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2月17日春節檔直播課技術問題老師已解答，如有問題也可以留言區提問。 掃碼免費聽直播課 問：換方向要設置空余時間嗎？ 答：我這里換方向是改變速度大小增加或者減小，實際工程中需要調換電機方向是需要設置空余時間的。 問：使能按鈕頻繁操作或誤操作不報警？ 答：在這個項目里是不會的，因為用的庫指令而且你的按鍵操作頻率是遠不及驅動器的處理頻率的。 問：HWIDSTW與HWIDZSW 都寫標識符嗎？ 答：對，都寫這個硬件標識符。 問：PN能帶幾個伺服？ 答：取決于你的CPU能帶多少PROFINET IO，這里你把V90看成PROFINET IO就行了。 問：V90走PN還要報文嗎？ 答：對的，通信都需要報文。 問：S7-300怎么 和臺達驅動器485通訊？ 答：添加485通信模塊。 問：這個GSD與V90伺服硬件有何關系？ 答：硬件是靠這個GSD文件對應到軟件的。 問：老師，伺服增益怎么理解？ 答：伺服是由3個反饋系統構成：位置環、速度環、電流環，越是內側環，越需要提高其響應速度，如果不遵守該原則，則會產生偏差和震動。比如位置環增益是決定指令位置隨性的參數。 問：剎車電阻規格選型有選型表么？是根據電機瓦數選型么？ 答：舉個例子：1、 直流母線回路上可并聯電容的大小：直流母線回路上電容并不能無限加大，考慮到電容加大將提高充電時候的充電電流，所以該并聯電容大小由充電回路上的電阻或可控整流回路來決定，該最大可允許外接并聯電容應由廠家指定。 2、 當前伺服驅動器的直流母線多采用多個耐壓為400V的電壓并串聯的方式，當回路電壓接近800V（750V~780V）的時候，制動單元導通，制動電阻投入使用。在外接電容時，需要考慮并聯電阻讓分配在外接電容的電壓盡量均等。 3、 制動電阻的選型參數：常用的制動電阻有波紋電阻、鋁合金電阻。前者價格便宜但是過載能力不高，后者價格略高、過載能力較好。制動電阻最重要的三個參數是電阻阻值、連續運行功率、最大功率。 4、 制動電阻越好，則制動效果越好。制動單元的可允許通過電流，決定了制動電阻的最小阻值。故該參數需由廠家決定。實際選擇電阻通常阻值略大于最小允許阻值。 5、 制動電阻連續功率和最大功率由上方公式計算。如果無法計算準確，可以參考總功率的1/3~1/2來選擇連續功率。 ' 問：剎車電阻特別燙怎么辦？可以加大瓦數么？ 答：不能，制動電阻發熱也是正常現象。如果發熱嚴重，請檢查負載是否存在頻繁啟停、急停等現象； 問：改變伺服控制器進線，能不能改變電機旋轉方向 答：不能，需要進行參數設置或端子控制 問：位置控制由于負載或超速，丟轉或超轉怎么解決 答：1、有些伺服，里面有相關的參數可以改善這種情況。 2、使用屏蔽線 3、脈沖電源用PLC自帶的24V 4、增加濾波裝置 問：那虛擬編碼器的作用是干嗎的呢？ 答：在不帶伺服電機，調試的時候可以參與應用。 問：電機運行一小段時間伺服驅動器報過載故障碼？ 答：首先根據故障代碼排除的負載伺服電機故障或者驅動器接線問題，比如卡堵、機械、接線錯誤等問題。 問：在1200PLC與200smartPLC的PROFINET通訊中，定義的I/O區是互為發送接收的嗎？ 答：是這樣子的，不光是1200PLC與200smart控制器之間是這樣，任何西門子的控制器，只要是支持PEOFINET通訊的，都需要定義自己的發送和接受區域，因為準確來說，通訊實際就是在交換數據，所以根據此理解我們就可以獲取到控制方和被控制方都需要有各自的發送接收區域，這樣才能相互對稱進行對接；說白了，就是發送對接收，接收對發送這樣的關系，具體怎么分配根據實際項目所需情況進行自定義，可根據要求進行組態設置。 問：兩臺1200plc的數據內容在200smart這邊可以單獨接收存儲嗎？ 答：可以的沒問題，兩臺1200PLC可做為I/O智能設備被SMART控制器進行控制，SMART這邊可以通過PROFINET控制向導進行設置地址的映射區域及范圍，保證地址不會重復并且獨立性；所以兩臺1200PLC可以單獨發送給SMARTPLC數據，并且SMARTPLC也可進行單獨數據接收保存。 問：1500編譯的時有錯誤警告提示，是什么原因引起的？ 答：這要具體看報什么錯誤，博途軟件會在編譯的時候彈出一個結果報告窗口，雙擊錯誤提示地方，會自動跳到程序有錯誤的地方的，根據這個獲取具體報警錯原因。 問：在PROFINE通信中，1500PLC怎么在軟件中設置不是固定的IP地址，然后導出的GSD文件中1500PLC的IP地址可以在200smart軟件里進行設置？ 答：在博途軟件里面，有兩種指定PLCIP地址與設備名稱的方法，一個是通過項目固定設定，一個是通過軟件在線直接對設備設定，如果要不選擇固定IP地址，那么在CPU以太網口設置屬性里面，將選項改為直接指定設備的IP地址與PROFINET名稱即可，然后在操作模式中選擇I/O智能設備角色，定義好發送接收區域映射地址，點擊保存編譯按鈕，沒有報錯的情況下，導出GSD文件，然后添加到SMARTPLC軟件里面去，此時，SMART軟件在設置1500PLC作為I/O智能設備的時候，就可以根據實際PLC的IP地址進行對應修改IP地址了。 問：在PROFINE通信中，200smartPLC怎么在軟件中設置不是固定的IP地址，然后導出的GSD文件中200smartPLC的IP地址可以在博途軟件里進行設置？ 答：200smartPLC也是一樣，作為I/O智能設備時，將選項改為不是固定IP地址和PROFINET名稱，選擇通過其他途徑進行獲取IP地址即可，然后同樣導出GSD文件，方法和上面的類似一樣的；這樣控制器那邊在導入的GSD文件下可以根據實際PLC設置的IP地址進行對應設置。 問：是不是要檢測位置定位？ 答：蓋章的時候是需要定位的，確定產品的角點或中心位置 問：項目中步進用的直流？ 答：是的，采用的是24V供電的步進驅動器 問：程序不需要初始化嗎？ 答：初始化程序通常是需要編寫的 問：回原點程序？電機是步進 答：是的，通過脈沖可以控制步進電機實現精確定位 來源：技成直播課 |
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