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    智己IM AD智能駕駛測試曝光：上海市區實現40分鐘「零接管」
    
                    
                    
                    
                    
    
                         道乃愛
                        
                        
                        2021-06-24
                        
                            
                        
                    
    
                    
    
                        
                        
    
                    
    
                    
                    
    
                        
    
                            
                        
    
                        
    
                            
                                
    
                                    
                                        
    

                                        
                                        

                                        
    去年年底，上汽集團、張江高科和阿里巴巴集團聯合打造了定位于高端智能純電動汽車品牌智己汽車。
    作為一個初創品牌，智己的動作可謂相當迅速：
    在產品端，智己兩款概念車在去年年底品牌公布不久后就已經亮相。緊接著，在今年的上海車展期間，首款車型智己L7天使輪版公布了40.88萬元的預售價格和首批車主權益。
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    在技術端，智己汽車也拿出了不少創新科技，一度引發廣泛關注。「摻硅補鋰」電池、近1000公里續航等關鍵詞在今年年初都是行業熱門詞匯。
    近期，智己汽車官方又展示了一段智己IM AD智能駕駛系統（以下簡稱智己IM AD）的體驗視頻。視頻顯示，在上海測試路段上，這套智能駕駛系統成功實現了「全程零接管」的良好成績。
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    具體來說，本次智己IM AD測試采用工程車輛，路線自威海路上汽集團總部出發，經茂名北路、延安高架、內環高架、南北高架，最終抵達威海路，全程共計21公里，體驗時間為40分鐘。
    體驗路段包括城區及高架路段，涵蓋城市日常行車各種場景。在視頻中，重點展示了以下幾個常見城市自動駕駛場景：

    自動左轉
    測試車輛左轉進入單行道后，進入人車混流的場景：有較多同向和對向的自行車、電瓶車；有穿梭的外賣小哥、行人；前方還有其他車輛等待紅綠燈。
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    人車混流時自動避讓非機動車，避讓后回歸居中行駛
    視頻顯示，智己IM AD在左轉過程中會自動識別是否有對向車流，采取自動減速或停止讓行。在人車混流的場景中，能自動識別左右經過的行人、非機動車輛，并自動進行避讓。整體避讓較為自然，沒有驟停的情況。在前車等待紅綠燈的擁堵狀態下，會智能縮短跟車距離，比較接近于真人駕駛車輛的狀態。

    自動上高架，匯入主路
    測試視頻顯示，智己IM AD在上匝道過程中，能主動感知其他車輛超車、插隊加塞的情況，并進入防加塞模式。
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    前方車輛變道時，保持距離避讓變道車輛
    同時，在必要情況下，測試車會拉開距離給超車車輛留出空間。在進入匯流狀態時，遇到前車變道的情況，測試車不僅能降低速度，避讓變道車輛，同時還會自動識別前方較為通暢、有更高效率的車道進行變道。

    切換高架，處理Y型岔路口
    測試車輛從當前高架轉入另一座高架，并經過連續的Y型匝道口。該場景需要準確識別、轉入匝道，順利出彎進入新的高架路。
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    面對連續Y型匝道口，能夠準確識別道路
    在高精地圖的支持下，智己IM AD可以準確識別匝道口，提前預判道路情況，轉入最適合的車道；在連續的Y型匝道口，也可以準確識別道路，沒有出現駛入錯誤匝道的情況。在高架上經歷急彎時，會自動減緩速度，平順地完成過彎。

    智慧躲閃&車道線控制表現
    在測試過程中，智己IM AD能精準識別右側車輛加塞，主動減速，并向左側進行微微躲閃。
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    識別右側車輛加塞，主動減速并向左躲閃
    在高精地圖和感知系統的雙重邏輯下，系統能準確分辨前方道路上的長實線，結合當前的交通流狀態、跟車距離以及前方要下匝道的距離，綜合多方面因素判斷在什么地方去變道并線。
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    準確識別前方的長實線場景，并預判變道匯流點

    新舊車道識別
    在道路維修施工等情況下，部分道路地面有時會同時出現新舊車道線。
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    準確識別新舊車道線，以新線為參照物居中行駛
    在這種場景下，智己IM AD能識別出新劃道路線，沒有出現左右搖擺的情況，直接以新線為參照物進行居中行駛。

    橫穿車輛和避讓違章車輛
    測試車輛在狹窄道路中，遇到了行人、電瓶車突然插入車道；在過紅綠燈路口時，遭遇對向車輛闖紅燈。
    遇到電瓶車插道的情況，智己IM AD能自動降速行駛，準確感知插道車輛進行減速避讓。
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    外賣小哥從右側橫穿，減速避讓
    遭遇路口其他機動車輛闖紅燈，智己IM AD能輕微向右打方向盤進行避讓，且避讓幅度整體平順，沒有明顯的躲閃感。
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    對面電動車闖紅燈，減速避讓
    據了解，智己L7的自動駕駛輔助系統在硬件上采用的是「視覺融合+英偉達Xavier」感知方案，配備了12個攝像頭、5個毫米波雷達，12個超聲波雷達，同時號稱后續還能升級激光雷達。
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    同時，在軟件層面，上汽集團投資了自動駕駛創新公司Momenta。智己L7將搭載由該公司研發的智能駕駛技術方案，其技術路線與現階段國內蔚來、小鵬等車企不同，與特斯拉更為相似，采用攝像頭采集的2D圖像借助視覺SlAM，實現不同場景下的智能駕駛。
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    從此次的測試視頻來看，智己IM AD已經展示出較為成熟的自動駕駛水平。這也不禁讓人更加期待，在智己L7正式量產交付之后，在上海之外的其他城市道路上能否保持同樣的水準。后續電動邦也將為大家帶來及時的實際測評。
    
                                        		
                                
    
                                
                        
    
                    
    



                
    
                
    
                    
                    
                        
    
                            
                                
      
                                  		
                        
      
                          
                
      
                
      
                
                
                
      
                
      


                

                
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