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一、豐田轎車車載網絡系統的組成 豐田車系采用多路傳輸通信系統MPX(Multiplex Communication System)，豐田車系在網關ECU內置了三種通信電路，即CAN、BEAN、AVC-LAN。這三種電路的通信速率，見表8-1。 CAN總線具有高度靈活性、簡單的擴展性、優良的抗干擾性和糾錯能力，其通信協議在汽車電控系統中得到更廣泛的應用。 車身電子局域網絡BEAN(Body Electronic Area Network)是豐田汽車專利的雙向通信網絡。 音響視聽局域網絡AVC-LAN（Audio Visual Communication-Local Area Network）主要用于音頻和視頻設備中的通信網絡。 各個網絡通信協議不同，傳輸速率不同，翻譯工作由網關來完成。網關結構如圖8-1所示。網關內置CPU從不同的總線接收數據，對數據進行處理，再按照各通信協議把該數據發送到總線上去。網管負責來自儀表板總線、車門和轉向柱總線、CAN總線和AVC-LAN總線數據信息的接受、轉化和傳輸。并會將相關信息存儲。其中DLC3用于故障自診斷。網關的安裝位置位于副駕駛前，如圖8-2所示。 圖8-1 網關的結構簡圖 圖8-2 網關的安裝位置 二、豐田轎車車載網絡系統的特點 1. CAN通信網絡 CAN通信網絡的組成如圖8-3所示。CAN通信網絡中的多個ECU連接到通信線路上，終端電阻(120Ω)安裝在總線主線路上，連接電阻的目的是為了防止信號的反射，使提供的信號更穩定。各控制單元模塊和相關ECU跨接于總線上，總線采用雙線傳輸。其CAN-H線稱為主線，CAN-L線稱為副線。 圖8-3 CAN通信網絡組成 2. 車身電子局域網絡BEAN 車身多路通信局域網絡是一種多總線車身電子局域網，由儀表板BEAN系統、轉向柱BEAN系統和車門BEAN系統組成，如圖8-4所示。BEAN通信一般采用單線傳輸（由公用地線構成回路）。BEAN通過擴展控制對象，提高了控制數據量。儀表板系統多路通信網絡ECU功能，見表8-2。 圖8-4 儀表板多路通信BEAN 8-5 車門和轉向柱系統柱總線電路 8-6 車門和轉向柱系統轉向控制ECU位置圖1 8-7 車門和轉向柱系統轉向控制ECU位置圖2 |
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