現(xiàn)。點(diǎn)動(dòng)時(shí)，主電動(dòng)機(jī)三相繞組接成三角形進(jìn)行低速點(diǎn)動(dòng)，由SB4或SB5復(fù)合按鈕的常閉觸點(diǎn)切斷KM1或KM2自鎖電路而實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行。

正轉(zhuǎn)時(shí)，按下按鈕SB4，KM1、KM3、YB線圈相繼得電，M1定子繞組連成三角形接入三相電源，電磁抱閘松開(kāi)，Ml1低速起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)松開(kāi)SB4時(shí)，KM1、KM3、YB線圈相繼斷電，電磁抱閘制動(dòng)，M1立即停轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)過(guò)程相同，不再敘述。

主電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制

一、低速啟動(dòng)控制：低速起動(dòng)控制由正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3、SB2和正、反接觸器KM1、KM2組成電動(dòng)機(jī)M1正、反轉(zhuǎn)起動(dòng)電路。當(dāng)選擇主電動(dòng)機(jī)低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，應(yīng)將主軸速度選擇手柄置于“低速”擋位，此時(shí)經(jīng)速度選擇手柄聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使高低速行程開(kāi)關(guān)SQ1處 于釋放狀態(tài)，其觸點(diǎn)SQ1-1（17-20）閉合，SQ1-2（17 -18）斷開(kāi)。當(dāng)主軸變速和進(jìn)給變速手柄置于推合位置時(shí)，變速行程開(kāi)關(guān)SQ2不受壓，其觸點(diǎn)SQ2（5-17）處于閉合狀態(tài)，此時(shí)若按下SB3或SB2,接觸器KM1或KM2線圈得電并自鎖， KM3、YB線圈相繼得電吸合，主電動(dòng)機(jī)定子繞組連成三角形，電磁抱閘松開(kāi)，在全壓下起動(dòng)獲得低速運(yùn)轉(zhuǎn)。

二、高速啟動(dòng)控制：高速起動(dòng)控制將主軸速度選擇手柄置于“高速”位置，此時(shí)高低速行程開(kāi)關(guān)SQ1壓合，其觸點(diǎn)SQ1-1（17-20）斷開(kāi)，SQ1-2（17-18）閉合。變速手柄處于推合位置，變速行程開(kāi)關(guān)不受壓，觸點(diǎn)SQ2（5-17）仍處于閉合狀態(tài)。此時(shí)若按下正轉(zhuǎn)起動(dòng)按鈕SB3, KM1線圈得電并自鎖，時(shí)間繼電器KT線圈得電，觸點(diǎn)KT （19-20）立即吸合，KM3、YB相繼得電，主電動(dòng)機(jī)定子繞組連成三角形，電磁抱閘松開(kāi)，M1低速起動(dòng)，當(dāng)KT延時(shí)時(shí)間到，其延時(shí)觸點(diǎn)KT (18-19)延時(shí)打開(kāi)，KT (18-21）延時(shí)閉合，前者使KM3線圈斷電，后者使KM4、KM5線圈得電吸合，主電動(dòng)機(jī)定子繞組改接成雙星形，YB電磁鐵仍保持通電，主電動(dòng)機(jī)完成兩級(jí)起動(dòng)進(jìn)人高速運(yùn)轉(zhuǎn)。

主軸電動(dòng)機(jī)停車與制動(dòng)控制

T68臥式鏜床主電動(dòng)機(jī)采用電磁抱閘機(jī)械制動(dòng)裝置，在主電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí)，制動(dòng)電磁鐵線圈YB均得電吸合，松開(kāi)電動(dòng)機(jī)軸上的制動(dòng)輪，電動(dòng)機(jī)即自由起動(dòng)旋轉(zhuǎn)。當(dāng)YB線圈斷電時(shí)，在強(qiáng)力彈簧作用下，杠桿將制動(dòng)帶緊箍在制動(dòng)輪上，使電動(dòng)機(jī)迅速制動(dòng)停轉(zhuǎn)。

停車制動(dòng)時(shí)，按下停止按鈕SB1，KM1、KM4、KM5與YB線圈斷電，電動(dòng)機(jī)M1三相電源切斷，在電磁抱閘作用下，電動(dòng)機(jī)迅速制動(dòng)停車。

主軸變速與進(jìn)給變速控制

主軸變速和進(jìn)給變速在主電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行。

1. 變速操作過(guò)程。變速時(shí)將變速操縱盤(pán)上的手柄拉出，然后轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤(pán)，選好速度后，再將變速手柄推回，在拉出與推回變速手柄時(shí)，變速開(kāi)關(guān)SQ2相應(yīng)動(dòng)作，在手柄拉出時(shí)SQ2壓下，手柄推回時(shí)SQ2不受壓。

2. 主電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行中進(jìn)行變速時(shí)的自動(dòng)控制，主軸變速時(shí)，將主軸變速手柄拉出，變速開(kāi)關(guān)SQ2壓下，其觸點(diǎn)SQ2（16-17）斷開(kāi)，接觸器KM3或KM4、KM5與YB線圈都斷電，使主電動(dòng)機(jī)M1迅速制動(dòng)停車，轉(zhuǎn)動(dòng)變速盤(pán)，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)速選擇好以后，將變速手柄推回，則變速開(kāi)關(guān)不再受壓，其觸點(diǎn)SQ2（16-17）恢復(fù)閉合狀態(tài)，主電動(dòng)機(jī)又自動(dòng)起動(dòng)工作而主軸在新的轉(zhuǎn)速下旋轉(zhuǎn)。

