在該回路中的固定油口A2與壓力補償器控制的調節油口A1并聯。A1同時作為油泵的回油管路的出油口。同樣當該閥閥芯處于平衡位置時,不考慮摩擦力和液動力時,可得到如下公式: 則有△p=p1—p2= FF/AK≈常數,這樣在閥口的壓力差可近似保持恒定,并使通過比例閥的流量與給定的電信號成正比而與負載的變化無關。 使用二通進口壓力補償器時。油泵始終需提供由溢流閥調定系統最高壓力,而使用三通進口壓力補償器時進口工作壓力僅需比負載壓力高△p值即可,因而功率損失相對較少。 配置進口壓力補償器,當油缸制動減速過程中,特別是當負載壓力高于彈簧設定的進口檢測閥口處的壓差時,由公式(3)可知: 當ps-p1≤FF/AK時,調節閥口全部打開,因而壓力補償器失去調節作用。 對于雙向控制使用梭閥的回路,如圖2示,在減速過程中,與壓力補償器彈簧腔相通的油壓不再來自A而是B口。在此工況下,B側壓力較高,可將壓力補償器打開,通過壓力補償器的流量增加。此時傳動裝置試圖加速,而比例閥閥芯向關閉的方向運動。這樣會有效地減緩在油缸進油管路的氣蝕。因此傳動裝置是通過簡單的節流作用而非流量控制作用,減速到靜止狀態。 如沒有梭閥,由于進口壓差保持不變,在油路上就會出現氣蝕現象而引起油缸動作速度不穩定。因此必須在油缸兩端加裝壓力控制閥防止超壓,使油缸平穩制動。 如果沒有設置壓力控制閥,進口壓力補償器就只能限制在負載僅作用在一個方向的系統中使用。 2 直接采用成品的壓力補償閥 壓力補償閥成品有力士樂ZDC型閥等。某鋼卷步進平移回路如圖3所示,在比例閥 2的下面直接安裝一個疊加式壓力補償閥1。也能實現相同的功能。 注:著作權歸作者所有。商業轉載請聯系作者獲得授權,非商業轉載請注明出處,作者:廣州市新歐機械有限公司黃志堅教授,020-82333916 |
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