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東晉將領王仲德率領的水師進入黃河，即將迫近滑臺。北魏國兗州刺史尉建怯懦畏懼，率部棄守城池，向北渡過黃河以避開晉軍鋒芒。王仲德因此順利進入滑臺，并向百姓宣告道：“我們晉朝本來打算用七萬匹布帛做代價向魏國借道，卻沒想到魏國的守將突然放棄城池逃跑。（晉本欲以布帛七萬匹假道于魏，不謂魏之守將棄城遽去。）” 北魏皇帝拓跋嗣聽說后，馬上派遣叔孫建、公孫表從河內向枋頭進軍，又帶兵渡過黃河，在滑臺城下殺掉尉建，把他的尸體投入黃河以示懲戒。同時，拓跋嗣又派人向王仲德詰問為什么晉軍要侵犯魏國。王仲德派司馬竺和之上前回答道：“劉太尉派遣征虜將軍王仲德從黃河進軍洛陽，去清掃晉室的祖先陵墓，并不敢向魏國發動進攻。魏國的守將自己放棄滑臺逃走，王將軍這才借助這座空城安歇部隊，我們馬上就要向西進發，不會做不利于晉、魏和睦的一。你們有什么必要高揚戰旗，緊擂戰鼓以顯示軍威呢？（劉太尉使王征虜自河入洛，清掃山陵，非敢為寇於魏也。魏之守將自棄滑臺去，王征虜借空城以息兵，行當西引，于晉、魏之好無廢也；何必揚旗鳴鼓以曜威乎！）” 拓跋嗣又派叔孫建質問東晉太尉劉裕，劉裕也謙遜地向他道歉道：“洛陽是我們晉朝的舊都，但是現在卻被羌人占據了，我們晉朝打算修復晉室祖先陵墓已經有很長時間了。桓氏的同屬親屬，司馬休之、司馬國璠兄弟，魯宗之父子等人都是晉朝的蠹蟲和叛逆，但是羌賊卻收留了他們，給我們留下后患。現在我們準備討伐他，打算向貴國借一條道，我們不會做什么對你們不利的事。（洛陽，晉之舊都，而羌據之；晉欲修復山陵久矣。諸桓宗族，司馬休之、國兄弟，魯宗之父子，皆晉之蠹也，而羌收之以為晉患。今晉將伐之，欲假道于魏，非敢為不利也。）” 北魏鎮守河內的大將于栗磾有勇武的名聲，他在黃河岸上構筑堡壘，以防備東晉的侵擾。劉裕也專門寫了一封信給他，上面的臺頭稱呼是：“黑矟公麾下。”于栗磾喜歡使用黑矟做武器，因此黑矟成了他的標志，所以劉裕才這樣稱呼他。北魏朝廷也因些拜授于栗磾為黑矟將軍。 唇齒相依，唇亡齒寒。劉裕時代東晉的國力較強，相比較而言，北方的北魏、后秦實力較弱。北魏允許東晉借道伐秦，就會打破脆弱的平衡。
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