【干貨】船舶抓斗的管理與故障分析

一、抓斗工作原理：下圖是我根據在福州輪工作實踐畫出的抓斗液壓系統圖（碩力公司不提供抓斗內部結構和液壓系統圖）

結合管路圖和抓斗結構圖片可以看出，液壓系統由無線遙控裝置來控制電磁閥，電磁閥由蓄電池供電。通過電磁閥的開、關來控制活塞上下腔內液壓油的變化。如圖，當鋼絲索通過滑移座帶動柱塞向上運動時，活塞上部的液壓油通過單向閥上部油腔（此時單向閥上部壓力大于下部壓力，單向閥不導通）進入液壓油管然后到達液壓控制閥處，[l1] 如果此時液壓閥不通電打開，則柱塞通過液壓油帶動缸體一起向上運動，缸體帶動下承梁向上運動，下承梁帶動鄂瓣，使鄂瓣關閉，直到鄂瓣完全關閉，此時滑移座上部也正好接觸上承梁下部，然后鋼絲索再往上運動就不再帶動鄂瓣關閉了，而是通過滑移座帶動上承梁從而帶動整個抓斗起升。

當抓斗到達適當位置時，通過遙控器打開液壓閥，此時活塞上部的液壓油通過管路和液壓閥回流到油箱，同時油缸相對柱塞向下運動，油缸向下運動時通過下承梁帶動鄂瓣打開，抓斗抓取的部貨物就會流出，直至活塞完全伸出油缸，此時鄂瓣完全打開。

完全打開的抓斗放置在散貨上，繼續松鋼絲，則滑移座靠自身的重量帶動活塞向下運動，此時液壓油通過單向閥和油管進入活塞上部空間。當柱塞完全進入油缸后，再吊起鋼絲，鋼絲向上運動帶動滑移座，重復之前的動作，則貨物又被抓斗抓起。

二、保養維護方法

液壓遙控抓斗一般保養在說明書上基本都有簡單介紹，但是缺乏具體步驟與方法，在此我把在福州輪上對液壓抓斗的一些維護保養方法做些介紹，希望能為大家日后對抓斗的維護保養提供些參考。

一般保養、檢修大致包括：拆檢電液控制閥、更換油缸上鎖緊蓋密封圈、更換柱塞、更換單向閥、更換液壓油管、更換液壓油、清洗濾器、加裝液壓油、鉸接處加牛油、撐桿橫筋焊補、滑車槽修補等

1、拆檢電液控制閥：

拆檢液壓閥時，四個固定螺絲是內六角螺絲，由于日常保養不到位，許多內六角螺帽銹蝕，無法拆卸，可以如上圖所示，用M16-24的螺絲焊接絲搭子，然后用梅花或者套筒扳手拆卸。拆卸前后注意先清潔，防止垃圾進入閥芯。拆掉后拔出閥芯，注意檢查閥芯特別是接觸面是否有拉痕和凹坑等，閥座外部有兩道密封“O”令，檢查“O”令的彈性和密封效果。如有損傷及時更換備件，裝復前要徹底清潔，不能有垃圾留在里面。

2、更換液壓油、清洗濾器：

先把油從加油孔用手搖泵抽出，剩余的可以通過底部放油螺絲放掉（參考更換柱塞的照片），然后打開油箱蓋，對油箱內部進行清潔，如果需要清潔濾器，可以用5MM的內六角扳手拆掉濾器的兩個固定螺絲，然后用壓縮空氣從內部吹洗濾器。拆洗過程中，注意油箱底部兩個油孔不要有垃圾進入。

3、更換油缸上鎖緊蓋密封圈：

更換密封件不復雜，但也不簡單。首先用葫蘆把滑移座勾住（滑移座中部有搭孔），然后用專用扳手和大榔頭拆掉柱塞和滑移座連接的鎖緊螺帽（反牙的），即使只更換一邊的密封件，最好也把兩個柱塞的鎖緊帽都拆下來，接著用葫蘆拉緊滑移座，如果柱塞跟著上升就用榔頭敲松柱塞，使其和滑移座脫開（敲擊過程中為了保護柱塞螺牙，建議把螺帽擰一半在柱塞上面，用榔頭敲擊螺帽使滑移座和柱塞脫離），脫開后用葫蘆拉升滑移座，直到不影響拆卸鎖緊蓋的螺絲。螺絲拆掉后即可把鎖緊蓋拿出，然后更換內部密封件，如果鎖緊蓋有磨損痕跡，注意檢查柱塞是否磨損，然后決定是否更換柱塞或者鎖緊蓋。

要點注意：在把柱塞桿和滑移座連接時，最好用克令吊吊起吊環，使上平衡架和鋼絲懸空，然后再慢慢松葫蘆，讓滑移座平行下放，使兩個柱塞桿穿入滑移座連接孔的高度一致，然后再上緊鎖緊螺帽，同時觀察兩側油缸鎖緊蓋和滑移座間的空隙是否一致，如不一致要檢查原因然后調整，不然，會導致滑移座兩端高度不一致，使用時會使柱塞彎曲變形。

