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竹類植物的形態特征不同于其他樹種，而形態特征是竹類植物分類的主要依據。竹類植物營養器官可分為地上和地下兩部分。地上部分有竹稈、枝、葉等，竹在幼苗階段稱為竹筍；而地下部分則有地下莖、竹根、鞭根及竹稈的地下部分等。
一、地下莖
竹類植物的地下莖是在地下橫向生長的主莖，既是養分貯存和輸導的主要器官，也具有分生繁殖的能力。地下莖俗稱竹鞭，亦由節和節間組成，圓而中空。節由鞭環和籜環組成，鞭環上著生芽和鞭根；籜環為鞭籜脫落后留下的痕跡。地下莖先端生長部位稱為鞭筍或頂芽。竹類植物的繁殖主要靠地下莖上的芽發筍成竹繁衍后代。
同一屬的竹種具有相同的地下莖類型，因此地下莖是竹類植物分類的重要特征之一。根據地下莖的形態特征和進行分生繁殖的特點，可將竹類植物的地下莖分為以下四種類型：
1．單軸散生型。有真正的地下莖（即竹鞭），鞭上有節，節上生根，每節著生一側芽，交互排列。側芽或出土成竹，或形成新的地下莖，或呈休眠狀態。頂芽不出土，在地下擴展，側芽出土成竹，地上莖（竹稈）在地上散生，故又稱為散生竹。如剛竹屬Phyllostachys、方竹屬Chimonobambusa、酸竹屬Acidosasa等。
2．合軸叢生型。無真正的地下莖，由稈基的大型芽直接萌發出土成竹，不形成橫向生長的地下莖，稈柄在地下也不延伸，不形成假鞭，竹稈在地面叢生，故又稱為叢生竹。如刺竹屬Bambusa、牡竹屬Dendrocalamus等。
3．合軸散生型。稈基的大型芽萌發時，稈柄在地下延伸一段距離，然后出土成竹，竹稈在地面散生。延伸的稈柄形成假地下莖（假鞭）。假鞭與真鞭（真正的地下莖）的區別是，假鞭有節，但節上無芽，也不生根。稈柄延伸的距離因竹種不同而有很大差異，或十數厘米，或可達幾米。如箭竹屬Sinarundinaria (Fargesia)等。
4．復軸混生型。有真正的地下莖，間有散生和叢生兩種類型，既可從竹鞭抽筍長竹，又可從稈基萌發成筍長竹。竹林散生狀，而幾株竹株又可以相對成叢狀，故又稱為混生竹。如赤竹屬Sasa、筇竹屬Qiongzhuea、箬竹屬Indocalamus等。
復軸混生型不是一種十分穩定的地下莖類型，常因立地條件和生長狀況的變化而發生變化，單軸散生型的竹種如生長發育不好，或受立地條件的影響，則可能表現為復軸混生；而復軸混生型的竹種，當立地條件較好，生長旺盛，常常表現為單軸散生的性狀。
二、竹 稈
竹稈即地上莖，實際上是主莖（地下莖）的第一級分枝。竹稈的大小差別很大，大型竹如巨竹高達30m，直徑可達30cm，小型竹如菲白竹高僅幾十厘米，直徑尤如鐵絲。有的竹種稈直立，少數竹種稈攀緣而呈藤狀。稈通常中空，也有的竹種稈實心。稈一般為圓柱狀，也有的竹種稈近方柱狀，如方竹；有的稈則節或節間為其他形狀，如羅漢竹、佛肚竹等。稈的表面一般為綠色或黃綠色，有的竹種則為紫色、黃色、黃綠相間或具斑點，如紫竹稈為紫色，黃稈烏哺雞竹稈則為黃色間有綠條紋，斑竹稈綠色具有紫黑色斑點、斑塊。竹稈是竹子的主體，其構造包括以下三個部分：
 1．稈柄（俗稱螺絲釘） 竹稈的最下部分，與地下莖相連，細小而短縮，具有數節，但上無芽，也不生根。地下莖為合軸叢生型的竹種，其稈柄是與另一老竹稈基相連的部分；合軸散生型的竹種，其稈柄延伸形成假鞭。
2．稈基 竹稈入土生根的部分，由數節至十數節組成，節間極為短縮，粗大。在叢生竹中，稈基上通常有互生的大型芽，稱芽眼，萌筍成竹；在散生竹中，稈基上通常無大型芽或僅具少數發育不完全的大型芽。稈基各節密生根，稱為竹根，形成竹株的獨立根系。
稈柄、稈基和竹根合稱竹蔸。
3．稈莖 也稱竹稈，由稈環、籜環、節內、節隔和節間組成。稈環是居間分生組織停止分裂分化后留下的痕跡，位于籜環的上方。稈環隆起或平，其隆起的程度隨竹種的不同而不同。多數叢生竹的稈環平，如綠竹等；在散生竹中一些竹種分枝以下的稈環平而不明顯，如毛竹、金竹，而桂竹稈環隆起。籜環是稈籜脫落后在稈上留下的痕跡。稈環和籜環之間的距離稱節內。稈環、籜環和節內稱為節。兩節之間稱節間。節間通常中空，節與節之間有竹隔相隔。不同竹種的節數有顯著差異，如毛竹可達70節，鵝毛竹僅十余節。 三、分 枝
