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所謂邊緣是指其周圍像素灰度急劇變化的那些象素的集合，它是圖像最基本的特征。邊緣存在于目標(biāo)、背景和區(qū)域之間，所以，它是圖像分割所依賴的最重要的依據(jù)。由于邊緣是位置的標(biāo)志，對灰度的變化不敏感，,因此，邊緣也是圖像匹配的重要的特征。邊緣檢測和區(qū)域劃分是圖像分割的兩種不同的方法，二者具有相互補(bǔ)充的特點(diǎn)。在邊緣檢測中，是提取圖像中不連續(xù)部分的特征，根據(jù)閉合的邊緣確定區(qū)域。而在區(qū) 域劃分中，是把圖像分割成特征相同的區(qū)域，區(qū)域之間的邊界就是邊緣。由于邊緣檢測方法不需要將圖像逐個像素地分割，因此更適合大圖像的分割。
邊緣大致可以分為兩種，一種是階躍狀邊緣，邊緣兩邊像素的灰度值明顯不同；另一種為屋頂狀邊緣，邊緣處于灰度值由小到大再到小的變化轉(zhuǎn)折點(diǎn)處。邊緣檢測的有很多，典型的有索貝爾算子，普里維特算子，羅伯茨交叉邊緣檢測等邊緣檢測技術(shù)，在Matlab中有現(xiàn)成的IPT函數(shù)，提供邊緣檢測，如下，Sobel邊緣檢測： 
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