當(dāng)需進(jìn)給變速時(shí)，拉出進(jìn)給變速手柄，變速開(kāi)關(guān)SQ2壓下，觸點(diǎn)SQ2（16-17）斷開(kāi)，主電動(dòng)機(jī)制動(dòng)停車，選好合適進(jìn)給 量后，將進(jìn)給變速手柄推回，SQ2不再受壓，觸點(diǎn)SQ2 (16 -17）恢復(fù)閉合狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)M1又自動(dòng)起動(dòng)工作。

當(dāng)變速手柄推合不上時(shí)，可來(lái)回推動(dòng)幾次，使手柄通過(guò)彈簧裝置作用于變速開(kāi)關(guān)SQ2, SQ2便反復(fù)斷開(kāi)接通幾次，使主電動(dòng)機(jī)M1產(chǎn)生低速?zèng)_動(dòng)，帶動(dòng)齒輪組沖動(dòng)，以便于齒輪嚙合，直到變速手柄推上為止，變速完成。

快速移動(dòng)控制

為縮短輔助時(shí)間，加快調(diào)整進(jìn)度，機(jī)床各移動(dòng)部件都可快速移動(dòng)。快速移動(dòng)是由快速移動(dòng)操作手柄控制，由快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)。運(yùn)動(dòng)部件及其運(yùn)動(dòng)方向的選擇由裝設(shè)在工作臺(tái)前方的手柄操縱，快速移動(dòng)操作手柄有“正向”、“反向”、“停止”3個(gè)位置，在“正向”或“反向”位置時(shí)，將壓下行程開(kāi)關(guān)SQ5或SQ6，使其常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使快速移動(dòng)接觸器KM6或KM7線圈得電吸合，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)起動(dòng)并通過(guò)相應(yīng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，使預(yù)選的運(yùn)行部件按選定方向快速移動(dòng)。當(dāng)快速移動(dòng)到位，將快速移動(dòng)操作手柄扳回“停止”位置，快速移動(dòng)開(kāi)關(guān)SQ5或SQ6不受壓，其觸點(diǎn)SQ5（5-25）或SQ6（5-23）斷開(kāi)，KM7或KM6線圈斷電釋放，M2斷電，快速移動(dòng)結(jié)束。

聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)

主軸進(jìn)給與工作臺(tái)進(jìn)給的聯(lián)鎖為防止機(jī)床或刀具損壞，電路應(yīng)保證主軸進(jìn)給與工作臺(tái)進(jìn)給不能同時(shí)進(jìn)行，為此設(shè)置了兩個(gè)聯(lián)鎖行程開(kāi)關(guān)SQ3與SQ4。其中SQ3是與主軸及平旋盤(pán)進(jìn)給操作手柄聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)操作手柄處于“進(jìn)給”位置時(shí)，壓下SQ3,其常閉觸點(diǎn)SQ3（4-5）斷開(kāi)。SQ4是與工作臺(tái)及主軸箱進(jìn)給手柄聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)，當(dāng)操作手柄處于“進(jìn)給”位置時(shí)，壓下SQ4，其常閉觸點(diǎn)SQ4（4-5）斷開(kāi)。將這兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)常閉觸點(diǎn)并聯(lián)后串接在控制電路中。當(dāng)這兩個(gè)進(jìn)給操作手柄中的任何一個(gè)在“進(jìn)給”位置時(shí)，M1和M2都可以起動(dòng)，但若兩個(gè)進(jìn)給操作手柄同時(shí)在“進(jìn)給”位置，則聯(lián)鎖行程開(kāi)關(guān)SQ3、SQ4的常閉觸點(diǎn)都斷開(kāi)，控制電路斷電，M1、M2無(wú)法起動(dòng)，避免了誤操作而造成事故。

1. 其他聯(lián)鎖環(huán)節(jié)，主電動(dòng)機(jī)M1正、反轉(zhuǎn)控制電路，調(diào)整與低速控制電路，快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2正、反轉(zhuǎn)控制電路均設(shè)有互鎖控制環(huán)節(jié)，防止誤操作造成事故。

2. 保護(hù)環(huán)節(jié)，熔斷器FU1對(duì)主電路進(jìn)行短路保護(hù)，F(xiàn)U2對(duì)M2及控制變壓器進(jìn)行短路保護(hù)，F(xiàn)U3對(duì)控制電路進(jìn)行短路保護(hù)，F(xiàn)U4對(duì)局部照明電路進(jìn)行短路保護(hù)。熱繼電器FR對(duì)主電動(dòng)機(jī)Ml進(jìn)行長(zhǎng)期過(guò)載保護(hù)。控制電路采用按鈕與接觸器控制，具有失壓一欠電壓保護(hù)功能。

輔助電路

因控制電路使用電器較多，所以采用一臺(tái)控制變壓器T供電，控制電路電壓為127V，并有36V安全電壓給局部照明燈EL供電，由SA照明開(kāi)關(guān)控制，電路還有電源指示燈HL，接在T 輸出的127V電壓上。