吉影科技黃俊平：水下機器人，繼無人機之后的一片新藍海

時值2015年，這是無人機飛速發展的一年，各大運營廠商成功融資，同年也上線了第一個無人機在線社區飛獸社區。然而相比無人機在天上的日益擁堵，水下卻仍舊一片平靜。華為出身的黃俊平看到了海洋中蘊藏的巨大機會，果斷投身其中。

在創業之前與創業初期是一個迷茫期，黃俊平也是一樣，從極客到從業者的身份轉變并不容易，他做了很多嘗試，甚至無用功。海洋產業龐大無比，涉及的行業很多。經過不斷的調查與經驗積累，最終，技術出身的他選擇了水下機器人。

水下機器人最早被用于軍事、科考等領域。近幾年才逐漸開始在漁業環境檢測、潛水娛樂等消費級市場興起。

但是，相比無人機在技術和產品上都較為成熟并已被消費級市場接受，甚至已經出現了大疆這樣橫掃市場的領頭羊。水下機器人在技術和產品形態上仍有待開發，產品的價格普遍十分昂貴。

從市場格局上看，目前國內水下機器人市場的玩家并不多，真正有產品進入市場的屈指可數，巨頭還沒有出現，整個市場正處于起步階段，可謂是一片藍海。

據市場研究公司IDC日前發布的公告預測，2018年全球的機器人和無人機市場規模將達1031億美元，比2017年增長22.1%，可以說今年機器人市場將異常火爆，相信水下機器人作為機器人行業新的應用場景也會有更多的機會。

當然，正如前文提到的，目前水下機器人普遍價格昂貴，所以黃俊平決定通過技術研發，使產品在功能跟價格上更有優勢，打造出實用的，高性價比的消費級（民用）水下機器人。

人不是魚，不能自由自在的在水中遨游，再加上下水其實是具有危險性的。水下機器人就是一個代替人來下水的產品。

隨著研究的深入，黃俊平及其團隊發現，水下機器人的應用領域比想象中大的多，除了潛水、釣魚，還有水產養殖、水下船體清潔等等方面對于水下機器人都有一種剛性的需求，所以黃俊平也是越來越有信心。

水下機器人分為載人水下機器人和無人水下機器人兩大類，而目前吉影推出的波塞冬I號就是無人水下機器人。不過黃俊平表示，目前也在部分知名高校合作，做大深度水下機器人前期方案的預演。

波塞冬I號只有A4紙的大小，重量在六斤左右，做到了同類產品的最輕。內部通過一個相機連接到操作者手中的控制器，并可將實況錄像顯示在集成的屏幕上。搭載全高清攝像裝置，可以通過遠程無線遙控，并將畫面實時上傳，通過自研的APP可靈活操作，或使用遙控手柄連接VR設備，還搭載了人工智能等相關技術。續航能力達5個小時以上，而一般潛水員只能在水中待半個小時，最多一個小時。它的最大下潛深度為120米，這個深度對于潛水員來說也是很難達到的，在國內的消費級潛水機器人中已經是最深的了。從這兩點來看，波塞冬I號已經可以在一定程度上代替潛水員的功能。

現在國內外大部分的潛水機器人的下潛深度都在100米以內，隨著下潛深度的增加，水下機器人成本也陡增。差不多每深10米，成本就會翻倍，再加上100米往下就不再是民用級的市場，而是石油勘探以及一些軍用用途。

所以現在的下潛深度已經可以滿足絕大部分的市場需求，更應該做的是提高性價比。

在過去，一臺水下機器人的售價高達二十萬，甚至上百萬，而功能卻與現在的產品沒有太大的區別。高昂的價格限制了購買的人群，除非是真的有行業內的需求，否則就算是有錢人也很難升起購買的欲望。

而現在的波塞冬I號售價不足萬元，讓水下機器人真正的可以走進大眾，這也是熱愛海洋的娛樂消費人群、潛水員以及水產養殖戶都能承擔的價格。

當然，過程中也伴隨著無數的困難。100米以下的壓強很大，海水對于金屬的腐蝕很厲害，防水、防壓、防腐蝕可以說是水下機器人的三大門檻，對于材料的要求很高，滿足了上面三個門檻的同時，還要考慮到水下機器人是一個電子產品，跟無人機一樣還有運動控制方面的需求。

相比在天上飛，在水下這種復雜環境下進行運動控制對于產品的要求是很高的。而在水下拍攝與平時拍攝的圖像處理也不盡相同。“沒有教科書會有這些答案，所以只能不斷的摸索，不斷的積累”黃俊平幽默的說。

所以在某種程度上來說，這個行業的經驗比理論更重要。并沒有太多可以借鑒的東西，黃俊平及其團隊只能通過理論+實踐的方式，即先從理論開始設計，再做出實物進行驗證，在這個過程中，測試的強度也是很大的，黃俊平幾乎每周都要往海里跑，海洋成了他第二個家。

借助科技自研能力，吉影目前已在機器人領域擁有多項技術，尤其是研究水下機器人方面具有核心技術并取得了相關的發明專利。

因為今年是深圳改革開放40周年，黃俊平也談及了對于改革開放的想法，得益于是國家實力的總體提升以及國際地位不斷提高，對于海洋權益保護的需求也日益強烈。

國內國外市場的日益開放和增長，技術積累的成熟，人們消費水平的提高，使吉影能夠在海洋產業上大力發展，設計出更多更好的科技產品。

最后，黃俊平表示，希望可以有更多的人加入這個行業，一起來開發。海洋產業無比的巨大，并不是一家兩家就可以吃透的，也歡迎友商一同交流學習。同時希望有更多的人通過水下機器人接觸海洋、了解海洋。

這個占據了地球71%面積的海洋中，蘊藏著無限的資源與美好，在這個陸地資源逐漸枯竭的今天，海洋資源亟待挖掘。