【原】唯獨遭到特斯拉嫌棄的激光雷達，未來會不會成為造車標配？

最極客 2021-04-19

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上海車展今天正式開幕，而該活動此前就頗受各方矚目，或許是由于這個原因，近來不少車企都發布了新車或是參與到造車計劃之中：一直對外宣稱不造車的華為聯合北汽新能源旗下的高端品牌“極狐”發布了“極狐阿爾法S華為HI版”汽車，搭載了華為的激光雷達方案。大疆也于近日發布了智能駕駛系統，其中同樣增加了激光雷達。此外小鵬、蔚來、本田等車企也紛紛在近年應用到了激光雷達技術。

可見“激光雷達”已成為車企及相關企業青睞的熱門技術。然而特斯拉CEO埃隆·馬斯克曾明確表示“傻子才用激光雷達”，可現在如此多的企業都在緊鑼密鼓地加碼激光雷達技術，總不可能這些企業都是“傻子”。當然馬斯克也并非愚蠢之人，更可能的原因是馬斯克對該技術的鄙視背后暗藏私心與利益之爭。

不可否認，激光雷達雖好，但也仍存在一些缺陷，不過行業和廠商正在盡力補上激光雷達的短板。從目前的情勢可以預見，不管反對的聲音有多少，激光雷達技術都將會成為未來汽車的“標配”。作為車企應該努力不被這種潮流甩在身后，而非一味鄙視。

巨頭扎堆研發與應用，激光雷達成汽車賽道“寵兒”

在北汽與華為合作的“極狐阿爾法S華為HI版”汽車中搭載了華為HI解決方案，從這個意義上來說這是“華為的第一輛車”，關于其中的激光雷達技術，華為智能汽車解決方案BU總裁王軍表示：激光雷達原來的成本很高，業界根本用不起，但是現在華為的激光雷達基本上可以達到量產的狀態，處于“穩步前進”階段。

該車型搭載了3顆激光雷達，具備華為最高階的自動駕駛水平，華為輪值董事長徐直軍表示：華為的激光雷達能做到在市區內1000km無干預自動駕駛。

一直以制造無人機為主的大疆最近也和上汽通用五菱深度合作，一起完善整套自動駕駛系統的落地，據悉首款車將于今年落地投產。而在大疆發布的智能駕駛系統中，就增加了激光雷達技術。

在今天上海車展上亮相的小鵬P5中，同樣在霧燈區域配備了來自大疆的激光雷達技術，該技術可以實現厘米級的高精度測距，因為激光雷達探測距離遠、空間分辨率高，不受環境光的影響，能有效提升識別精度。

而深耕激光雷達這項技術的風氣不僅是這兩天才興起的。近年來，從傳統車企到新入局的企業，都將其當作“寵兒”。

去年11月，本田表示將在下一代豪華大型轎車Legend中配備5個激光雷達傳感器，而該車會達到L3自動駕駛水平；

去年12月，華為、高通、長城汽車三方簽署戰略合作協議，長城汽車借助前兩者的技術力量，在其智能駕駛系統“咖啡智駕”中搭載全固態激光雷達系統；

今年1月，蔚來在全新發布的ET7中也引入了激光雷達，并憑借此項技術開創式地采用了“瞭望塔式”傳感器布局。

從近年的種種情況來看，激光雷達成為了傳統車企、新能源車企，以及所有想要進入汽車領域的企業都繞不開的環節，當然這種“繞不開”并非被迫，更多的是一種主動迎合科技潮流的覺悟。

激光雷達的原理在于向目標物體發射激光束，然后根據光束的發射與反射之間的時間間隔判斷距離。其最大的優勢就在于測距精確，為無人駕駛的后續算法提供了數據保障；此外，激光雷達還能依靠算法對障礙物進行分割和分類，并將結果提供給控制決策的模塊，從而實現跟車、超車、停車等動作；在輔助定位方面，可以與高精地圖的數據進行對比匹配，從而獲取精確的物理位置。

可以說激光雷達彌補了其他傳感器的短板，能夠被切實地應用于自動駕駛之中，給車企和想入局汽車領域的企業提供極大助力，對于無人駕駛的進一步發展也能夠起到極其重要的作用。

然而這么好的技術，馬斯克卻總是對其嗤之以鼻，還不止一次公開diss激光雷達技術。馬斯克如此旗幟鮮明，固然是因為激光雷達本身還存在缺陷，但更多的卻是私心與利益所致。

激光雷達確有不足之處，但馬斯克也暗藏“私心”

不可否認的是，目前激光雷達確實還存在一些缺點。百度集團智能駕駛事業群組總經理李震宇在近日接受媒體采訪時表示“不覺得中國市場有誰比我們更懂激光雷達，我們知道它的好，也知道它的不足”。

