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    廣州數控車床指令大全詳解(值得收藏)

     AntsE 2017-02-28

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    每天學點機械知識

    G 代碼命令

    代碼組及其含義
    G功能由G代碼及后接2位數表示,規定其所在的程序段的意義。G代碼有經下兩種類型。
    種類  意義
    一次性代碼 只在被指令的程序段有效
    模態G代碼在同組其它G代碼指令前一直有效

     

    G代碼組別功能
    G0001定位(快速移動)
    *G01直線插補(切削進給)
    G02圓弧插補CW(順時針)
    G03圓弧插補CCW(逆時針)
     G04 00暫停,準停
     G28 返回參考點
         G32     01螺紋切削
         G50     00坐標系設定
       G65    00 宏程序命令
    G70  00  精加工循環
    G71外圓粗車循環
    G72端面粗車循環
    G73封閉切削循環
    G74端面深孔加工循環
    G75外圓,內圓切槽循環
        G90    01外圓,內圓車削循環
    G92螺紋切削循環
       G94   端面切削循環
      G96  02恒線速開
    G97恒線速關
          *G98       03每分進給
    G99每轉進給

    注1:帶有*記號的G代碼,當電源接通時,系統處于這個G代碼的狀態。

    注2:00組的G代碼是一次性G代碼。

    注3:如果使用了G代碼一覽表中未列出的G代碼,則出現報警(NO.010),或指令了不具有的選擇功能的G代碼,也報警。

    注4: 在同一個程序段中可以指令幾個不同組的G代碼,如果在同一個程序段中指令了兩個以上的同組G代碼時,后一個G代碼有效。

    注5:在恒線速控制下,可設定主軸最大轉速(G50)。

    注6:G代碼分別用各組號表示。

    注7:G02,G03的順逆方向由坐標系方向決定。


    代碼解釋 
    G00  定位(G00)

    格式 
    G00(U)_Z(W)_;

    用G00定位,刀具以快速移動速度到指定的位置。

    刀具以各軸獨立的快速移動速度定位。


    注:G00時各軸單獨的快速移動速度由機床廠家設定(參數NO.022~023j)。受快速倍率開關控制(F0,25%,50%,100%),用F指定的進給速度無效。


    G01  直線插補(G01)

    格式 
    G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ; 


    利用這條指令可以進行直線插補。根據指令的X,Z/U,W分別為絕對值或增量值,由F指定進給速度,F在沒有新的指令以前,總是有效的,因此不需一一指定。

    (程序實例)

    ① 絕對坐標程序 
    G01 X50. Z75. F0.2 ;
    X100.; 

    ② 增量坐標程序
    G01 U0.0 W-75. F0.2 ;
    U50.


    注:各軸方向的速度如下:


    G02/G03  圓弧插補 (G02, G03)

    格式 G02 X_Z_ R_F G03 X_Z_ I_K_F

        指 定 內 容       令        義
    回轉方向G02 順時針轉CW
    G03 反時針轉CCW
    絕對值X、Z 零件坐標系中的終點位置
    終點位置     相對值 U、W從始點到終點的距離
    從始點到圓心的距離 I、K 
    圓弧半徑圓弧半徑(半徑指定)
    進給速度沿圓弧的速度

    所謂順時針和反時針是指在右手直角坐標系中,對于ZX平面,從Z軸的正方向往負方向看而言,如下圖例。


    舉例

    ① 絕對坐標系程序
    G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2

    G02 X100. Z90. R50. F02;
    ② 增量坐標系程序
    G02 U20. W-30. I50. K0. F0.2;

    G02 U20. W-30. R50. F0.2;


    G32  切螺紋(G32)

    用G32指令,可以切削相等導程的直螺紋,錐螺紋和端面螺紋。
    用下列指令按F代碼后續的數值指定的螺距,進行公制螺紋切削。
    格式       G32 X(U)__Z(W)__F__;(公制螺紋)
    F是長軸方向的導程(0.001—500.000MM)。
    用下列指令按I代碼后續的數值指定的牙數,進行英制螺紋切削。
    格式       G32 X(U)__Z(W)__I__;(英制螺紋)
    I是長軸方向的每英寸牙數(0.060—254000.000牙/英寸)

    (程序實例)




    G00 X29.4; (1循環切削)
    G32 Z-23. F0.2;
    G00 X32;
           Z4.;
           X29.;(2循環切削)
    G32 Z-23. F0.2;
    G00 X32.;        Z4.


