測(cè)試林肯冒險(xiǎn)家Co-Pilot 360 PLUS系統(tǒng)

　　[愛卡汽車 X-iTEST 原創(chuàng)]

　　隨著ADAS（全稱Advanced Driver Assistance System，譯為“高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)”）的普及率越來(lái)越高，在車企和一些媒體的宣傳中，我們經(jīng)常可以看到“自動(dòng)駕駛”這個(gè)詞，它象征著未來(lái)出行的便捷。在文章開頭我首先想明確的是，現(xiàn)階段市面所有乘用車的ADAS系統(tǒng)還都停留在“輔助”層面，主要用于減輕駕駛員的操作強(qiáng)度與規(guī)避潛在風(fēng)險(xiǎn)，而無(wú)法做到真正的自動(dòng)駕駛，大家一定要認(rèn)清這一點(diǎn)，別被一些車企的“擦邊球文案”和部分媒體的夸大宣傳誤導(dǎo)。明確這一點(diǎn)后，現(xiàn)在我們進(jìn)入正題。

　　對(duì)于國(guó)內(nèi)外的造車新勢(shì)力而言，ADAS系統(tǒng)都是它們重點(diǎn)發(fā)力的領(lǐng)域，在宣傳和實(shí)際產(chǎn)品兩個(gè)層面都有著直接的體現(xiàn)。前段時(shí)間我的同事完成了蔚來(lái)ES8的智能駕駛測(cè)試，感興趣的朋友可以點(diǎn)擊下圖回顧相關(guān)內(nèi)容。

　　這篇文章咱們把視線拉回傳統(tǒng)廠商，看看如今這些傳統(tǒng)豪華品牌車型的ADAS系統(tǒng)有著怎樣的表現(xiàn)。本次測(cè)試車型為2021款林肯冒險(xiǎn)家2.0T四驅(qū)尊耀版（指導(dǎo)價(jià)34.58萬(wàn)元），它搭載了一套“Co-Pilot 360 PLUS高級(jí)智能助駕系統(tǒng)”。

　　Co-Pilot 360是福特集團(tuán)開發(fā)整合的ADAS系統(tǒng)，功能主要涵蓋自動(dòng)緊急制動(dòng)、自動(dòng)泊車、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別和帶有車道保持功能的自適應(yīng)巡航。而林肯作為福特旗下的豪華品牌，給這一系統(tǒng)冠以PLUS后綴，這意味著這套系統(tǒng)支持更加豐富的細(xì)分功能。以這臺(tái)冒險(xiǎn)家為例，它在基礎(chǔ)版Co-Pilot 360系統(tǒng)上還衍生出了帶有Stop&Go自動(dòng)跟車的自適應(yīng)巡航、緊急避讓轉(zhuǎn)向輔助和倒車制動(dòng)輔助等功能。為了實(shí)現(xiàn)這些功能，林肯冒險(xiǎn)家配備了12顆毫米波雷達(dá)和4顆廣角攝像頭來(lái)實(shí)現(xiàn)近距離預(yù)警；車前的長(zhǎng)距毫米波雷達(dá)配合擋風(fēng)玻璃上的單目攝像頭為自適應(yīng)巡航系統(tǒng)提供參數(shù)來(lái)源。

　　從硬件配備和功能來(lái)看，這套系統(tǒng)屬于當(dāng)下的主流水準(zhǔn)。接下來(lái)我們將通過(guò)各種場(chǎng)景來(lái)還原日常駕駛中一些常見的路況，畢竟實(shí)際好不好用才是硬道理。在這部分內(nèi)容中，我們會(huì)設(shè)置獨(dú)立的項(xiàng)目，并根據(jù)實(shí)際表現(xiàn)對(duì)每個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行打分，進(jìn)一步幫助大家了解它的表現(xiàn)。

　　●自動(dòng)燈光控制

　　此次測(cè)試的頂配車型配備了LED矩陣式大燈，除最基本的弱光自動(dòng)開啟外，還可實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)遠(yuǎn)光燈、大燈隨動(dòng)轉(zhuǎn)向、低速?gòu)澋姥a(bǔ)光和自動(dòng)水平調(diào)節(jié)功能，中配車型花費(fèi)15000元選購(gòu)“尊雅精選套件”也能獲得這套大燈，此外這個(gè)套件還包含14揚(yáng)聲器的-Revel? 銳威音響系統(tǒng)。

　　●自動(dòng)泊車

　　自動(dòng)泊車系統(tǒng)早年間的使用體驗(yàn)比較繁瑣，被視為雞肋，但隨著技術(shù)的進(jìn)步，使用體驗(yàn)越來(lái)越便捷。在這項(xiàng)測(cè)試中，我們將測(cè)試車輛對(duì)不同種類車位的識(shí)別能力，并綜合實(shí)際體驗(yàn)對(duì)使用便利性給出主觀評(píng)價(jià)。

　　自動(dòng)泊車部分的扣分點(diǎn)主要有三點(diǎn)原因：首先它不提供斜向車位選項(xiàng)；其次它無(wú)法識(shí)別地面上的車位線，對(duì)相鄰車輛的停放位置有著比較高的要求；最后在泊車過(guò)程中駕駛員需要一直按著按鈕，無(wú)法實(shí)現(xiàn)“一鍵停車”，便利性有待提升。

