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在位起訖：公元前875年-公元前847年。
生卒年：公元前？-公元前847年。
出生地：丹陽（今丹水之陽）。
立都：丹陽（今丹水之陽）。
年號：（丙戌，公元前847年）。
羋熊延，羋姓名熊延，又作楚執疵，也稱楚熊延。中國諸侯爭霸時代楚國的第十一任君王，他的祖父是楚國第八楊任王羋熊，他的父親是楚國第九任王羋熊渠，他的哥哥是楚國第十任王羋熊摯。
楚熊渠十年（甲申，公元前877年），楚執疵的父親楚熊渠死時，執疵的大哥熊毋康此時已經早逝，按西周王朝的制度，其二哥熊摯紅繼承了楚君之位。但楚執疵對此十分不滿。
楚熊摯元年（乙酉，公元前876年），心懷不滿的楚執疵發動政變，將坐上王位還不到一年的哥哥楚熊摯殺死后，自立為君，改名楚熊延。
楚熊延二十九年（甲寅，公元前847年），在位29年的楚熊延死，其兒子楚熊勇繼承楚君之位。
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