    G28  自動返回機械原點(G28)

     格式 G28 X(U)__Z(W)__;
    利用上面指令,可以使指令的軸自動返回到參考點。X(U)__Z(W)__指定返回到參考點路途經過的中間點,用絕對值指令或增量值指令。注1:在電源接通后,如果一次也沒進行手動返回參考點,指令G28時,從中間點到參考點的運動和手動返回參考點時相同,此時從中間點運動的方向為參數(NO.006 ZMZ)設定的返回參考點的方向。
    注2:若程序加工起點與參考點(機械原點)一致,可執行G28返回程序加工起點。
    注3:若程序加工起點與參考點(機械原點)不一致,不可執行G28返回程序加工起點,可通快速定位指令或回程序起點方式回程序加工起點。


    G04  暫停(G04)

    1. 格式 
    G04 P__;或者G04 X;或者G04 U__;
    利用暫停指令,可以推遲下個程序段的執行,推遲時間為指令的時間。     
    以秒為單位指令暫停時間。指令范圍從0.001~99999.999秒。如果省略了P,X,指令則可看作是準確停。 
    G50  坐標系設定(G50)

    1. 格式 
    G50 X(x) Z(z);
    根據此指令,建立一個坐標系,使刀具上的某一點,例如刀尖在此坐標系中的坐標為(x,z)。 此坐標稱為零件坐標系。坐標系一旦建立后,后面指令中絕對值指令的位置都是用此坐標系中該點位置的坐標值來表示的。
    當直徑指定時,X值是直徑值,半徑指定時是半徑值。
    注:在補償狀態,如果用G50設定的坐標系,那么補償前的位置是用G50設定的坐標系中的位置。


    G98  每分進給(G98)

    G98是每分進給狀態。

    刀具每分鐘走的距離,用F后續的數值直接指令。

    G98是模態的,一旦指令了G98狀態,在G99(每轉進給)指令之前,一直有效。


    G99  每轉進給

    G99是每轉進給狀態。主軸每轉刀具的進給量用F后續的數值直接指令。


    G99是模態的,一旦指令性了G99狀態,在G98(每分進給)指令之前,一直有效。



    每分進給每轉進給
    指定地址F
    指定代碼G98G99
    指定范圍1~8000mm/min(F1~F8000) 0.01~500.00mm/re(F1~F50000)
    限制值每分進給、每轉進給都限制在某一固定的速度上。此限制值由機床廠家設定。(限制值是倍率后的數值)
    倍率每分進給、每轉進給都可用0~150%的倍率(10%一擋)

    注1:當位置編碼器的轉速在1轉/分以下時,速度會出現不均勻地加工,可用1轉/分以下的轉速,這種不均勻會達到什么程度,不能一概而論,不過在1轉/分以下,轉速越慢,越不均勻。

    注2:G98,G99是模態的,一旦指令了,在另一個代碼出現前,一直有效。

    注3:F代碼最多允許輸入7們,但是,即使輸入進給速度值超過限制值,移動時也限制值上。

    注4:使用每轉進給時,主軸上必須裝有位置編碼器。
    G96,G97  恒線速控制(G96,G97)

    所謂的恒線速控制是指S后面的線速度是恒定的,隨著刀具的位置變化,根據線速度計算出主軸轉速,并把與其對應的電壓值輸出給主軸控制部分,使得刀具瞬間的位置與工件表面保持恒定的關系。

    線速度的單位如下:

    輸入單位線速度單位
    公制米/分

    線速度單位根據機械廠家不同有時會不同。

    恒線速控制指令如下:

    G96 S__;


