有女同車，顏如舜華，將翱將翔，佩玉瓊琚。彼美孟姜，洵美且都。
有女同行，顏如舜英，將翱將翔，佩玉將將。彼美孟姜，德音不忘。
詩中不僅贊揚了她的容貌象木槿花一樣美麗輕盈，還稱頌了她的德行如玉般溫潤。但公子忽因聽到她與胞兄諸兒之間有著私情，于是以：“人各有耦，齊大，非吾耦也?！蓖裱跃芙^了這門親事，其意思就是說：“每個人都有自己的配偶，齊國是個大國，不是我所能高攀的?！焙髞碛谐烧Z“齊大非偶”就是出自此處。后來，齊僖公只好又將文姜嫁給魯桓公。至此，文姜與其兄諸兒失去了聯絡。婚后，齊文姜為魯桓公生了兩個兒子，長子姬同一出生就被封為了世子。
魯桓公十五年（甲申，公元前697年），齊文姜嫁到魯國后第十二年，她的父親齊僖公去世，其胞兄諸兒繼承王位，是為齊襄公。
魯桓公十八年（丁亥，公元前694年），春夏之交時節，此時已即位三年的齊襄公向周王姬（周莊王的妹妹）求婚。按照當時的周禮，他邀請和周天子同為姬姓的魯桓公來代為主持婚禮。文姜聞訊，便要求和丈夫同去齊國，魯桓公不顧大臣反對，答應了她的請求。到齊國后不久，文姜便與同胞哥哥齊襄公舊情復燃，并且將魯桓公一人留在魚蝦侯驛館，自己則留在宮中徹夜不返，致使魯桓公大為惱火，于是狠狠的斥責了她。不想文姜轉而向齊襄公哭訴，使得為和妹妹長相廝守的齊襄公起了殺心。同年的四月，齊襄公設宴款待魯桓公，同時交待公子彭生在送魯桓公回驛館的路上將其殺死。一國國君為情謀殺另一國國君，在中國歷史上恐怕是空前絕后的事件。魯恒公被殺之事傳回魯國，懾于齊國強大的國力，魯國的國君雖然被殺，可也不敢兵戎相見。但魯國還是派遣使者到齊國和齊襄公談判，要他殺掉彭生，為魯恒公報仇。齊襄公也自知理虧，為了推卸責任，他殺掉了彭生，以此向魯國道歉。魯桓公死后，文姜的兒子姬同繼承王位，是為魯莊公。
魯莊公二年（己丑，公元前692年），文姜與齊襄王相會于禚（位于山東省境內）；
魯莊公四年（辛卯，公元前690年），文姜與齊襄王又相會于祝丘（位于河東區湯河鎮的故縣村）；
魯莊王五年（壬辰，公元前689年），文姜去齊國國都臨淄；
魯莊王七年（甲午，公元前687年）春，文姜與齊襄王再次相會于防（位于山東省費城縣東北）。同年冬，又相會于谷（古地名，位置不詳）。因周王姬嫁齊襄公僅一年多就死去，于是魯莊公自即位一來不但對母親和舅舅的這樁不倫之情抱著放任的態度，他還親自為齊襄公主持了與另一周王姬的婚禮，并為母親在齊魯交界的禚地建立了宮舍，還親自到此地與齊襄公一起狩獵。齊人為此專作民歌，諷刺魯莊公雖然英俊有威儀，卻不能端正家庭，反而和殺父仇人相善。
《詩經·齊風·猗嗟》：
猗嗟昌兮！頎而長兮。抑若揚兮，美目揚兮。
巧趨蹌兮，射則臧兮。猗嗟名兮！美目清兮。
儀既成兮，終日射侯。不出正兮，展我甥兮。
猗嗟孌兮！清揚婉兮。舞則選兮，射則貫兮。
四矢反兮，以御亂兮。
魯莊王八年（乙未，公元前686年），在位十二年的齊襄公，因齊國內亂，被公孫無知殺死，文姜回到了魯國，十三年后死去。詩經關于這段故事的詩還有《齊風·南山》、《齊風·敝笱》、《齊風·載驅》。
《齊風·南山》：
南山崔崔，雄狐綏綏。魯道有蕩，齊子由歸。
既曰歸止，曷又懷止！葛屨五兩，冠緌雙止。
魯道有蕩，齊子庸止。既曰庸止，曷又從止！
蓺麻如之何？衡從其畝。取妻如之何？必告父母。既曰告止，曷又鞠止！
析薪如之何？匪斧不克。取妻如之何？匪媒不得。既曰得止，曷又極止！
《齊風·敝笱》
敝笱在梁，其魚魴鰥。齊子歸止，其從如云。
敝笱在梁，其魚魴鱮。齊子歸止，其從如雨。
敝笱在梁，其魚唯唯。齊子歸止，其從如水。
《齊風·載驅》
載驅薄薄，簟笰朱鞹。魯道有蕩，齊子發夕。
四驪濟濟，垂轡濔濔。魯道有蕩，齊子豈弟。
汶水湯湯，行人彭彭。魯道有蕩，齊子翱翔。
汶水滔滔，行人儦儦，魯道有蕩，齊子游敖。
