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在SIMATIC S7中，用戶的程序都維護在一個個的邏輯塊中。Block是用戶程序最重要的組成部分。STEP 7有三大類塊： 1、邏輯塊 Logic blocks：OB、FB、FC、SFB、SFC五種 2、數據塊 Data blocks：DB、SDB 3、用戶自定義數據類型 User-defined data types：UDT 今天，我們一起探討一下OB塊，并著重介紹一下OB1。 OB即組織塊（Organization block）。它是指CPU的操作系統與用戶程序之間的接口。OB用于執行特定的程序段：
組織塊按照已分配的優先級來執行。 OB塊大致可以分為以下幾類：
等等。。。 Siemens的S7系列CPU，提供了豐富的組織塊，我們可以根據實際需求，靈活的調用相應的組織塊，完成既定的控制目標。 程序循環組織塊OB1 OB1是S7程序的入口，它與C語言中的main（）函數有些許類似。系統上電、自檢、啟動完成后，系統會周期性的執行OB1。我們用戶可以在OB1中編寫控制程序，處理輸入數據、控制輸出設備，以完成生產控制要求。 在所有的OB塊中，OB1的優先級最低，除了OB90外的所有其他OB塊都能中斷OB1的執行。 OB1執行后，系統會發送全局數據。在再次執行OB1之前，系統會做以下三件事：
S7會監控程序的掃描時間。系統預設的最大掃描周期為150ms（改時間可更改），同時通過調用SFC43可以重啟時間監控。如果OB1的程序執行時間超過了最大掃描周期，系統會調用OB80（時間錯誤中斷），進行中斷響應。如果OB80沒有專門編程，CPU則會進入STOP模式。 系統除了最大掃描周期之外，還有最小掃描周期。如果OB1程序太小，執行完一次后，仍未達到最小掃描周期，程序會停止執行，直到其達到最小掃描周期。 一個良好的編程習慣是，每類現場設備的控制程序最好編寫在獨立的FB塊或FC塊中，然后在OB1中根據需要，隨時調用相應的塊即可。 下一篇我們將匯總一下FB塊、FC塊以及DB塊的功能和編程要點，盡請期待。 |
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