　　●盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)

　　這部分的扣分點(diǎn)在于：相鄰車輛和本車的橫向距離會(huì)影響盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的靈敏度，如果后車距離本車的橫向距離過(guò)遠(yuǎn)或過(guò)近，系統(tǒng)都無(wú)法及時(shí)做出預(yù)警。

　　●車道偏離預(yù)警

　　這套系統(tǒng)僅能識(shí)別路面上清晰的單側(cè)/雙側(cè)車道線，如果沒有車道線它完全無(wú)法識(shí)別，對(duì)于道路狀況要求很高，適用范圍相對(duì)有限。

　　●自適應(yīng)巡航

　　ACC自適應(yīng)巡航是Co-Pilot 360 PLUS系統(tǒng)的重要組成部分，在基礎(chǔ)ACC測(cè)試部分我們將從操作便利度和跟車邏輯兩方面來(lái)評(píng)價(jià)林肯冒險(xiǎn)家的表現(xiàn)。

　　基礎(chǔ)自適應(yīng)巡航部分，林肯冒險(xiǎn)家的跟車邏輯清晰，對(duì)前車識(shí)別距較遠(yuǎn)，車距保持合理，并且加速和減速的動(dòng)作都十分接近正常的人類駕駛員，因此獲得了滿分好評(píng)。

　　基礎(chǔ)部分的評(píng)分相信大家已經(jīng)有所了解，接下來(lái)我們會(huì)為測(cè)試更多的“進(jìn)階”功能，帶大家更全面地了解林肯冒險(xiǎn)家這套ADAS系統(tǒng)的全部實(shí)力。

　　●自適應(yīng)巡航（進(jìn)階）

　　在進(jìn)階ACC項(xiàng)目的測(cè)試中，我們主要會(huì)考驗(yàn)車輛對(duì)于前方并入/切出以及加塞車輛的識(shí)別，看其能否及時(shí)做出正確而安全的響應(yīng)。

　　在進(jìn)階自適應(yīng)巡航部分，林肯冒險(xiǎn)家同樣獲得了好評(píng)。在高速路段，除了進(jìn)出收費(fèi)站、匝道等情況，它基本不需要人為接管，前車切入/切出它都能應(yīng)對(duì)自如。在低速/擁堵路況下，它對(duì)于加塞車無(wú)法做到及時(shí)識(shí)別需要人為干預(yù)，同時(shí)Stop&Go功能僅支持5秒內(nèi)自動(dòng)起步，這么短的時(shí)間能覆蓋的狀況有限，如果能做到60秒，這樣的話便利性會(huì)提升很多。上述低速/擁堵路況下的兩點(diǎn)不足是導(dǎo)致扣分的主要原因。

　　●駕駛監(jiān)測(cè)

　　冒險(xiǎn)家的這套駕駛員監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不依托于車內(nèi)攝像頭，無(wú)法做到實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，所以局限性比較大，這是導(dǎo)致扣分的主要原因。

　　●車道保持/車道居中

　　車道保持系統(tǒng)可以算是車道偏離預(yù)警的衍生功能，這也是整個(gè)ADAS系統(tǒng)的最重要組成部分，這項(xiàng)功能是否好用也成為衡量整個(gè)ADAS系統(tǒng)的核心指標(biāo)。這這項(xiàng)測(cè)試中，我們會(huì)考量車的車道識(shí)別能力，居中保持能力和過(guò)彎能力。

　　在路面車道線清晰時(shí)，開啟該功能后車輛能保持在車道中間行駛，偏航修正動(dòng)作自然；扣分點(diǎn)主要在于：該系統(tǒng)的開啟必須依賴清晰的雙側(cè)車道線，無(wú)法覆蓋更多的適用范圍。

　　車道居中輔助主要考量開啟車道保持系統(tǒng)時(shí)車輛的過(guò)彎能力，這輛冒險(xiǎn)家能輕松應(yīng)對(duì)大部分小曲率的高速?gòu)潱珜?duì)于盤橋匝道這樣的大曲率彎道無(wú)法自如應(yīng)對(duì)，這是失分的核心原因。

　　●得分匯總

　　對(duì)于此次測(cè)試的林肯冒險(xiǎn)家而言，它搭載的這套Co-Pilot 360 PLUS系統(tǒng)在路況條件良好時(shí)展現(xiàn)出了較高的易用性，跟車和車道保持都比較接近人類駕駛者的常規(guī)操作，能有效減輕駕駛者的操作強(qiáng)度，從而降低疲勞。同時(shí)它也有值得進(jìn)一步優(yōu)化的功能，首先就是APA自動(dòng)泊車輔助，如果能加上對(duì)車位線的識(shí)別，易用性會(huì)進(jìn)一步上升；其次是BSD盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)，如果靈敏度再高一些會(huì)起到更好的預(yù)警效果；最后如果自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的Stop&Go功能可以持續(xù)更久，比如60秒，那么便利性會(huì)進(jìn)一步提升。您還想看到那些熱門車型的駕駛輔助系統(tǒng)測(cè)試？歡迎在評(píng)論區(qū)留言。

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