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電機的選擇： （1）電機扭矩的計算 負載扭矩是由于驅動系統的摩擦力和切削力所引起的可用下式表達： 式中 M-----電動機軸轉距； F------使機械部件沿直線方向移動所需的力； L------電動機轉一圈（2πrad）時，機械移動的距離 2πM是電動機以扭矩M轉一圈時電動機所作的功，而FL是以F力機械移動L距離時所需的機械功。 實際機床上，由于存在傳動效率和摩擦系數因素，滾珠絲杠克服外部載荷P做等速運動所需力矩，應按下式計算： （2）慣量匹配計算 為使伺服進給系統的進給執行部件具有快速相應能力，必須選用加速能力大的電動機，亦即能夠快速響應的電機（如采用大慣量伺服電機），但又不能盲目追求大慣量，否則由于不能從分發揮其加速能力，會不經濟的。因此必須使電機慣量與進給負載慣量有個合理的匹配。 通常在電機慣量 與負載慣量 （折算至電動機軸）或總慣量 之間，推薦下列匹配關系： 絲杠轉一圈時 齒輪傳動慣量轉換： 電機軸上的驅動系統總慣量： （3）定位加速時的最大扭矩計算： 定位加速時最大轉矩M： 留言處大家可以補充文章解釋不對或欠缺的部分，這樣下一個看到的人會學到更多，你知道的正是大家需要的。。。 |
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