【技術資料】豐田電動助力轉向系統

驅動形式

2WD  (有VGRS)

4WD

形式

車速感應式

齒輪減速比

12.4~17.2

14.6

方向盤左右極限轉動圈數

2.7~3.7

3.1

齒條行程  [mm (in.)]

158  (6.22)

153  (6.02)

項目

功能

基本控制

根據轉向力矩值及車速大小計算得到所需輸出電流控制馬達運轉

慣性補償控制

當駕駛員開始操作方向盤時改善馬達的啟動效果

轉向復位控制

當方向盤從極限位置向回轉動時，EPS提供復位助力控制

衰減控制

當車輛高速過彎時調節助力輸出，以防止車身出現較大搖擺

變壓器增壓控制

對EPS ECU的電壓進行增壓，當駕駛員未對方向盤進行任何操作時或車輛保持直線行駛時該電壓保持在0伏。當駕駛員對方向盤進行操作時根據負載大小以27~34伏的電壓對輸出助力進行可變控制

系統過熱保護控制

根據電流大小及其作用時間估計馬達溫度。如果溫度超出規定范圍系統將對輸出電流進行限制，以防止馬達過熱

DTC碼

項目

P/S

(警告燈)

C1511 / 11

扭矩傳感器故障

點亮

C1512 / 11

C1513 / 11

C1515 / 15

扭矩傳感器零位調整未進行

點亮

C1516 / 16

扭矩傳感器零位調整未完成

點亮

C1521 / 25

馬達故障

點亮

C1522 / 25

C1523 / 24

C1524 / 24

C1525 / 17

轉角傳感器輸出初始化未進行

點亮

C1526 / 18

轉角傳感器輸出初始化未完成

點亮

C1528 / 12

馬達轉角傳感器故障

點亮

C1531 / 25

ECU故障

點亮打開

C1532 / 25

C1533 / 25

C1534 / 25

C1541 / 13

車速信號故障

點亮

C1551 / 25

點火開關電源電壓故障

點亮

C1552 / 22

PIG電源電壓故障

點亮

C1554 / 23

電源供應繼電器失效

點亮

C1555 / 25

馬達繼電器失效

點亮

C1567 / 44

EPS與VGRS無法通訊

點亮

C1581 / 26

Assist map number  un-writing

點亮

U0073 / 49

控制模塊通訊總線關閉

點亮

U0104 / 45

無法與續航控制模塊進行通訊

U0105 / 41

無法與噴油控制模塊進行通訊

U0121 / 42

無法與ABS控制模塊進行通訊

打開

U0122 / 42

無法與車輛動態控制系統進行通訊

U0130 / 44

無法與轉向助力控制模塊進行通訊

DTC碼

項目

動作

C1511 / 11

扭矩傳感器故障

禁止轉向助力控制

C1512 / 11

C1513 / 11

C1516 / 16

扭矩傳感器零位調整未完成

禁止轉向助力控制

C1521 / 25

馬達故障

禁止轉向助力控制

C1522 / 25

C1523 / 24

C1524 / 24

C1526 / 18

轉角傳感器輸出初始化未完成

禁止轉向助力控制

C1528 / 12

馬達轉角傳感器故障

禁止轉向助力控制

C1531 / 25

EPS ECU故障

禁止轉向助力控制

C1532 / 25

C1533 / 25

保護功能，繼續提供轉向助力控制

C1534 / 25

轉向助力大小為對應62.5 mph (100 km/h)車速的轉向力大小

C1541 / 13

車速信號故障

轉向助力大小為對應62.5 mph (100 km/h)車速的轉向力大小

C1554 / 23

電源電壓供應繼電器失效

禁止轉向助力控制

C1555 / 25

馬達繼電器失效

禁止轉向助力控制

·       馬達過熱

限制對馬達輸出的電流直至溫度下降到規定范圍