胼足亞目

胼足亞目因足底有胼胝狀肉墊而得名，胃有3室，為反芻動物。劍齒獸科是始新世中期到漸新世早期生活于歐洲的原始動物，很不繁盛。駱駝科于始新世起源于北美，長時間局限于北美，在北美形成了非常多樣化的類群，約在上新世開始進入亞洲、非洲和南美洲，而現在北美洲的駱駝已經滅絕，亞洲、非洲和南美洲的卻保留了下來，現存的駱駝多被馴化為家畜。 胼足亞目

駱駝科

僅3屬6~7種。分布于亞洲和非洲(駱駝族Camelini)以及南美洲(羊駝族Lamini)。駱駝族是從北美洲進入亞洲和非洲的一支的后代，體型大，有駝峰，適應沙漠生活，現存有2~3種，即單峰駝Camelus dromedarius，雙峰駝Camelus bactrianus和野駱駝Camelus ferus:單峰駝分布于中東和北非，駝峰1個，現存僅有家畜，野生的早已滅絕，但是有些再次被野化，如引入澳大利亞的單峰駝現在在澳洲沙漠中形成了一定規模的野生種群;雙峰駝和野駱駝分別指家畜和野生的雙峰駝，駝峰2個，分布于亞洲中部，后者駝峰較小，毛較短，四肢則較長，數量非常稀少。有人認為后者實際上是野化的雙峰駝，不是獨立的物種，更多人認為野駱駝是現存為以真正的野生駱駝族成員，并且是雙峰駝的祖先，可立為獨立的種或者亞種。羊駝族是從北美洲進入南美洲的一支的后代，體型較小，無駝峰，分布于安第斯山區和南美洲南部的草原、半荒漠地區，其中家羊駝Lama glama和小羊駝Lama pacos為家畜，色系品種較豐富。

胼足亞目(學名:Tylopoda)是偶蹄目的一個演化支，大約在4620萬年前始新世中期開始出現，在北美洲及歐洲都有長期的化石記錄，現在僅有駱駝科一支存活至今，目前分布在南美洲、亞洲及非洲北部;澳洲大陸也有由人類引進的野化駱駝分布。

胼足動物曾經非常多樣化，比如原角鹿科、無防獸科、雙錐齒獸科、劍齒獸科等都被歸類于此亞目，高齒羊類的岳齒獸科及Agriochoeridae也包含在其中。