更換柱塞的方法前半部分和拆檢油缸上鎖緊蓋一樣（但是要先把油放掉，方法參照更換液壓油的方法），就是把滑移座和柱塞分離，然后用葫蘆把滑移座起升到最高位置。接著拆掉油缸底部六個固定螺絲，然后再用一個葫蘆上部掛在抓斗上承梁上，下部用綁帶勾住油缸，與此同時，把抓斗油缸下部擋板拆掉，油缸下端有兩根油管，拆掉油管和接頭，然后再把油缸吊起。把油缸從抓斗上移到甲板上，再拆掉油缸上鎖緊蓋，然后把柱塞從油缸中拔出。裝復過程參考拆解過程反步驟操作。（把油缸內部清潔完畢后再把新的柱塞裝進去，裝復時在活塞頭部加點滑油潤滑，裝活塞桿時，注意保持活塞桿和油缸的平行度，防止過度傾斜導致活塞頭的異常損壞）。

5、更換單向閥：

單向閥的位置在油缸內側底部，首先是放油（參考更換液壓油的步驟），把油箱下部空間的擋板拆掉，然后拆掉油缸底部密封蓋板（底部密封蓋板因為和油缸底部外緣是平行的，很難拆下來，可以在蓋板上焊接個倒“T”型塊，協助拆卸），這時候就能看到內部的單向閥，用專用扳手就可以拆下單向閥了（正牙）。單向閥裝復前、后都要檢查密封性。裝上單向閥后檢查的方法是：用葫蘆拉升滑移座，使柱塞向上運動，根據管路圖可以看到，這時候單向閥上部就會充滿有一定壓力的液壓油，此時可以輕松的看到單向閥是否泄漏，如果沒有泄漏，再裝油缸底部蓋板。

6、機械部位的修整：

①滑車邊緣變形：如果滑車邊緣變形，變形量超過與旁邊側板的距離，則滑車轉動時會被卡住，進而會導致鋼絲的磨損。可以用乙炔烘烤，然后用榔頭敲擊修復。如果變形量過大，可以切割掉變形處，然后焊補。或者直接更換滑車。

②上平衡架卸扣的磨損：大卸扣銷子因為承載著整個抓斗的重量，在使用抓斗時，很容易磨損，如果磨損量超標要及時更換。因為長久的日曬雨淋，舊的卸扣想拆下來基本不可能，只能割掉，然后換新，新裝的卸扣要加強檢查，防止松脫。

③鋼絲在上承梁四角處刮傷：抓斗在使用時需要來回收、放鋼絲，松鋼絲時鋼絲很容易勾住上平衡架的四個尖角，可以用鋼筋如圖所示焊接起來，起到對鋼絲的導向作用，從而避免四個角對鋼絲的傷害。

④撐桿的肋板：抓斗使用時由于過載、震動、撞擊等，會導致撐桿間的肋板脫焊甚至斷裂。要經常檢查，進行焊補修復。最好在斷裂端割一個“V”型槽，然后進行堆焊。

三、日常檢查要點

對于抓斗來說，除了會修外，日常檢查也是重點，有時候及時發現問題比會解決問題更重要。說明書上對抓斗的日常使用與管理有些簡單的介紹，平時可以參照說明書進行，在此只是特別強調幾點經常會出現的問題，以供大家參考。

1、柱塞桿的磨損

柱塞的磨損是導致油缸上部大量漏油的最大原因。

導致柱塞磨損的原因也有很多，包括油缸上鎖緊蓋內部密封件損壞，特別是最上面一道擋塵圈，如果它損壞了，垃圾就會進入油缸，進而導致其他密封件、柱塞、鎖緊蓋的磨損。所以要經常檢查，發現有開裂或者輕微滲油時及時更換。

工人野蠻操作會導致柱塞在油缸內晃動，如果在抓斗打開過程中撞擊艙壁（裝鎳礦時因為鎳礦比較黏，經常會發生撞擊艙壁事件），則柱塞一邊上下運動一邊左右晃動，很容易和鎖緊蓋內部發生摩擦，從而對柱塞外部鍍層有損壞。

發現漏油，及時檢查柱塞是否有拉痕，如沒有，則及時更換相關的密封件，如有，則及時申請柱塞，準備更換。

2、柱塞變形

柱塞變形原因除了抓斗機械變形導致柱塞受力不均衡外，基本都是在使用過程中柱塞沒有完全進入油缸的情況下就受到側向拉力或者振動、撞擊導致。

比如工人為了抓取遠處貨物，甩動抓斗，使抓斗斜著落在散貨上面，抓貨時抓斗傾斜過大（各個方向的傾斜角度不大于10o），或者在卸有粘性的散貨時，上下抖動抓斗、撞擊艙壁等，都會導致柱塞變形。

為了避免這種現象，甲板值班人員要經常檢查工人操作方式，如果發現違規操作，及時叫停。

3、單向閥泄漏、液壓閥泄漏

導致單向閥泄漏的原因大都是液壓油臟污導致（柱塞磨損、油缸上鎖緊蓋密封失效垃圾進入油缸、其它檢修工作時垃圾進入液壓系統等），但是如果使用抓斗抓貨時，滑移座在往下下落的過程中突然起升抓斗，會導致單向閥受沖擊力過大，時間久了單向閥閥芯與閥座的接觸面就會有閥線或者凹槽，進而引起泄漏。

