一文帶你輕松學會PLC主程序結束，程序循環與程序傳送等指令

為了讓大家掌握更多PLC指令，所以本章仍舊為大家介紹PLC功能指令的使用方法。

主程序結束：

該指令的指令代碼，助記符，操作數如下表：

這條指令的使用主要是區分主程序和子程序的關系

FEND表示主程序結束，與END一樣，進行輸入輸出處理或者警告定時刷新后，程序返回第0步，在一個程序中可以多次使用FEND指令。子程序或者是程序中斷必須要寫在FEND與END之間，然后以IRET或SRET結束

警戒時鐘指令：

該指令的指令代碼，助記符，操作數如下表：

指令應用方法：在PLC中如果一個程序掃描周期超過200ms時，那么這個程序就不能正常進行，所以為了能夠讓這個程序得到正常的掃描，我們就要在這個程序之間插入WDT程序。因為WDT能夠對PLC的監視定時器進行刷新。

程序示例：

比如在這個程序中，程序從D0步開始，執行到WDT的時候，它內部的程序監視定時器刷新，然后又從D0步開始直到END結束。這樣子PLC內部的監視定時器就可以分為兩個部分來記，這樣子這個240ms的程序就可以掃描完。當然我們還可以用另一個方法：

PLC恒掃描方法：

我們可以修改特殊寄存器D8000，把K300移入到D8000里面，那么這個程序的掃描時間就變成了300ms，同樣也可以解決這個問題。

循環開始和循環結束指令：

該指令的指令代碼，助記符，操作數如下表：

指令格式：

程序中用了兩個FOR與NEX,A一個為循環，B為一個循環。

使用案例：

當我們接通X0后，程序跳轉指令起作用，程序跳轉到P0位置，中間的循環程序被跳過，所以D0的值為0。當我們斷開X0后，先執行外圍的循環程序4次，中間的循環程序5次，最里面的循環程序5次，因為程序在每執行一次D0加1，所以D0=5X5X4=100，在循環了這100次后，才跳出程序。

傳送比較指令：

傳送比較指令包括數據比較，傳送，交換和變換：共10條指令代碼從FNC10~FNC19.這部分指令是屬于基本的應用指令，使用非常普及。

比較指令：

該指令的指令代碼，助記符，操作數如下表：

S1,S2源操作數，都是字元件。D為目標操作數。程序步在16位運行的時候為7步，在32位運行的時候為13步，可以為連續執行，也可以為脈沖執行。

程序案例：

當我們接通X10后，C10的當前值與K100進行比較，比較的結果通過M10,M11,M12來進行表示。當K100大于C10的當前值的時候，M10接通。當K100等于C10的當前值的時候，M11接通。當K100小于C10的當前值的時候，M12接通。但是我們要注意程序在執行的時候只會接通其中一個，而且只有一個是接通的。

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