【原】通過《物料分揀案列》帶你了解如何編寫一個程序

導讀

本案例主要讓讀者練習西門子S7-200SMART系列PLC位邏輯指令、定時器、子程序的結構，了解編寫一個程序的思路與邏輯。

1.不合格：通過顏色傳感器檢測產品顏色進行判斷產品是否合格，將通過推動氣缸1存放至一號工位；

2.鐵材質合格產品：電感傳感器檢測到產品為鐵材質時，將通過推動氣缸2存放至二號工位 ；

3.塑料材質合格產品：光電傳感器檢測產品為塑料材質時，將通過推動氣缸3存放至三號工位

如何進行I/O分配？這是一項簡單又重要的工作，也就是說將每個輸入設備對應一個PLC輸入點，每個輸出設備對應一個PLC輸出點，明確輸入/輸出設備有哪些？它們各自的作用是什么？對應的是PLC的那些點，這就是是I/O分配。

作用：方便后續畫接線圖、編寫程序、注釋程序、讀程序、設備選型等。

I/O表

主程序：MAIN

手動控制模式在這里的作用是方便調試氣缸和電機。如果后期不需要手動，手動程序可以取消掉。

程序段1：調用開機回原點，手動，自動子程序，I0.0在這里的作用是設備只能在手動或者自動模式，防止啟動了兩種工作模式。

子程序：初始化

為什么要做初始化？

假如你的設備做了斷電保持的數據，有些數據需要滿足才能啟動設備。沒有做初始化的時候，你會發現你的設備啟動的控制程序不正常等等情況。有的設備是回原點并對數據清零，有的設備是對數據清零就可以了。沒有做初始化，可能你的設備不能啟動，甚至會損壞設備和危及人生安全，根據控制要求決定哪些數據需要進行初始化。

程序段1：上電的第一個周期和自動模式切換的時候執行復位M0.0和Q0.0-Q0.3。

子程序：手動

P指令：上升沿，當上升沿前面的狀態由0變成1的那一個掃描周期接通。

N指令：下降沿，當下降沿前面的狀態由1變成0的那一個掃描周期接通。

程序段1：當I0.1從0變為1狀態的時候，P指令接通一個掃描周期，接通置位指令，Q0.0置1，當I0.1從1變0狀態的時候，N指令接通一個掃描周期，接通復位指令，Q0.0復位位0。

程序段2-4：同程序段1原理一致。輸入點接通時置位輸出，輸入點斷開時復位數值。

子程序：自動

程序段1：I1.0為1狀態時,置位M0.0啟動標志位和Q0.0傳送帶，I1.1為1狀態時

復位M0.0和Q0.0開始的4位輸出。

程序段2：當自動啟動后，M0.0啟動標志位為1，當顏色傳感器I0.5檢測到產品，推出氣缸1置1，推動氣缸1推出，當2s后推動氣缸1復位0，推動氣缸1縮回。

程序段2：當自動啟動后，M0.0啟動標志位為1，當電感傳感器I0.6檢測到產品，推出氣缸2置1，推動氣缸2推出，當2s后推動氣缸2復位0，推動氣缸2縮回。

程序段3：當自動啟動后，M0.0啟動標志位為1，當電感傳感器I0.7檢測到產品，推出氣缸3置1，推動氣缸3推出，當2s后推動氣缸3復位0，推動氣缸3縮回。

程序段7：關閉卸料閥，小車后退。到達原點時，如果執行的是單循環，將執行第0步程序，也就是停止，同時復位Q0.1；如果不是執行單循環，將執行第2步程序。

程序段8：按下自動停止按鈕，步數清零，復位Q0.0開始的4位。