           S后指定線速度


    恒線速控制指令取消如下:

    G97 S__;


           S后指令主軸轉速


    恒線速控制時,旋轉軸必須設定在零件坐標的Z軸(X=0)上來。

    (1)主軸速度倍率


    對于指定的線速度或轉速,根據主軸的倍率選擇,可以使用50,60,70,80,90,100,110,120%的倍率。

    (2)主軸最高轉速限制


    用G50 S后續的數值,可以指令恒線速控制的主軸最高轉速(轉/分)。

    G50 S__;


    在恒線速控制時,當主軸轉速高于上述程序中指定的值時,則被限制在主軸最高轉速上。

    (3)快速進給(G00)時的恒線速控制


    對于用G00指令的快速進給程序段,當恒線速控制時,不進行時刻變化的刀具位置的線速度控制,而是計算程序段終點位置的線速度。這是因為快速不進行切削的緣故。

    注1:當電源接通時,對于沒設定主軸最高轉速的狀態,即為不限制狀態。

    注2:對于限制,只適用于G96狀態,G97狀態時不限制。

    注3:G50,S0;意味著限制到0米/分。

    注4:在G96狀態中,被指令的S值,即使在G97狀態中也保持著。當返回到G96狀態時,其值恢復。

    G96 S50;(50米/分)


           G97 S1000;(1000轉/分)


           G96 X3000;(50米/分)


    注5:機床鎖住時,機械不動,對應程序中X坐標值的變化,進行恒線速控制。

    注6:切螺紋時,恒線速控制也是有效的,因此切螺紋時,用G97方式使恒線速控制無效,以使主軸以同一轉速轉動。

    注7:每轉進給(G99),在恒線速控制方式下(G96),雖然無使用意義,但仍有效。

    注8:從G96狀態變為G97狀態時,G97程序段如果沒有指令S碼(轉/分),那么G96狀態的最后轉速作為G97狀態的S碼使用。

    N100 G97 S800;(800轉/分)


           …


           N200 G96 S100;(100米/分)



           …


           N300 G97;(X轉/分)


    X是N300前一個程序段的轉速,即從G96狀態變為G97狀態時,主軸速度不變。G97—G96時,G96狀態的S值有效。如果S值沒有指令,則S=0米/分。


    注9:恒線速控制中指定的線速度是相對于編程軌跡的,而不是刀補后的位置的線條速度。


    G90   外圓,內圓車削循環(G90)
     



    (a)用下述指令,可以進行圓柱切削循環。

    G90 X(U)__ Z(W)__ F__;


    增量值指令時,地址U、W后的數值的方向,由軌跡1和2的方向來決定。在上述循環中,U是負,W也是負。

    在單程序段時,用循環下去進行1,2,3,4動作。

    (b)用下述指令,可以進行圓錐切削循環。


    G90 X(U)__ Z(W)__ R__ F__;


    外圓切削循環


    1. U<0,><0,><>


    2. U>0, W<0, r="">0

    3. U<0,><0, r="">0

    4. U>0, W<0,><>

    G92  螺紋切削循環(G92切螺紋可以不需退刀槽)

    (a)用下述指令,可以進行直螺紋切削循環。 G92X(U)__Z(W)__F__;(公制螺紋)


                             


    G92X(U)__Z(W)__I__;(英制螺紋)


                    


    英制螺紋導程‘I’為非模態指令,不能省略。



    增量值指令的地址U、W后續數值的符號,根據地軌跡1和2的方向決定。即,如果軌跡1的方向是X軸的負向時,則U的數值為負。螺紋導程范圍,主軸速度限制等,與G32的螺紋切削相同。

    單程序段時,1,2,3,4的動作單段有效。

    參數019THDCH為退尾長度設置,螺紋倒角寬度=THDCH*1/10*螺距。

    注1:關于螺紋切削的注意事項,與G32螺紋切削相同。但是,螺紋切削循環中的進給保持的停止為下述情況:進給保持……3的動作結束后停止。

    (b)用下述指令,可以進行圓錐螺紋切削循環。


    G92X(U)__Z(W)___R__F__;


