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一、本文說明的設零點方法是指不通過 CNC 系統，只通過驅動器操作的簡易設零點方法。 二、適用范圍為軟件版本為 d1.02、d1.03 以及后續版本，包括刀臂式刀庫、14T以及 16T 刀庫驅動器。（軟件版本請查看 P-002 參數） 三、具體步驟說明如下。 1 恢復驅動器默認參數：E-dEF 菜單下按 set 鍵，出現“done”后關閉電源。 2 確保設零點等外部信號已斷開。簡單方法：拔掉 CN2 端子。 3 驅動器上電，保存一次參數：E-SEt 菜單下按 set 鍵，出現“done”后重新接通驅動器電源。（此步驟重要，不可省略） 4 若當前零點位置已經對準，請跳到步驟 7 開始操作；未對準則按順序設置以下參數：P-004 設為 3，P-057 設為 2。 5 進入 J- 菜單，分別按加、減鍵電機將帶動機械正、反轉，對齊機械零點位置。 6 P-057 設為 3，P-004 設為 0。 7 按順序設置以下參數：P-057 設為 2，P-313 設為 00001，P-314 設為 00100。 8 P-314 設為 00000，操作正常將出現“start”顯示，說明零點設定成功。 9 P-313 設為 00000。 A 保存參數：E-Set 菜單下按 set 鍵，出現“done”后關閉電源。插回 CN2 端子。此時已經完成零點設定，可正常操作。 注：如果由于機械減速比等原因需要修改相關參數的情況，請在步驟 3 保存參數前進行修改。 |
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