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維綸觸摸屏控制變頻器是通過觸摸屏與變頻器之間的Modbus通信實(shí)現(xiàn)的，所以要用維綸觸摸屏控制變頻器，必須設(shè)置好通訊參數(shù)。 一、臺(tái)達(dá)變頻器的Modbus通信設(shè)置 臺(tái)達(dá)變頻器的MODBUS 協(xié)議；通訊波特率： MODBUS 數(shù)據(jù)格式：奇偶校檢；本機(jī)地址；以及正轉(zhuǎn)運(yùn)行、反轉(zhuǎn)運(yùn)行、停機(jī)、加速、減速等有關(guān)設(shè)置可參閱第六課《S7-200作為主站與臺(tái)達(dá)變頻器Modbus RTU通訊》的內(nèi)容。在本例中我們設(shè)置變頻器通訊波特率為9600 BPS；偶校驗(yàn)（8-E-1）。 二、威綸觸摸屏通訊設(shè)置 打開EB8000軟件，新建一文件，在新建文件的“編輯”菜單欄中選擇“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”，在“設(shè)備屬性”中點(diǎn)擊“新增”，新增觸摸屏設(shè)備名稱為MODBUS RTU , PLC類型也是MODBUS RTU ,接口類型是RS-485 2W,點(diǎn)擊“設(shè)置”按下圖設(shè)置通訊參數(shù)。 三、維綸觸摸屏MODBUS RTU 通訊協(xié)議 維綸觸摸屏MODBUS RTU 通訊協(xié)議的報(bào)文功能碼如下： 01H 讀取線圈狀態(tài)。從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上讀取線圈（單個(gè)位）的內(nèi)容； 02H 讀取離散量輸入。從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上讀取離散量輸入（多個(gè)位）的內(nèi)容； 03H 讀取保持寄存器。 從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上讀取保持寄存器（16位字）的內(nèi)容； 04H 讀取輸入寄存器。從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上讀取輸入寄存器（16位字）的內(nèi)容； 05H 強(qiáng)置單線圈。寫數(shù)據(jù)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的線圈（單個(gè)位）為“通”（“1”）或 “斷”（“0”）； 06H 預(yù)置單寄存器。寫數(shù)據(jù)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的單個(gè)保持寄存器（16位字）； 0FH 強(qiáng)置多線圈。寫數(shù)據(jù)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的幾個(gè)連續(xù)線圈（單個(gè)位）為“通”（“1”） 或“斷”（“0”）； 10H 預(yù)置多寄存器。 寫數(shù)據(jù)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的幾個(gè)連續(xù)的保持寄存器（16位字）。 在EB8000軟件中MODBUS協(xié)議的報(bào)文功能碼用0x、1x、3x、4x、5x、6x，還有3x_bit，4x_bit，6x_bit，0x_multi_coils等表示，下面分別說明這些報(bào)文功能碼在MODBUS協(xié)議中的作用。 0x：是一個(gè)可讀可寫的設(shè)備類型，相當(dāng)于操作plc的輸出點(diǎn)。該設(shè)備類型讀取位狀態(tài)的時(shí)候，發(fā)出的功能碼是01H，寫位狀態(tài)的時(shí)候發(fā)出的功能碼是05H。寫多個(gè)寄存器時(shí)發(fā)出的功能碼是0FH。 1x：是一個(gè)只讀的設(shè)備類型，相當(dāng)于讀取PLC的輸入點(diǎn)。讀取位狀態(tài)的時(shí)候發(fā)出的功能碼為02H。 3x：是一個(gè)只讀的設(shè)備類型，相當(dāng)于讀取PLC的模擬量。讀數(shù)據(jù)的時(shí)候，發(fā)出的功能碼是04H。 4x：是一個(gè)可讀可寫的設(shè)備類型，相當(dāng)于操作PLC的數(shù)據(jù)寄存器。當(dāng)讀取數(shù)據(jù)的時(shí)候，發(fā)出的功能碼是03H，當(dāng)寫數(shù)據(jù)的時(shí)候發(fā)出的功能碼時(shí)10H，可寫多個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)。 5x：該設(shè)備類型與4x的設(shè)備類型屬性是一樣的。