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自動(dòng)駕駛的汽車已經(jīng)到來(lái)——Uber在匹茲堡和舊金山已有車隊(duì)，谷歌母公司的無(wú)人駕駛汽車項(xiàng)目正在向產(chǎn)品轉(zhuǎn)化，標(biāo)志著它在市場(chǎng)上出現(xiàn)的日子已經(jīng)不遠(yuǎn)了，聯(lián)邦政府也已開(kāi)始發(fā)布自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)該如何運(yùn)行的指南。 汽車如何駕駛自己 這種汽車能看見(jiàn)什么 汽車的傳感器采集附近物體的數(shù)據(jù)，比如物體的大小和速度。然后根據(jù)物體可能的行為將其分類，如騎自行車者、行人，或其他汽車和物體。 下列自動(dòng)駕駛功能你可能已經(jīng)使用過(guò) 碰撞避免 基于雷達(dá)、激光或相機(jī)的系統(tǒng)對(duì)即將發(fā)生的碰撞發(fā)出警告。有些系統(tǒng)可識(shí)別走神步入車道的行人。如果司機(jī)忽略警告，有些系統(tǒng)仍將使用剎車。 偏離車道警告 當(dāng)你的汽車開(kāi)始偏離其所在車道時(shí)，有些系統(tǒng)通過(guò)蜂鳴器警告駕駛員，并對(duì)方向盤施加輕微的矯正方向力。 盲點(diǎn)探測(cè)器 使用攝像機(jī)或雷達(dá)來(lái)探測(cè)司機(jī)盲點(diǎn)中的車輛。 在后視鏡或擋風(fēng)玻璃旁邊的車身支柱上發(fā)出聲音或打警告燈提醒司機(jī)注意。 增強(qiáng)巡航控制 與前方車輛保持預(yù)定距離。如果前方車輛減速，你的車也減速。如果有車進(jìn)入你的車道，你的車將與其保持距離。在前車挨后車的交通堵塞情況下有用。 自動(dòng)泊車功能 汽車使用相機(jī)或聲納將自己開(kāi)進(jìn)停車位。但司機(jī)通常需要踩剎車、并按照指令行事。這種功能2003年首次出現(xiàn)在豐田普銳斯上。如今，寶馬、福特和許多其他公司的汽車也提供該功能。 汽車制造商們都在做什么 特斯拉 今年10月宣布，將為汽車安裝硬件，使其最終能全自動(dòng)駕駛。一個(gè)月前，公司發(fā)布了對(duì)其有爭(zhēng)議的Autopilot選項(xiàng)的軟件新升級(jí)，此前，一輛特斯拉在一次首次導(dǎo)致死亡的涉及自動(dòng)駕駛汽車的事故中撞了車。 通用汽車 今年1月對(duì)Lyft公司進(jìn)行了5億美元的投資，隨后宣布將于一年內(nèi)在公路上測(cè)試自動(dòng)駕駛的電動(dòng)出租車。3月份花了約10億美元，買下了自動(dòng)駕駛汽車初創(chuàng)公司Cruise Automation。正在開(kāi)發(fā)功Super Cruise軟件，其能類似于特斯拉的Autopilot。 福特 宣布公司打算在2021年研制出全自動(dòng)駕駛汽車，用于打車或汽車共享服務(wù)。公司正在對(duì)四家技術(shù)初創(chuàng)公司投資，或與它們合作，并將自己硅谷團(tuán)隊(duì)的規(guī)模擴(kuò)大了一倍。 菲亞特克萊斯勒 今年5月，在與蘋果接觸之后，與Alphabet（谷歌）達(dá)成協(xié)議，將把Alphabet的自動(dòng)駕駛技術(shù)用于克萊斯勒面包車。Alphabet目前已在密歇根州設(shè)立了一個(gè)與菲亞特克萊斯勒合作的辦公室。 本田 今年6月展示了幾部自動(dòng)駕駛汽車。公司已為其“增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)”(augmented reality)申請(qǐng)專利，該技術(shù)能讓司機(jī)看到樹和柱子后面的人。 沃爾沃 在瑞典開(kāi)始了一個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目，讓哥德堡居民使用自動(dòng)駕駛的XC90型汽車。來(lái)自試點(diǎn)項(xiàng)目的反饋可能會(huì)讓公司在倫敦和中國(guó)進(jìn)行下一步的公路試驗(yàn)。公司的自行駕駛項(xiàng)目正在匹茲堡與Uber展開(kāi)合作。 