李震宇認為，激光雷達的缺陷主要體現在兩個方面：一是安全性尚不能完全保障，如果一個激光雷達在自動駕駛狀態時出現故障，那么引發的安全問題將會十分嚴重。百度為此請教過一些激光雷達行業的頭部公司，他們普遍表示激光雷達想要達到真正量產水平還有很長的路要走。此外，激光雷達在價格方面仍然居高不下，對量產也是一個阻礙。

在此次的上海車展中，百度推出的是基于視覺方案的百度領航輔助ANP以及自主泊車AVP。當然百度以前是推出過L4級基于激光雷達的解決方案，如今在技術路線上轉換為主打視覺的方案，也是非常客觀的抉擇。

但對于激光雷達本身，百度仍有信心，更沒像特斯拉那樣不斷加以貶損。李震宇坦言，百度對激光雷達沒有偏見，之所以會轉換方案，主要也是出于對“車規”、“成本”等問題的考量。

而與百度相比，特斯拉拒絕激光雷達背后的私心或許更重一些。

公平地講，任何一項新技術在誕生之初都難免有缺陷，即使看到了缺陷，我們的態度也應該是包容的，并且盡力去彌補不足，而不是帶著滿滿的偏見“開火”，而馬斯克毫不客氣地表示“誰要還是靠激光雷達，那就注定完蛋”。能說出這種話或許與馬斯克自身的性格有關，但不論如何，作為科技界影響力巨大的公眾人物，一舉一動都應注意，可能他的一句話就會讓更多人對激光雷達技術產生誤解，長此以往無益于人類技術和生活水平的提升，甚至可能形成阻力。

馬斯克看不上激光雷達，給特斯拉選擇的是毫米波雷達和超聲波傳感器。

毫米波雷達在汽車行業應用已久，技術相對成熟，造價也比激光雷達便宜得多。然而毫米波雷達受制于波長，探測效果欠佳，無法像激光雷達那般對周圍的環境進行精準建模。

而超聲波傳感器則只能用于探測汽車周圍的障礙物，而且特別容易受干擾。360汽車安全實驗室負責人劉健皓就曾用成本為60元的干擾設備，讓特斯拉的超聲波傳感器做出了完全錯誤的判斷。

可見特斯拉嘲諷激光雷達，但其自身應用的技術也并非完美無缺。而針對這些問題，特斯拉的解決方法是增加8個攝像頭用于環境感知，其背后當然是涉及深度學習和算法的圖像識別技術。

但問題在于，攝像頭雖有深度學習等技術的加持，可程度與人眼相比還是差很多，深度學習方面的技術還不及人類自身的學習與決策能力，而特斯拉這些年事故頻出也能夠證明這一點。

激光雷達的優勢恰好能夠補償攝像頭和超聲波傳感器的不足，但是馬斯克堅持鄙視的態度，更大的可能是用激光雷達會大幅增加特斯拉的成本。畢竟特斯拉為了壓縮成本想了許多辦法，其中有些也不是十分光彩，而且特斯拉近年使用了價格戰策略，就更是要保證成本盡量壓縮，要是用了激光雷達，豈非“得不償失”？

然而我們都知道，激光雷達并非馬斯克說的那么不堪，相反許多短板正在被盡力彌補，激光雷達正在朝著越來越好的方向發展。

廠商盡力補齊短板，激光雷達將成不可逆的趨勢

在近日舉辦的HI新品發布會上，華為發布了4D成像雷達。它繼承了傳統毫米波雷達的測距測速能力，并且不受光線和雨雪天氣影響，因為其采用了12T24R大天線陣列，比常規毫米波雷達提升24倍，比普通成像雷達的接收通道多了50%，還能通過更多的感知元件實現360度覆蓋。

從傳統車企、造車新勢力以及參與其中的一眾廠商的動作來看，今年激光雷達注定成為他們進行自動駕駛軍備競賽不可或缺的技術能力。其中的一個重要的原因是，所有商業方案的本質都是性能與成本的取舍，激光雷達技術愈加成熟，在更多優秀廠商的努力之下，成本也呈現出明顯的下降態勢。因而今年將會成為實現激光雷達性能與成本平衡的重要節點，也注定了激光雷達會得到更多的目光與更加廣泛的實際應用。

其實激光雷達乃至企業們扎堆造車都是必然，甚至特斯拉未來也很可能要向激光雷達“妥協”。隨著成本的下降和規模效應的凸顯，激光雷達必然在不久的將來爆發。大概就如同手機必須有攝像頭一樣，激光雷達以后對于所有的汽車而言也都將是標配，尤其是科技企業扎堆涌入造車行業后更是如此。因此這是大勢所趨，相信自動駕駛的未來也會因激光雷達而更加值得期待。