【原】三菱PLC | 實(shí)例講解子程序如何調(diào)用！

那么問題來了，為什么不在主程序里面，加一個(gè)常開觸點(diǎn)，觸點(diǎn)閉合時(shí)就執(zhí)行相應(yīng)的程序段，這樣不是也能夠達(dá)到一樣的效果么？為什么要出現(xiàn)子程序這樣的東西呢？

那是由于PLC的掃描周期引起的，PLC運(yùn)行的速度，也就是掃描周期，受到I/O數(shù)量、通訊、還有程序的大小限制。單獨(dú)談?wù)摮绦虼笮。瑨呙璧某绦蛟蕉啵瑨呙柚芷谠介L。下面我們拿三菱FX3U-16MT這款plc做了測試。

如上圖，監(jiān)控PLC的2個(gè)特殊寄存器，D8011是掃描程序的最短時(shí)間，D8012是掃描程序的最長時(shí)間，底下是程序的步數(shù)，沒有寫程序時(shí)，掃描周期平均需要5ms，隨著程序增加，掃描周期不斷變長；

到16000步時(shí)，平均的掃描周期達(dá)到了25ms。由此可見減少掃描程序的必要性，下面我們來看一下，子程序的具體使用方法。

這段程序分為主程序區(qū)和P0子程序兩個(gè)部分，從程序第一行開始到FEND指令，這些都是主程序，F(xiàn)END是主程序的結(jié)束標(biāo)志。左邊的P0編號到SRET子程序結(jié)束指令，這是每一段完整的子程序必有的內(nèi)容。

該程序中，當(dāng)M2常開觸點(diǎn)觸發(fā)CALL P0指令時(shí)，P0子程序區(qū)的程序才能夠執(zhí)行，這時(shí)可以觸發(fā)M1常開觸點(diǎn)，Y4線圈會導(dǎo)通；這時(shí)有一個(gè)需要非常注意的點(diǎn)，在觸發(fā)Y4的時(shí)候，斷開M2，也就是停下P0子程序的運(yùn)行，Y4會保持輸出的狀態(tài)，就算這時(shí)M1斷開了，Y4也保持輸出。除非再次觸發(fā)P0子程序檢測到M1斷開了，Y4才會斷開。

子程序的調(diào)用除了普通的用法，還可以多層嵌套，如下圖：

通過X001調(diào)用子程序P11，運(yùn)行P11時(shí)，通過觸發(fā)X2按鈕，調(diào)用P12子程序。這樣的寫法最多支持5層的嵌套。

那么，子程序一般用在哪里呢？

比如下面一條傳送帶，有很多個(gè)工藝，假如其中有一些工藝有些人需要，有一些人不需要，那么，就可以采用子程序的用法，在需要時(shí)我們就調(diào)用相應(yīng)的工藝程序，不需要時(shí)，就不調(diào)用！

比如下面的一個(gè)分檢機(jī)構(gòu)，通過前面的感應(yīng)器區(qū)分大中小部件，然后把部件放到相應(yīng)的箱子里面，這時(shí)候我們也可以使用子程序調(diào)用，分別把大中小部件分別寫一段子程序。檢測到對應(yīng)的部件時(shí)就調(diào)用相應(yīng)的子程序。

再比如下面這個(gè)項(xiàng)目，按下按鈕第1、2、3下分別執(zhí)行不同的控制，我們可以調(diào)用不同的子程序進(jìn)行控制，這題目里面還有用到的知識點(diǎn)還有左循環(huán)指令，計(jì)數(shù)器、位組合元件等用法。