                        


    G92X(U)__Z(W)___R__I__;


                        


    英制螺紋導程‘I’為非模態指令,不能省略。

    G94  端面車削循環(G94)





    (a)用下述指令,可以進行端面切削循環。 G94 X(U)__Z(W)__F__;

    增量指令性時,地址U、W后續數值的符號由軌跡1和2的方向來決定。即,如果軌跡1的方向是Z軸的負向,則W為負值。單程序段時,用循環起動進行1,2,3,4動作。

    (b)用下述指令性時,可以進行錐度端面切削循環。


    G94 X(U)__Z(W)__R__F__;



    注1:固定循環中的數據X(U),Z(W),R和G90,G92。G94一樣,都是模態值,所以當沒有指定新的X(U),Z(W),R的數據,當指令了G04以外的非模態G代碼或G90,G92,G94以外的01級的代碼時,被清除。

    注2:下述三種情況是允許的

    (1)在固定循環的程序段后面是只有EOB(;)的程序段或者無移動指令的程序時,則重復此固定循環。

    (2)用錄入方式指令固定循環時,當此程序邏輯段結束后,只用起動按鈕,可以進行和前面同樣的固定循環。


    (3)在固定循環狀態中,如果指令了M,S,T,那么,固定循環可以和M,S,T功能同時進行。如果不巧,象下述例子那樣指令M,S,T后取消了固定循環(由于指令G00,G01)進,請再次指令固定循環


    G71  外圓粗車循環(G71)

    如圖所示,在程序中,給出A—A`—B之間的精加工形狀,留出△U/2,△W精加工余量,用△D表示每次的切削深量。

    格式


    △D:切深,無符號。切入方向由AA`方向決定。(半徑指定)。該指定是模態的,一直到下個指定以前均有效。并且用參數(NO.051)也可指定。根據程序指令,參數值也改變。

    E:退刀量。是模態值,在下次指定前均有效。用參數(No.052)也可設定,用程序指令時,參數值也改變。


    NS:精加工形狀程序段群的第一個程序段的順序號。


    NF:精加工形狀程序段群的最后一個程序段的順序號。


    △U:X軸方向精加工余量的距離及方向(直徑/半徑指定)。


    △W:Z軸方向精加工余量的距離及方向。


    F,S,T:在G71循環中,順序號NS~NF之間程序段中的F,S,T功能都無效,全部忽略,僅在有G71指令的程序段中,F,S,T是有效的。


    注1:△D,△U都用同一地址U指定,其區分是根據該程序段有無指定P,Q區別。



    注2:循環動作由P,Q指定的G71指令進行。

    在A至B間的移動指令中的F,S及T無效,G71程序段或以前指令的F,S,T有效。另外,在帶有恒線速控制選擇功能時,在A到B間的移動指令中的G96或G97無效,在含G71或以前程序段指令的有效。

    在A至A`間,順序號NS的程序段中,可含有G00或G01指令,但不能含有Z軸指令。在A`至B間,X軸,Z軸必須都是單調增大或減小。

    注3:在順序號NS到NF的程序段中,不能調用子程序。


    G72   端面粗車循環(G72)

    如圖所示,與G71相同,用與X軸平行的動作進行切削。

    格式        

    G72 W(△D) R(E);


           G72 P(NS) Q(NF) U(△U) W(△W) F(F) S(S) T(T);


    △D,E,NS,△U,△W,F,S,T和G71相同。


    在A至A`之間,在順序號NS的程序段中,可含有G00或G01指令,但不能含有X軸的指令。在A`至B之間,X軸,Z軸方向必須都是單調增大或減小的圖形。
    G73  封閉切削循環(G73)

