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    數控機床拖鏈、卡盤、刀庫等附件知識匯總

     F_真愛永恒_C 2016-09-30


    一、機床拖鏈


      由于拖鏈的廣泛應用及優良的特性得以在機床上完美應用,拖鏈主要對機床設備上的線纜起到一定的牽引及保護作用。那么機床上常用的拖鏈有那幾種呢?大致可分為塑料拖鏈和鋼制拖鏈及導管保護套和矩形軟管這幾類。那么這幾類機床上常見拖鏈的種類都有那些性能及用途呢?




      1、鋼制拖鏈介紹


      結構:

      鋼制拖鏈組成TL系鋼制拖鏈的主體是由鏈扳(優質鋼板鍍鉻)支撐扳(擠拉鋁合金)軸銷(合金鋼)等部件組成,使電纜或橡膠管與拖鏈之間不產生相對運動,不產生扭曲變形,鏈扳經鍍鉻處理外形效果新穎結構合理,靈巧強度高,鋼性好不變形,安裝方便,使用可靠,易拆裝,尤其是采用高強度耐磨材料,合金銅為軸銷,提高了產品的耐磨強度,彎曲更靈活,阻力更小,降低了噪音,從而可保證長時間使用不變形,不下垂。

      

      特點:

     ?。?)拖鏈可適應最大移動速度40米/分。


     ?。?)拖鏈在最大移動速度時,噪聲聲壓級不大于68分貝。


     ?。?)拖鏈安全使用壽命不小于100萬次(往復)。



      2、塑料拖鏈介紹

      

       結構:


     ?。?)拖鏈外形似坦克鏈,由眾多的單元鏈接組成,鏈接之間轉動自如。


      (2)相同系列的拖鏈的內高、外高、節距相同,拖鏈內寬、彎曲半徑R可有不同的選擇。


     ?。?)單元鏈節由左右鏈板和上下蓋板組成,拖鏈每節都能打開,裝拆方便,不必穿線,打開蓋板后即可把電纜、油管、氣管、水管等放入拖鏈。


      (4)另可提供分隔片,將鏈內空間按需要分隔開。


      特點:


     ?。?)材料:增強尼龍,具有較高的壓力和抗拉負荷,良好的韌性、高彈性和耐磨性,阻燃,高低溫時性能穩定,可以使用在室外。


      (2)抗耐性:耐油、耐鹽,并有一定的耐酸、耐堿能力。


      (3)運行速度和加速度(具體速度、加速度視運行情況而定)。


     ?。?)運行壽命長。


      用途:


      (1)適合于使用在往復運動的場合,能夠對內置的電纜、油管、氣管、水管等起到牽引和保護的作用。


      (2)拖鏈的每一節都能打開,便于安裝和維修。運動時噪音低、耐磨,可高速運動。


      (3)拖鏈已被廣泛應用于數控機床、電子設備、消防機械設備、石材機械、玻璃機械、門窗機械、注塑機、機械手、超重運輸設備、自動化倉庫等。


      3、拖鏈選用原則


      (1)根據支撐板最大孔徑Dma來確定鏈板高度hg和拖鏈型號。

      

      (2)支撐板內腔孔徑D1=d+約等于0.1d(取整數)。其中d=電線、電纜、液、氣軟管的外徑?! ?/p>

      

      (3)根據拖鏈功能要求來確定支撐板型式的拖鏈的彎曲半徑:    

        ①當管纜的管接頭尺寸大于支撐板內腔孔徑或須經常拆裝、維修等時,可選用分開式類型支撐板;    

       ?、诋斖湘溞璩休d較大管、纜負荷時,應選用高強度支撐板型-整塊式;    

       ?、郯惭b管纜的規格品種較多時,可選用框架式支撐板;

        

     ?。?)機床拖鏈使用場合受限制條件、或受環境影響,需采用鋼帶防護支撐板時;