竹類植物的分枝與一般木本植物的分枝不同。一般樹種由芽—枝條—芽—枝條。竹子的分枝由竹稈節上的側芽發育而成，根據起源不同，分枝類型可分為單芽起源和多芽起源兩種類型。我國所產竹子的芽在芽的原始體時就已經分化形成側芽（稱芽的早期分化），當芽萌動時，側芽也一起生長，因此我國所產竹種無論其每節分枝的數目是多少，都是由單芽起源的。根據每節分枝的數目，可分為以下幾種類型：
（1）單枝型。每節具有1分枝，分枝直立而直徑與稈相近。如赤竹屬Sasa、箬竹屬Indocalamus等。
（2）二枝型。每節具2分枝。如剛竹屬Phyllostachys等。
（3）三枝型。中部節每節具3分枝，稈上部節可多至5枚分枝。如酸竹屬Acidosasa、筇竹屬Qiongzhuea、少穗竹屬Oligostachyum等。
（4）多枝型。每節具多枚分枝，分枝或近于等粗，或有1－2枝較粗，其他較細。如刺竹屬Bambusa等。
竹子通常都有再次分枝，但也有少數竹種無再次分枝，如鵝毛竹。同一屬的竹種其每節分枝的數目通常是一致的，但有時竹稈上部的分枝數目通常較多，而下部節的分枝數目少于中部節間。一般所說的分枝數目是指中部節每節所具的分枝數。 四、竹 葉
從植物形態學的觀點看，竹子有兩種形態的葉，即莖生葉和營養葉。莖生葉著生于竹稈上，又稱稈籜、竹籜、筍殼等。這里的竹葉僅指著生于枝條上的營養葉。
 枝條各節著生葉，葉互生，排列成2行。葉分為葉鞘、葉柄和葉片三部分。葉鞘包裹小枝節間，葉鞘與葉片連結處的內側有一突起稱葉舌，兩側的耳狀突起稱葉耳，葉耳的邊緣常有肩毛，有些竹種既無葉耳也無肩毛，有些竹種則僅有肩毛而無葉耳。
竹葉通常在葉片與葉鞘之間有一關節，葉片枯老時從關節處脫落。葉片一般為披針形，先端漸尖，基部收縮。葉片的大小各竹種相差懸殊，最大的長度可達40－50厘米，如麻竹、龍竹，較小的長不過2－3厘米，如鳳尾竹。葉的更新是周期性的，通常為每年一次，毛竹則2年一次，從落葉小枝的節上的芽發育為新的具葉小枝替代落葉小枝。不少竹種可以通過竹葉更新時遺留的小枝痕數來判斷竹株的年齡。
五、稈 籜
稈籜也稱竹籜、筍殼，為主稈所生之葉，著生于籜環上，不能進行光合作用，僅起保護節間不受機械創傷的作用。當節間生長停止后，稈籜基部形成離層而脫落，有的竹種稈籜遲落或宿存。
稈籜是識別竹種的重要器官。
一枚完全的稈籜包括籜鞘、籜舌（籜鞘頂端的突起物）、籜耳（籜鞘鞘口兩側的突起物）、籜葉和遂毛（生于籜耳或鞘口）。
（1）籜鞘：其基部著生于籜環上，整個包被竹稈的節間，外緣通常分離。不同的竹種，籜鞘的性狀各異。籜鞘的質地有厚革質、革質、厚紙質、紙質的不同；籜鞘背面的色澤、斑點及被毛等也因竹種而異；先端性狀可有平截狀、凸形、凹下以及寬窄等區別；邊緣有的可明顯被毛，有的則光滑。籜鞘在竹稈生長過程中有的早落，有的竹種則遲落或宿存。
（2）籜舌：絕大多數籜鞘均具籜舌，有的竹種可無籜舌，或在稈基部位的籜鞘上籜舌缺失或退化。籜舌的顏色、高度、寬度、先端形狀、是否被毛及被粉等性狀隨竹種不同而發生變化。
（3）籜耳：籜耳通常著生在鞘頂的兩側。有的竹種籜耳為籜葉基部延伸而成，與籜葉連成一體，如篌竹，有些竹種可無籜耳。具有籜耳的竹種，籜耳的發達程度、形狀、色澤、邊緣毛的有無及發育程度等性狀均有相當穩定的表現。
（4）籜葉：著生在籜鞘的頂端，通常無柄，宿存或斷落。籜葉的形狀有三角形、錐形、披針形、卵狀披針形、帶形帶。籜葉在籜鞘上是直立還是反轉，其本身是平直還是皺褶、顏色以及其基部寬度與籜鞘頂部寬度之比等都是可以用于分類的性狀。
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