如果發現單向閥泄漏，除了更換單向閥外，也要及時檢查液壓油質，打開油箱進行清潔，最好更換液壓油。

液壓閥泄漏的原因和單向閥類似，但是有時候液壓閥不能完全隔斷油路的原因也可能是導閥的問題（前提是排除電磁閥的原因），需要小心解體導閥，用煤油浸泡、空氣吹通。

3、柱塞桿上部鎖緊螺帽松動

柱塞和滑移座是靠上部的鎖緊螺帽固定的，如果在裝柱塞桿時柱塞桿上部錐面沒有和滑移座的孔洞完全嚙合（參考裝油缸上鎖緊蓋時的注意事項），或者使用抓斗時震動等，都會導致鎖緊螺帽松動，如果此時鎖緊螺帽上的止動螺絲也松動了，就會導致松動一側的滑移座高度相對沒松動一側的滑移座的高度變的不一致，這樣在使用抓斗時就會導致兩側柱塞發生傾斜進而導致柱塞變形。

所以在裝卸貨的間隙，要經常檢查螺帽是否松動，如果發生松動要先分析原因，排除其它故障導致的松動后，再上緊螺帽并帶緊止動螺絲。

四、故障現象——原因分析（參考說明書）

1．故障現象：抓斗不能閉合

抓斗閉合過程中（釋放遙控器時），液壓油缸的活塞桿應不會被拉出。

此處“不能閉合”的定義為：液壓油缸的活塞桿在抓斗閉合過程中快速被拉出。

故障原因及解決方法：

故障原因：電控液壓閥卡阻或者泄露、液壓油缸內單向閥卡住或者泄露

解決方法：檢查液壓閥是否卡阻或者泄露（同時檢查油質），如果沒有問題，再檢查液壓油缸內向閥閥芯是否靈活，如有問題則予以更換。

2．故障現象：抓斗不能打開（含不能完全打開）

抓斗打開過程中（按住遙控器時），液壓油缸的活塞桿應勻速被拉出。

故障原因及解決方法：

       1）故障原因：抓斗殼體部分嚴重變形

          解決方法：修正變形部位

       2）故障原因：蓄電池沒電

          解決方法：給蓄電池充電

       3）故障原因：遙控系統故障

          解決方法：更換遙控發射器電池，檢查線路是否斷路

       4）故障原因：電磁閥卡死

          解決方法：清洗或更換電磁閥

       5）故障原因：閥組內導閥或者主閥芯卡死

          解決方法：清洗或更換主閥芯，如果仍然不行，則清洗、更換導閥

3．故障現象：抓斗不能完全閉合

抓斗兩顎瓣不能完全閉合，兩者間有間隙（因物料被完全夾緊或物料夾在兩顎瓣間除外），鎖緊液壓油缸活塞桿被拉出一段。

故障原因及解決方法：

1）故障原因：鎖緊液壓油缸腔內混有空氣

解決方法：檢查油量是否充足，不足則補充液壓油。打開油箱加油口蓋，完全拉出鎖緊液壓油缸活塞桿后，關閉（旋緊）加油口蓋，完全放下滑移座（鎖緊液壓油缸活塞桿完全縮進）即可。若一次不能解決故障，可重復1至3次。

2）故障原因：鎖緊液壓油缸內泄漏

解決方法：更換鎖緊液壓油缸密封件

3）故障原因：控制閥組內泄漏

解決方法：更換控制閥組（一般為控制閥組內的主閥芯與閥塊本體間的密封件不能完全密封）可單獨更換密封件）

4）故障原因：鎖緊液壓油缸內單向閥泄漏

 解決方法：更換鎖緊液壓油缸內單向閥

5）故障原因：柱塞桿變形，柱塞不能完全進入油缸

解決方法：更換柱塞

注：出現故障3時，將抓斗閉合（或沒有完全閉合）懸在空中，在沒有任何操作的情況下，如抓斗還是自行打開，則為故障排除中3.2、3.3、3.4。

五、安全管理建議

 抓斗是船舶裝卸散貨很重要的工具，保持其良好的適用狀態是甲板部和機艙部共同的責任。日常保養很重要，特別是各注油點加注牛油，不但可以防止鉸接處卡死、磨損，也同樣影響液壓系統的正常運行。運行時檢查，甲板部值班人員不能僅僅檢查鋼絲是否刮毛、磨損、斷股等，其它部位的檢查和清潔也是很重的，抓斗是個整體，任何一處的異常損壞都會引起其它部位的連鎖反應，所以，大副、三管輪、水頭要經常對抓斗的使用和維護狀態及方法進行交流溝通，相互協助，加大對值班水手的業務培訓。

小問題不解決，一但發展成大問題，導致抓斗無法使用，不但影響裝卸貨速度，也會給公司帶來經濟和聲譽上的損失。