|
研究人員表示，一組無人駕駛汽車協(xié)同工作，保持交通順暢，可以使整體交通流量至少提高35%。來自劍橋大學(xué)的研究人員編寫了一個小型機器人車隊程序，讓它們在多車道軌道上行駛，并觀察其中一輛車停下來后，交通流量的變化。當(dāng)汽車不合作行駛時，停在后面的汽車必須停下來或減速，等待車流中的空隙，這在真實的道路上很常見。停在路邊的汽車后面很快就排起了長隊，整個交通流量都變慢了。 然而，當(dāng)汽車在互相交流和合作駕駛時，當(dāng)一輛車停在內(nèi)車道時，它就會向其他所有的汽車發(fā)出信號。在外車道上，與被停下車很近的車會稍微減速，這樣內(nèi)車道上的車就可以快速超過被停下的車，而不需要明顯停車或減速。此外，當(dāng)一名由人控制與自動駕駛汽車一起被放在“道路”上，并以一種咄咄逼人的方式在軌道上移動時，其他車輛能夠讓路以避開咄咄逼人的駕駛員，從而提高了安全性。研究結(jié)果將于蒙特利爾舉行的國際機器人與自動化會議(ICRA)上公布。
這將有助于研究未來無人駕駛汽車如何在真實的道路上相互溝通，以及如何與由人類駕駛的汽車進行溝通。研究報告的合著者、圣約翰學(xué)院(St John’s College)本科生邁克爾·何(Michael He)說：自動駕駛汽車可以解決很多與城市駕駛相關(guān)的不同問題，但需要有一種方法讓它們協(xié)同工作。研究報告的合著者、唐寧學(xué)院本科生Nicholas Hyldmar說：如果不同汽車制造商都在用自己的軟件開發(fā)自己的自動駕駛汽車，那么這些汽車就都需要有效地相互溝通。 這兩名學(xué)生在劍橋大學(xué)計算機科學(xué)與技術(shù)系的阿曼達·普洛克博士實驗室里完成了本科研究項目的一部分。現(xiàn)有許多針對多輛無人駕駛汽車的測試都是通過數(shù)字技術(shù)完成，或者采用的是規(guī)模模型，這些模型要么太大，要么太貴，無法在汽車車隊中進行室內(nèi)實驗。劍橋大學(xué)的研究人員從具有現(xiàn)實駕駛系統(tǒng)的廉價商用汽車模型開始，給這些汽車配備了運動捕捉傳感器和覆盆子式Pi，這樣汽車就可以通過wifi進行通訊。然后對自動駕駛汽車的換道算法進行了調(diào)整，使之適用于車隊。 最初算法根據(jù)換車道是否安全以及換車道是否有助于車輛更快地通過車流來決定車輛何時應(yīng)該換車道。自適應(yīng)算法允許車輛在換車道時更緊密地擁擠，并增加了一個安全約束，以防止在車速較低時撞車。第二種算法允許汽車檢測出前方的一輛投影汽車，并留出空間。然后，他們用“自我中心”和“合作”駕駛模式對車隊進行測試，使用正常和攻擊性駕駛行為，并觀察車隊對一輛停下的汽車的反應(yīng)。在正常模式下，合作駕駛比自我中心駕駛提高了35%的交通流量，而攻擊性駕駛提高了45%。 然后，研究人員測試了車隊對人類通過操縱桿控制的一輛汽車的反應(yīng)。Prorok說：我們的設(shè)計允許在自動駕駛汽車上進行大量實用、低成本的實驗。為了讓自動駕駛汽車在真正的道路上安全使用，需要知道它們將如何相互作用，以提高安全性和交通流量。在未來研究中，研究人員計劃使用車隊在更復(fù)雜的場景中測試多車系統(tǒng)，包括擁有更多車道、十字路口和更廣泛的車輛類型道路。
|
|
|