     ?。?)根據安裝管纜的數量來決定支撐板寬度b1,從而得知拖鏈寬度B。


    二、卡盤


      從卡盤爪數上可以分為:兩爪卡盤、三爪卡盤、四爪卡盤、六爪卡盤和特殊卡盤。從使用動力上可以分為:手動卡盤、氣動卡盤、液壓卡盤、電卡盤、動卡盤和機械卡盤。從結構上可以分為:中空卡盤和中實卡盤。


      三爪,用伏打扳手旋轉錐齒輪,錐齒輪帶動平面矩形螺紋,然后帶動三爪向心運動,因為平卡盤面矩形螺紋的螺距相等,所以三爪運動距離相等,有自動定心的作用。三爪卡盤是由一個大錐齒輪,三個小錐齒輪,三個卡爪組成。三個小錐齒輪和大錐齒輪嚙合,大錐齒輪的背面有平面螺紋結構,三個卡爪等分安裝在平面螺紋上。當用扳手扳動小錐齒輪時,大錐齒輪便轉動,它背面的平面螺紋就使三個卡爪同時向中心靠近或退出。




      四爪,是用四個絲杠分別帶動四爪,因此常見的四爪卡盤沒有自動定心的作用。但可以通過調整四爪位置,裝夾各種矩形的、不規則的工件。




      軟爪,在車削批量較大的工件時,為了提高工件在加工時的定位精度和節約工件安裝時的輔助時間,可利用軟爪卡盤。




      為了根據實際需要隨時改變爪面圓弧直徑與形狀,把三爪卡盤淬火的卡爪,改換為低碳鋼、銅或鋁合金卡爪。如卡盤爪是兩體的,可把爪部換成軟金屬;如卡爪是一體的,可在卡爪上固定一個軟金屬塊。軟爪卡盤的卡爪加工后,可以提高工件的定位精度,如是新三爪卡盤,工件安裝后的定位精度小于0.01mm。如三爪卡盤的平面螺紋磨損較嚴重,精度較差,換上軟爪輕加工后,工件安裝后的定位精度仍能保持在0.05mm以內。軟爪卡盤裝夾已加工表面或軟金屬,不易夾傷表面?!?/p>


      對于薄壁工件,可用扇形爪,增大與工件接觸面積而減小工件變形。軟爪卡盤適用于已加工表面作為定位精基準,在大批量生產時進行工件的半精車與精車。軟爪卡盤正確的調整與車削,是保證軟爪卡盤精度的首要條件。


      軟爪的底面和定位臺,應與卡爪底座滑配和正確地定位。軟爪用于裝夾工件的部分比硬爪加長(10~15)mm,以備多次車削,并要對號裝配;車削軟爪的直徑最好與被裝夾工件直徑一致,或大或小,都不能保證裝夾精度。


      一般卡爪車削直徑比工件直徑大0.2mm左右,也即是被卡的工件直徑,要控制在一定公差范圍內;車削軟爪時,為了消除間隙,必須在卡爪內或卡爪外安裝一適當直徑的圓柱或圓環,它們在軟爪安裝的位置,應和工件夾緊的方向一致,否則不能保證工件定位精度。當工件為夾緊時,圓柱應夾緊在卡盤爪里面進行車軟爪爪面,當工件為漲緊時,圓環應安裝在卡盤爪外面,車削軟爪外面。


      電動,一種電動卡盤裝置,涉及廣泛應用于機械領域的一類夾持工件的通用夾具。由電動卡盤裝置夾持功能單元,電動卡盤裝置動力功能單元,電磁摩擦離合器組件,卡盤體外殼及電磁制動器組件等組成。當電磁制動器組件通電時,電動卡盤裝置夾持功能單元與床頭箱聯接為一體且不旋轉;電磁摩擦離合器組件通電,電動卡盤裝置動力功能單元把旋轉運動傳遞給卡爪夾緊或松開工件。加工過程中,僅電動卡盤裝置夾持功能單元隨主軸旋轉,而電動卡盤裝置動力功能單元不隨主軸旋轉。


