ROS問題及解決方案

1. 問題描述

??在ROS編譯過程中經常會遇到找不到ROS包的情況，如下所示

CMake Error at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package
):
  Could not find a package configuration file provided by "gazebo_plugins"
  with any of the following names:
    gazebo_pluginsConfig.cmake
    gazebo_plugins-config.cmake

  Add the installation prefix of "gazebo_plugins" to CMAKE_PREFIX_PATH or set
  "gazebo_plugins_DIR" to a directory containing one of the above files.  If "gazebo_plugins" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed.
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2.解決方案

??在ROS wiki上有這么一段話，可能很多人都將他忽略了

單個軟件包安裝: 你也可以安裝某個指定的ROS軟件包（使用軟件包名稱替換掉下面的PACKAGE）:
sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE
例如：
sudo apt-get install ros-kinetic-slam-gmapping

這段話的意思就是：
??當你需要安裝ROS的依賴包時，可以使用sudo apt-get install ros-kinetic-PACKAGE命令，其中
sudo是root用戶的意思，
apt-get install是代表要安裝軟件，
ros-kinetic-PACKAGE是依賴包的名字（其中ros-kinetic-代表是ROS的依賴包，kinetic是你所使用ROS版本名字，PACKAGE是需要替換的地方，指的是依賴包的名字）
??例如，針對問題中的依賴包，使用如下命令

sudo apt-get install ros-kinetic-gazebo-plugins
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