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奔跑，跳躍，后空翻。 看多了波士頓動力機器人的特技演出，我們已經很難想象它十年前的樣子。 吊著威亞，蹣跚學步。 進得工地，上得舞臺，還會自己開門。 機器狗系列十年前踉踉蹌蹌的樣子，你還記得嗎？ 都是天差地別，甚至有網友懷疑： 2029年，這該不會變成終結者吧？ 為什么別“人”的十年進步這么大？ 這十年，波士頓動力的這些機器人們是怎么走過來的，到底經歷了些啥？ 波士頓動力“全家桶”波士頓動力的機器人，主要有三款機型：人形機器人Atlas、機器狗Spot，以及雙輪機器人Handle。 人形機器人Atlas10年前的人形機器人，只有軀干和兩條腿，需要在電纜的支持下才能行走，這是Atlas的雛形： 6年前，Atlas本“人”終于面世了，雖然還是必須連著電纜，但是它已經擁有了雙臂，能在崎嶇地形上行走。 2017年11月，Atlas學會了跳房子。 還能后空翻。 去年5月，Atlas在一片大草地上自由自在的奔跑。 還練習了一下立定跳遠，穩穩地跳過了一根木頭。
五個月之后，Atlas的運動能力巨幅提升，秀了一波跑酷。一步步小跑，順勢跳過了地上的圓木。
還像人類一樣很淡定的跳上了三層高臺，左腳右腳交替，非常嫻熟的駕馭自己的身體。
四條腿的機器狗Spot“十年”，對四條腿的機器狗系列來說更為意義重大。
波士頓動力的四足“大狗”BigDog引爆網絡，就是在2009年1月。
大狗2005年首次亮相，是為了給士兵運輸貨物而設計的，它可以踉踉蹌蹌的在不同地形上行走，馱154公斤重物，還能爬上35度斜坡。 而“踹不倒”，是它最受關注的特點。波士頓動力員工“虐狗”的鏡頭，十年來長盛不衰。
一個月后，“小狗”出現了，能穩穩地行走在石灘上。它看起來其實更像昆蟲，不過官方設定是“Little Dog”。
接下來，狗系列向著外形越來越精致，技能也越來越豐富的方向發展。 大狗三年后適應了更加復雜的地形：
再過一年，它又學會了伸長脖子來搬東西，不過官方說，那其實是一條“胳膊”：
我們現在熟悉的Spot系列，正式面世則要等到2015年了。 當時的Spot樣子有點丑，體重73公斤，可以淡定的在辦公室里走來走去，爬山遛彎。
2016年，小型版來了：SpotMini，體重大約是Spot的1/3。
又過了一年多，SpotMini換了一身黃色的新衣服，還縮短了脖子。變身后的機器狗不再工業風，似乎已經準備好進入人類的世界。
去年2月，Spot學會了用“嘴”開門。
去年5月，Spot學會了認路，自動規劃路線，自動“駕駛”。
這個版本，去掉了開門的“腦袋”。 第二天，在TechCrunch的活動上，需要腦袋的Spot又回來了。波士頓動力創始人Marc Raibert上臺遛狗，Spot就像人類的寵物狗一樣，非常“聽話”的扭動自己的身軀來賣萌。
去年10月，Spot就去工地“實習”了，去東京當起了工地檢查員，通過自主導航在工地里爬上爬下：
非常投入的用各種（風騷的）姿勢檢查工地狀況是否良好：
另外，Spot不只會工作，還學會了跳舞，舞姿風騷，還十分有韻律感。 旋轉，跳躍，太空步不停歇：
驀然回首，那人卻在看我扭屁股：
雙輪機器人Handle2017年，波士頓動力發布雙輪機器人Handle，它被設計成物流倉庫里的“搬磚”工。 可以自由的“滑旱冰”
旋轉姿勢非常優雅
擁有強勁的跳躍能力
當然，還必須會搬東西。
就在上個月，Handle更新了，現在，它可以用“腦袋”上的吸盤抓起快遞箱，用兩個輪子形狀的“腳”前后移動、轉彎，以此配合來將物流倉庫的貨物箱子們按需求搬運。
波士頓動力透露，新Handle可以搬運13.6公斤的箱子，動圖里用的是5.4公斤的箱子。堆疊箱子的深度可達1.2米、高度可達1.6米。 成長史，也是受虐史成長到這個地步，波士頓動力的機器人沒有少吃苦…… 十年前，盡管機器人的行動沒有那么利索，但它們就已經能夠踩著小碎步在平地上行走了。
但這些，并不能滿足“貪心的人類”。 為了“鍛煉”這些機器人，他們會時不時踹上一腳……
或者是丟到結冰的路面上，任其窘促不安。
就算是近年來，機器人已經能夠做得很好了，比如開門自如，但還是遭受到了“虐待”。
門都打開一半了，人類還要強行關上，甚至還放了大招……
與“人形”機器人相比，這些“狗形”機器人吃的苦并算不了什么。
本來站的好好的，招誰惹誰了？竟然被“無恥”偷襲…… 而且，還有認真工作被“挑刺”的：
本來就已經拿好了箱子，結果被人類一下子打掉，還挨了一頓懟…… 之下， 省略無數次虐待機器人的場景。 種種虐待之下，甚至有人說，如果有一天機器人有了自我意識，想要復仇，估計第一個滅的就是波士頓動力這群人吧（手動狗頭）。 One more thing現在，波士頓動力公司也有了新的動作，預示著這家“瘋狂”的機器人公司，正在邁入新的階段。 前不久，波士頓動力宣布，收購硅谷一家名為 Kinema Systems 的創業公司。 這家公司，專門為物流揀選系統開發3D成像解決方案，并擁有一款機械臂產品，收購后被命名為“波士頓動力揀選系統”（Boston Dynamics Pick System）。 這款產品，不僅用于自家的各個機器人產品之中，波士頓系統還將其作為自己的首款商用產品對外出售。 當然，這套系統，并不賣給跟自己有競爭關系的公司。 — 完 — |
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