技術(shù)公司及其他公司正在做什么 谷歌(Alphabet) 正在將其自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目剝離到一家名為Waymo的新公司，意味著公司的工作已超越研究階段，準(zhǔn)備進(jìn)入商業(yè)化過(guò)程。 蘋果 其代號(hào)為Titan的秘密項(xiàng)目似乎正在收縮。公司正在為重新啟動(dòng)項(xiàng)目與邁凱輪(McLaren)和Lit Motors公司進(jìn)行接觸。 奧托立夫 這家世界上最大的安全氣囊供應(yīng)商正在與沃爾沃合資開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車。 英特爾 已與Mobileye和寶馬合作，在2021年前開(kāi)發(fā)出自動(dòng)駕駛汽車，以及可供給其他公司使用的技術(shù)。 Mobileye 是激光雷達(dá)、以及自動(dòng)駕駛汽車上使用的相機(jī)設(shè)備和軟件的一家主要制造商。 nuTonomy 這家由麻省理工學(xué)院的兩位科學(xué)家在新加坡創(chuàng)辦的公司，在Uber開(kāi)始在匹茲堡測(cè)試其無(wú)人駕駛服務(wù)之前的幾天，就已開(kāi)始提供自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)。 美國(guó)運(yùn)輸部 發(fā)布了聯(lián)邦政府有關(guān)自動(dòng)駕駛車輛的政策，為汽車制造商制定了指南。提出了汽車之間互相通話的建議規(guī)則。 密歇根大學(xué) 在運(yùn)作Mcity，一個(gè)隸屬于大學(xué)交通改造中心(Mobility Transformation Center)的、面積約為13萬(wàn)平方米的自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試設(shè)施。 在什么地方可乘坐自動(dòng)駕駛汽車 今年9月，Uber在匹茲堡推出了100輛可自動(dòng)駕駛的汽車（雖然它們都配有一名司機(jī)，以防萬(wàn)一），讓該市成為乘客能打到自動(dòng)駕駛汽車的首座城市。周三，Uber開(kāi)始讓乘客在舊金山能乘坐自動(dòng)駕駛汽車。 特斯拉的技術(shù)有哪些不同之處 特斯拉使用基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的車輛檢測(cè)系統(tǒng)，但據(jù)公司的說(shuō)法，這種技術(shù)不是為無(wú)需用手操作而設(shè)計(jì)的，該技術(shù)系統(tǒng)的有些部分尚未完成。特斯拉不使用激光雷達(dá)技術(shù)。 面對(duì)前方的攝像頭 圖像處理軟件可以檢測(cè)到車道線、交通標(biāo)志、信號(hào)燈、路標(biāo)等物體。 前向雷達(dá) 用反射回來(lái)的微波來(lái)識(shí)別附近車輛的位置和速度，但不總能識(shí)別車輛的類型。 超聲波傳感器 用反射回來(lái)的聲波來(lái)檢測(cè)與附近物體的距離。 全球定位系統(tǒng) 通過(guò)與高精度地圖結(jié)合使用，可確定汽車在道路上的位置。 潛在危險(xiǎn)：自動(dòng)駕駛汽車的首次致命事故 今年5月，40歲的喬舒亞·布朗(Joshua Brown)坐在特斯拉S型車的駕駛員位子上被撞死之后，人們對(duì)該車Autopilot系統(tǒng)的防撞功能的安全性提出了一些問(wèn)題。特斯拉在事故之后發(fā)布了軟件的新版本。 據(jù)掌握該系統(tǒng)一手知識(shí)的一名行業(yè)主管的說(shuō)法，事故發(fā)生的部分原因可能是，避免碰撞系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，使防撞功能只是在雷達(dá)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)系統(tǒng)一致認(rèn)為存在障礙物時(shí)才啟用。一些專家推測(cè)，使用激光雷達(dá)的汽車也許能避免那次撞車事故。但特斯拉的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)說(shuō)，升級(jí)后的系統(tǒng)應(yīng)能避免撞車的發(fā)生。 |
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