    利用該循環,可以按同一軌跡重復切削,每次切削刀具向前移動一次,因此對于鍛造,鑄造等粗加工已初步形成的我坯,可以高效率地加工。



    程序中指令的圖形,A點—A`點—B點

    格式

    △I:X軸方向退刀的距離及方向(半徑指定)。這個指定是模態的,一直到下次指定前均有效。并且,用參數(No53)也可設定。根據程序指令,參數值也改變。

    △K:Z軸方向退刀距離及方向。這個指定是模態的,一直到下次指定之前均有效。另外,用參數(No054)也可設定。根據程序指令,參數值也改變。


    D:分割次數……等于粗車次數。該指定是模態的,直到下次指定前均有效。也可以用參數(No055)設定。根據程序指令,參數值也改變。


    NS:構成精加工形狀的程序段群的第一個程序段的順序號。


    NF:構成精加工形狀的程序段群的最后一個程序段的順序號。


    △U:X軸方向的精加工余量(直徑/半徑指定)。


    △W:Z軸方向的精加工余量。


    F,S,T:在NS~NF間任何一個程序段上的F,S,T功能均無效。僅在G73中指定的F,S,T功能有效。



    注1:△I,△K,△U,△W都用地址U,W指定,它們的區別,根據有無指定P,Q來判斷。

    注2:循環動作G73指令的P,Q來進行。切削形狀可分為四種,編程時請注意△U,△W,△I,△K的符號。循環結束后,刀具就返回A點。


    G70  精加工循環(G70)

    格式

    G70 P(ns) Q(nf);


    在用G71,G72,G73粗車后時,可以用上述指令精車。

    NS:構成精加工形狀的程序段群的第一個程序段的順序號。


    NF:構成精加工形狀的程序段群的最后一個程序段的順序號。


    NS與NF順序號之間只有包含五個程序段。


    注1:在含G71,G72,G73程序段中指令的F,S,T對于G70的程序段無效,而順序號NS~NF間指令的F,S,T為有效。


    注2:G70的循環一結束,刀具就用快速進給返回始點,并開始讀入G70循環的下個程序段。

    注3:在G70~G73間被使用的順序號NS~NF間程序段中,不能調用子程序。 
    G74  端面深孔加工循環(G74)

    按照下面程序指令,進行如圖所示的動作。在此循環中,可以處理外形切削的斷屑,另外,如果省略X(U),P,只是Z軸動作,則為深孔鉆循環。

    格式

    G74 R(e);


    G74 X(U) Z(W) P(△i)Q(△k) R(△d)  F(f);


           e:每次沿Z方向切削△k后的退刀量。另外,沒有指定R(e)時,用參數(No056)也可以設定,根據程序指令,參數值也改變。


           X:B點的X方向絕對坐標值。


           U:A到B的增量。


           Z:C點的Z方向絕對坐標值。


           W:A到C的增量。


    △i:X方向的每次循環移動量(無符號)(直徑)。


    △k:Z方向的每次切削移動量(無符號)。


           △d:切削到終點時X方向的退刀量(直徑),通常不指定,省略X(U)和△I時,則視為0。


           f:進給速度。


    注1:e和△d都用地址R指定,它們的區別根據有無指定X(U),也就是說,如果X(U)被指令了,則為△d。


    注2:循環動作用含X(U)指定的G74指令進行。 
    G75  外圓、內圓切槽循環(G75)

    根據下面程序指今,進行如所示的動作。相當于在G74是,把X和Z調換,在此循環中,可以進行端面的斷屑處理,并且可以對外徑進行溝槽加工和切斷加工(省略Z、W、Q)

    格式

    G75R(E);

    G75X(U)Z(W)P(△I)Q(△K)R(△D)F(F);




    e:每次沿Z方向切削△i后的退刀量。另外,用參數(No056)也可以設定,根據程序指令,參數值也改變。

    X:C點的X方向絕對坐標值。

           U:A到C的增量。


           Z:B點的Z方向絕對坐標值。


           W:A到B的增量。 △i:X方向的每次循環移動量(無符號)(直徑)。


    △k:Z方向的每次切削移動量(無符號)。


           △d:切削到終點時Z方向的退刀量,通常用不指定,省略X(U)和△I時,則視為0。


           f:進給速度。


    G74,G75都可用于切斷、切槽或孔加工??梢允沟毒哌M行自動退刀。


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