汽車研發：底盤調校流程及方法解讀！

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底盤調校流程及方法解讀

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汽車底盤是駕駛員與路面的中間過渡體，它將路面力學信息反饋傳遞給駕駛員和乘客，使得人車之間有著良好的互動。不同定位的汽車在駕駛過程中會給予駕駛員和乘客不同的感覺，這種差別反映在機械層面上就是底盤的調校不同。

底盤究竟是如何調校的？需要調哪些方面？工程師是如何通過客觀參數的調整來制造不同的主觀駕駛感受？請跟隨漫談君，一起剖析汽車底盤調校的林林總總。

在此階段需要設定一款或幾款BENCHMARK車型，在其中選定一款作為整車性能對標車，并對參考車進行主觀評價、客觀測試、KC測試，并將測試結果結合主觀評價設定整車風格的操穩和舒適性的目標。

在目標定義的同時需要進行整車及零部件性能參數測試，整車測試為KC測試，從KC測試結果可以得出整車級的所有性能參數，包括：懸架剛度、輪胎剛度、側傾中心、同向跳動、對向跳動時四輪參數的單位變量等等。

零部件測試包括、所有懸架彈性零部件的動靜剛度曲線、模態等參數，用于懸架偏頻計算、懸架上下行程參數及減震器行程、緩沖塊產品定義等設定，為新車型開發時的性能定義和性能優化提供參考。

根據底盤硬點、整車性能參數、懸架彈性元件的剛度曲線建立ADAMS模型，并通過KC測試曲線校核模型的正確性，針對新開發車型的整車參數更新模型，并得出新的KC分析曲線，提出滿足目標要求的調教方案，并按調教方案制作不同剛度的零件。

彈性元件通過主觀評價確定后對整車再進行客觀測試及KC測試，用于與調教前的參數對比，并為下一輪調教方案制定提供參考。對下一輪調教車輛提出新的調教方案，并重復第2、3點的內容，整車項目開發一般會經歷EP樣車、OTS車、PPAP車三個車輛狀態的調教。最后會確定出最終的懸架、轉向性能參數。

1） 傳動系統

主要有主減速器、差速器、半軸、變速器等，其基本功用是將發動機發出的動力傳給汽車的驅動車輪，產生驅動力，使汽車能在一定速度上行駛。

2） 行駛系統

3） 制動系統

制動系統主要是用來保證汽車行駛中能按駕駛員要求減速停車、保證車輛可靠停放、保障汽車和駕駛人的安全；主要包括制動踏板、助力裝置、制動主缸、ABS、ESC、IBS等。

4） 轉向系統

轉向系統是用來改變或保持汽車行駛或倒退方向的裝置。汽車轉向系統的功能就是按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向。主要包括轉向盤、轉向軸、轉向器、轉向搖臂、轉向節等。

上述三個系統關系到駕駛員對車輛的控制，是車輛與駕駛員產生交互與反饋最為明顯的部分。當工程師對這三個系統進行調整時，車輛的力學參數會發生顯著的變化，不但方便數據的比對，也方便工程師后期對車輛的綜合性能進行主觀評價。

行駛系統的調校主要集中在懸架的調校上，具體表現為懸架系統K&C特性的調校。調校項目與懸架的K&C試驗驗項目相關，試驗項目包括：

具體內容如下：

1）垂直加載試驗

2）側傾試驗

3）側向力試驗

4）回正力矩試驗

5）縱向力試驗

6）懸架系統幾何試驗

當車企進行多個車型開發后，將慢慢從試驗中總結出特定車型的最佳K&C設計范圍，這將為調校工作帶來可觀的參考價值，如下表即是某車企某款車型的前懸架最佳K&C設計范圍。

    制動系統的調校主要集中在主制動裝置的調校上，具體內容如下：

1）制動力調節

式中：

Q——踏板踏力，Kg；

rp——踏板比；

Dm——主缸直徑，mm；

Dw——輪轂缸直徑，mm；

BEF——制動效率因子；

r——制動有效半徑，mm；

R——輪胎半徑，mm。

根據上述無助力制動力公式可知，我們可以針對踏板比、制動缸尺寸、有效半徑、制動器效率系數等進行調節，以達到不同的制動器操縱感。

2）制動力分配

通過對EBD系統的調節，形成在不同車況下制動力的前后分配和左右分配的邏輯，以達到不同的操控性能。

3）特殊工況下的制動性能

特殊工況指高速、雨天、等環境，在這些特定的環境中，制動系統的性能將發生變化，在調校過程中需予以重視，主要包括：熱衰退、氣阻、水衰退、速度分散率、重力加速度分散率。

制動系統的調教一般由制動助力系統供應商進行專業的調教，現在市場上車型的主流配置一般都會配置ESC系統，電動車更會配置最先進的IBS系統，所以制動系統的匹配除了以往常規的制動力匹配外更多的是對電子控制系統的匹配。

制動系統最少要經歷兩輪夏季匹配、一輪冬季匹配，分別針對高附、低附路面進行調教，包括高附路面及低附路面的剎車距離、對開路面、冰雪路面、雪地等路面的匹配。

由于目前大多數乘用車均采用電動助力轉向系統，故可利用轉向系統的ECU裝置，對轉向系統進行細微的控制，在不同的車速下實現最佳的轉向操作感。可調控內容包括但不限于扭矩信號處理、基本助力控制、各種補償控制。

底盤調校是一項非常復雜的系統工程，車型的定位、發動機特性、零部件成本、整車載荷、使用的環境、目標客戶的使用習慣等，都會影響調校的最終風格。從上述底盤調校的各種細節可以看出，每個系統之間、每個機械零件之間所表現出來的動力學參數往往是相互影響的，用“牽一發而動全身“來形容也不為過。同時，底盤調校對于數據和經驗有著極大的依賴，使其有有著極大的不定性。在底盤硬點固定的情況下，底盤調校永遠是一個拆東墻補西墻的過程，沒有最好，只有最適合。

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