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st官方固件庫是在寄存器操作之上的，但是使用寄存器操作的話，需要注意的地方很多，需要對照參考手冊一個一個賦值，稍有不慎便會出錯，所以固件庫將外設的初始化封裝成初始化結構體，將外設的操作封裝在函數中，將寄存器賦值的操作都封裝起來，我們只需要調用API就可以，這樣一來既提高了開發效率，也減少了代碼量，如果還不能在MDK里熟練使用固件庫編程，建議先補基礎~接下來，我們在上一節寄存器工程的基礎上，添加固件庫，使用固件庫進行開發。 1.創建固件庫工程將上一節的寄存器工程復制過來，改名為03-template-lib，然后再其中創建如下目錄結構，便于工程管理： 然后就開始從固件庫中復制文件了： startup：直接將工程中的已有啟動文件startup_stm32f10x_hd移動進去即可；
 cmsis：將工程中已有的內核支持文件core_cm3.h（不要從固件庫中添加core_cm3.c進去，添加后編譯會出錯）， 時鐘配置文件system_stm32f10x.h和system_stm32f10x.c（從固件庫中復制），以及stm32頭文件stm32f10x.h；
 libraries：這個直接將固件庫中STM32F10X_StdPeriph_Driver中的內容拷貝過來即可：
 user：因為使用了固件庫，所以將固件庫配置頭文件stm32f10x_conf.h，中斷服務程序文件stm32f10x_it.h和stm32f10x_it.c都復制進去，這些文件從固件庫的project/STM32F10X_StdPeriph_Template中復制，最后將我們工程中已有的main文件復制進去：
到這里，我們的工程模板就建好了，然后就是編寫makefile來編譯整個工程了：
 2.編譯固件庫工程固件庫編譯的時候有幾點需要注意兩點： 文件和makefile不是同一個目錄時，如何告訴makefile找到頭文件呢？ 固件庫中如此多的c文件，如何添加依賴關系呢？
首先來解決第一個問題——如何告訴編譯器找到這些頭文件？ 其實這個問題在講使用gcc的時候有講：當頭文件不和源文件在一個目錄時，需要使用-I（大寫i）參數給編譯器添加頭文件搜索目錄，所以修改一下makefile：
 在這里插入圖片描述然后來解決第二個問題 —— 如何添加大量的源文件及其依賴到makefile？ 其實文件雖然多，但是仔細理一下會發現可以分為以下幾步： 找到全部的c文件； 將每個c文件編譯為目標文件，不進行鏈接； 將所有的目標文件一起鏈接，生成可執行文件；
下面一步一步來~
首先如何找到所有的c文件呢？可以在c文件全部使用相對于makefile的相對路徑，顯然這是最笨的辦法，因為這么多文件，不可能一步一步添加，但是，在linux下可以使用find命令來尋找目錄下的文件，所以我們使用find ./ -name '*.c'來尋找當前目錄下所有的c文件，如圖：
 修改makefile，添加所有的c源文件：
 接下來解決第二個小問題，如何將這些源文件分別編譯為對應的目標文件呢？
當然是不可能一個一個寫的，這里使用makfile的靜態模式，它的語法是這樣的： <targets>:<target-pattern>:<prereq-patterns>
<commands>
這里面targets定義了一系列目標文件，可以有通配符，是目標的一個集合；target-pattern指明了targets的模式，prereq-parrterns是目標的依賴模式，它對target-parrtern形成的模式再進行一次依賴目標的定義：
首先我們需要一個目標集合，也就是使用剛剛的靜態模式將上一步所有搜索到的.c文件換為同名.o文件：
 最后將目標文件添加到鏈接中：
 這個時候，我們基本的兩個大問題就解決完了，接下來編譯器參數，一個是添加宏定義，首先是芯片型號宏定義STM32F10X_HD，然后是USE_STDPERIPH_DRIVER，表明我們使用了標準外設驅動庫；另一個是添加我們之前的頭文件路徑：
還有一點需要注意，啟動文件也需要修改：
最后修改clean：
這里我們的makefile就完成了，如果可以的話，還可以使用#添加必要的注釋進去，最后進行一下優化，讓它默認生成bin文件和hex文件：
接下來還不能直接make，之前我們配置時鐘是在main.c里配置，這里引入了固件庫中的system_stm32f10x.c，時鐘配置在這里面已經完成，默認配置為72M，所以可以將main.c中的時鐘初始化去了，然后使用make指令即可編譯。
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