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在條件許可時，古人是會回收箭矢的，特別是箭桿和箭羽。 古代的箭包括箭頭、箭桿和箭羽。通常箭頭是金屬制作的，箭桿通常采用竹子、木頭或者蘆葦桿，箭羽一般采用動物的羽毛。
首先，從下圖各種箭頭的設計可以看出，大部分箭頭在設計時，最關注的考核指標是盡可能容易第刺入目標，一些箭頭為了增加敵人拔箭療傷的難度，采取了倒鉤的設計。
箭頭其實不是箭矢中最難制造的部件，因為箭頭對材料和工藝的要求并不高，人類在很早的時候，就可以相對比較高速地制造/鑄造箭頭。箭矢在工藝上相對耗時和要求較高的部件是箭桿。要做出有實戰價值的箭矢，要找到合適的箭桿材料，堅硬、有彈性，長度、硬度都必須符合要求。材料的選擇就已經夠費勁了，想象如果在荒漠沙漠，就地取材找到適合做箭桿的材料就夠費勁的了。除了材料要求高，另外，箭桿必須要直，否則會影響射擊的精度，通常需要對箭桿進行加工。
為了讓箭桿直，早在石器時代，就發明了各種箭桿拉直的工具。
直到今天，現代制箭工藝的一個重要設備就是箭桿調直工具（arrow straightener）。
總之，造一根箭并不容易，所以如果條件允許的話，通常都會回收箭矢，有的箭矢因為射入人體，箭頭不容易拔下來，也會回收帶有箭羽的箭桿。
除了諸葛丞相，誰家的箭都不是大風刮來的，能回收為啥不回收呢？
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