即發(fā)出讀寫的功能碼完全一樣，不同之處在于：當(dāng)為雙字時(shí)，例如32_bit unsigned格式的數(shù)據(jù)，使用5x和4x兩種設(shè)備類型分別讀取數(shù)據(jù)時(shí)，高字和低字的位置是顛倒的。例如，使用4x設(shè)備類型讀到的數(shù)據(jù)是0x12345678，那么使用5x設(shè)備類型讀到的數(shù)據(jù)是0x56781234。 6x：是一個(gè)可讀可寫的設(shè)備類型，讀取數(shù)據(jù)的時(shí)候，發(fā)出的功能碼也是03H，與4x不同之處在于寫數(shù)據(jù)的時(shí)候發(fā)出的功能碼時(shí)06H，即寫單個(gè)寄存器的數(shù)據(jù)。 3X_bit： 該設(shè)備類型支持的功能碼與 3x 設(shè)備類型完全一致，不同之處是，3x 是讀數(shù)據(jù)，而 3x_bit 是讀數(shù)據(jù)中的某一個(gè)bit 的狀態(tài)。 4X_bit：該設(shè)備類型支持的功能碼與4x設(shè)備類型完全一致，不同之處是，4x 是讀數(shù)據(jù)，而 4x_bit 是讀數(shù)據(jù)中的某一個(gè)bit 的狀態(tài)。 6x_bit：該設(shè)備類型發(fā)出的功能碼與6x設(shè)備類型完全一致，不同之處是，6x是讀數(shù)據(jù)，而6x_bit是讀數(shù)據(jù)中的某一個(gè)位的狀態(tài)。 威綸觸摸屏的地址格式為：“N#X' 其中N代表站號(hào)，#分隔符，X為MODBUS地址。 參見下圖： 四、顯示頁面設(shè)計(jì) 利用前面第九課講的方法設(shè)計(jì)顯示頁面如下： 其中正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止、加速、減速按鈕是“多狀態(tài)設(shè)置元件”，參見下圖： 其中減速按鈕的“多狀態(tài)設(shè)置元件屬性”如下圖：其中PLC名稱是MODBUS RTU,功能碼是6X，地址1#8194，1代表1號(hào)變頻器地址，#號(hào)后面的8194是10進(jìn)制數(shù)，轉(zhuǎn)為16進(jìn)制是2002H是臺(tái)達(dá)變頻器修改變頻器頻率的寄存器地址。屬性中“方式”和“遞減值”等設(shè)置如下圖： 加速按鈕設(shè)置如下： 正轉(zhuǎn)按鈕設(shè)置如下： 停止按鈕設(shè)置如下： 反轉(zhuǎn)按鈕設(shè)置如下：
輸入頻率的數(shù)值元件屬性設(shè)置如下：
輸出頻率的數(shù)值元件屬性設(shè)置如下：其中數(shù)字格式是16-bit Unsigned。
輸出功率的數(shù)值元件屬性設(shè)置如下：其中數(shù)字格式是16-bit Unsigned。
輸出電流的數(shù)值元件屬性設(shè)置如下：其中數(shù)字格式是16-bit Unsigned。
輸出電壓的數(shù)值元件屬性設(shè)置如下：其中數(shù)字格式是16-bit Unsigned。
第二臺(tái)變頻器的加速按鈕“多狀態(tài)設(shè)置元件屬性”設(shè)置如下圖所示，和第一臺(tái)變頻器設(shè)置基本相同，只是地址為2#9194。
五、地址整段間隔設(shè)置 下面這個(gè)畫面是不是很熟悉，對了，他就是EB8000軟件中菜單“編輯”里面“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”中的“設(shè)置”畫面。畫面下方有“PLC地址整段間隔設(shè)置”一項(xiàng)，它的意義如下：
PLC 地址整段間隔 (words)： 當(dāng)畫面上有多個(gè)相同的物件，如“設(shè)備類型”相同，“設(shè)備地址”不同，譬如有多個(gè)“數(shù)值顯示元件”時(shí)，當(dāng) 地址間隔小于或者等于此項(xiàng)設(shè)定值時(shí)，則人機(jī)界面會(huì)將讀取這些數(shù)據(jù)的命令合并為一條命令 來讀取這些數(shù)據(jù)。此項(xiàng)設(shè)定值如果設(shè)定為 0，則將取消合并命令功能。 舉例來說，假設(shè)此項(xiàng)設(shè)定值為 5，當(dāng)分別需從 LW3 讀取 1 個(gè) word 與從 LW6 讀取 2 個(gè) word 的數(shù)據(jù)(即讀取 LW6 與 LW7 的內(nèi)容)時(shí)，因 LW3 與 LW6 的地址差距小于 5，此時(shí)可以將此 兩個(gè)命令合并為 1 個(gè)命令，合并后的命令內(nèi)容為從 LW3 開始連續(xù)讀取 5 個(gè) word 的數(shù)據(jù)(讀 取 LW3~LW7)。需注意，可以被合并的命令之讀取數(shù)據(jù)大小將不會(huì)大于“最大讀取字?jǐn)?shù) (words)”。 實(shí)驗(yàn)證明“PLC 地址整段間隔”如果設(shè)置不當(dāng)，會(huì)發(fā)生意想不到的錯(cuò)誤。 |
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