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1410年7月15日，條頓騎士團在坦能堡戰役中被波蘭-立陶宛聯軍擊敗。 條頓騎士團第25任大團長康拉德·馮·尤金根是這個騎士團史上最成功的領導人之一。他利用波蘭-立陶宛聯合王國國王瓦迪斯拉夫和他的堂房兄弟立陶宛大公維陶塔斯之間的激烈內戰，左右逢源，為騎士團撈取了大量地盤。據說康拉德死前曾有遺愿，騎士團不得選舉他的弟弟烏爾里希·馮·尤金根為繼任的大團長。因為烏爾里希是一個極端的反波蘭主義者，必然會破壞自己的平衡政策。
1409年5月，由康拉德通過外交手段獲取的薩莫吉希亞地區發生叛亂。薩莫吉希亞傳統上是立陶宛的五大歷史地區之一，維陶塔斯立即宣布支持這次動亂。烏爾里希·馮·尤金根只能向立陶宛大公宣戰。此時，瓦迪斯拉夫不顧騎士團的一再外交斡旋，宣布支持維陶塔斯。面臨這一危急，條頓騎士團幾乎沒有盟友。他的兄弟部隊——利沃尼亞騎士團甚至立刻與維陶塔斯簽訂和平協議，將老戰友拋在一旁。烏爾里希賦予厚望的波希米亞國王酒鬼文策爾未派一兵一卒，只是出面談成一個為期7個多月的停戰協議。尤金根只得趕緊在歐洲到處招募士兵備戰。 尤金根將部隊集中在斯維茨，防備波蘭國王的進攻。但是波蘭人在那里只是一支小分隊，大隊人馬進軍至切爾文斯克與立陶宛軍隊合并，并向騎士團國首都馬林堡方向進攻。波蘭-立陶宛聯軍一路燒殺搶掠，所到之處火光沖天，將尤金根徹底激怒。尤金根分出小部隊守衛馬林堡，集結大軍離開斯維茨向東搜索敵軍，尋找決戰的機會。雙方一片大平原上遭遇。這個地方的西面有格倫瓦德村，東北有斯特巴克村，南部有沃德維格沃村。波蘭人將其稱為“格倫瓦德戰役”。騎士團將部隊大營駐扎在坦能堡附近，因此稱其為“坦能堡戰役”。 雙方參戰的人數至今還是一個謎，有的人認為波-立聯軍16萬對騎士團8萬，不過一般認為聯軍3.9萬人，騎士團2.7萬人。 戰斗從上午開始，立陶宛軍隊先向騎士團左翼發動進攻，被騎士團擊退。此后騎士團集中力量攻打波蘭人組成的左翼部隊。雙方戰斗激烈，尤金根親自帶領一支重騎兵發動突擊，差點就沖到波蘭國王面前。此時，先前退卻的立陶宛人重新組織起來，從疏于防守的騎士背后發動襲擊。尤金根措不及防，被當場格殺。尤金根死后，他帶領的重裝騎士亂成一鍋粥，紛紛向坦能堡大營退去，不料又沖散了站在后面的自家步兵，于是整個部隊完全崩潰。波-立聯軍獲得大勝。 此役中，包括大團長尤金根、總軍事長弗雷德里希·馮·瓦林路德、副團長昆諾·馮·利希騰斯泰因、大司庫托馬斯·馮·梅赫姆以及以下所有支隊長幾乎不是當場陣亡就是當了俘虜后被殺。高級官員中只有埃爾賓堡的支隊長沃納·馮·特廷格逃出生天。條頓騎士團陣亡8000余人，另有14000人被俘，可以說全軍覆滅。 本文所附地圖來自網絡 主要參考資料
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當然，這只能說是一個事后諸葛亮式的傳言。因為康拉德還在世的時候，1392年8月4日，由于波蘭貴族厭倦了無休止的家族內戰，逼迫瓦迪斯拉夫與維陶塔斯簽訂《阿斯特拉瓦協議》。此后雙方的和解已成定局，那么1407年烏爾里希繼任大團長后，無論他怎么施展外交手腕，都無法避免與一個強大的波蘭-立陶宛聯軍作戰的局面。