    三、刀庫


      1.刀庫的功能


      在自動換刀裝置中,刀庫是最主要的部件之一。刀庫是用來貯存加工刀具及輔助工具的地方。其容量、布局以及具體結構,對數控機床的設計都有很大影響。


      2.刀庫的形式


      根據刀庫的容量和取刀的方式,可以將刀庫設計成各種形式。常見的形式有如下幾種。




      (1)直線刀庫


      刀具在刀庫中是直線排列,如圖a所示。其結構簡單,刀庫容量小,一般可容納8~12把刀具,故較少使用。此形式多見于自動換刀數控車床,在數控鉆床上也采用過此形式。


      (2)圓盤刀庫




      此形式存刀具少則6~8把,多則50~60把,其中有多種形式。


      ①如圖b所示的刀庫中,刀具徑向布局,占有較大空間,刀庫位置受限制,一般置于機床立柱上端,其換刀時間較短,使整個換刀裝置較簡單。


     ?、谌鐖Dc所示的刀庫中,刀具軸向布局,常置于主軸側面。刀庫軸心線可垂直放置,也可以水平放置,此種形式使用較多。


     ?、廴鐖Dd所示的刀庫中,刀具與刀庫軸心線成一定角度(小于90o)呈傘狀布置,這可根據機床的總體布局要求安排刀庫的位置,多斜放于立柱上端,刀庫容量不宜過大。


      上述三種圓盤刀庫是較常用的形式,其存刀量最多為50~60把,存刀量過多,則結構尺寸龐大,與機床布局不協調。


      為進一步擴大存刀量,有的機床使用多圈分布刀具的圓盤刀庫,如圖e所示;多層圓盤刀庫,如圖f所示;多排圓盤刀庫,如圖g所示。多排圓盤刀庫每排4把刀,可整排更換。后三種刀庫形式使用較少。


      (3)鏈式刀庫


      鏈式刀庫是較常用的形式。這種刀庫刀座固定在環形鏈節上。常用的有單排鏈式刀庫,如圖h所示。這種刀庫使用加長鏈條,讓鏈條折疊回繞可提高空間利用率,進一步增加存刀量,如圖i所示。鏈式刀庫結構緊湊,刀庫容量大,鏈環的形狀可根據機床的布局制成各種形狀。同時也可以將換刀位突出以便于換刀。在一定范圍內,需要增加刀具數量時,可增加鏈條的長度,而不增加鏈輪直徑。因此,鏈輪的圓周速度(鏈條線速度)可不增加,刀庫運動慣量的增加可不予考慮。這些為系列刀庫的設計與制造提供了很多方便。一般當刀具數量在30~120把時,多采用鏈式刀庫。


      (4)其它刀庫


      刀庫的形式還有很多,值得一提的是格子箱式刀庫。圖j所示的為單面式,由于布局不靈活,通常刀庫安置在工作臺上,應用較少。圖k所示的為多面式,為減少換刀時間,換刀機械手通常利用前一把刀具加工工件的時間,預先取出要更換的刀具(所配數控系統應具備該項功能)。該刀庫占地面積小,結構緊湊,在相同的空間內可以容納的刀具數目較多。但由于它的選刀和取刀動作復雜,現已較少用于單機加工中心,多用于FMS(柔性制造系統)的集中供刀系統。


      3.刀庫的容量


      刀庫中的刀具并不是越多越好,太大的容量會增加刀庫的尺寸和占地面積,使選刀時間增長。刀庫的容量首先要考慮加工工藝的需要。根據以鉆、銑為主的立式加工中心所需刀具數的統計,繪制曲線。曲線可以表明,用10把孔加工刀具可完成70%的鉆削工藝,四把銑刀可完成90%的銑削工藝。據此可以看出,用14把刀具就可以完成70%以上的鉆銑加工。若是從完成對被加工工件的全部工序進行統計,得到的結果是,大部分(超過80%)的工件完成全部加工過程只需40把刀具就夠了。因此,從使用角度出發,刀庫的容量一般取為10~40把,盲目地加大刀庫容量,將會使刀庫的利用率降低,結構過于復雜,造成很大浪費。 



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