zynq開發學習記錄：Linux與rt

Linux + RT-Thread

1.U-boot、Linux設備樹修改

memory {

device_type = "memory";

reg = <0x0 0x30000000>;

};/*修改CPU0地址空間范圍*/

2.Linux內核啟動參數，修改設置為SMP,CPU個數為1

  bootargs "console=ttyPS0,115200 maxcpus=1 root=/dev/ram rw earlyprintk "

3.編譯u-boot、內核

4.修改RT-thread相關文件

• github下載RT-thread最新的4.0.0內核源碼
• github下載RT-thread  env工具
• 修改bsp/zynq7000/ drivers /uart.c

//INIT_BOARD_EXPORT(rt_hw_uart_init);

• 修改bsp/zynq7000/drivers/board.h

#define HEAP_END        (void*)(0x40000000)

• 修改bsp/zynq7000/drivers/board.c

void rt_hw_board_init()

{

    rt_components_board_init();

   // rt_console_set_device(RT_CONSOLE_DEVICE_NAME);

}

• 修改bsp/zynq7000/applications/application.c

添加線程代碼，周期控制測試Led閃爍：

static void rt_led_thread_entry(void *parameter)

{

    /* do component initialization */

    unsigned char uc = 1;

    while(1)

    {

              *( (unsigned int *) 0x43c00000 ) = uc;



                          uc = ~uc;

                          rt_thread_delay(1000);

    }



    /* add your initialization here */

}

int rt_application_init()

{

    rt_thread_t tid;

    tid = rt_thread_create("init", rt_init_thread_entry, RT_NULL, 2048,

                            RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20);
    if (tid != RT_NULL)

        rt_thread_startup(tid);

   tid = rt_thread_create("led", rt_led_thread_entry, RT_NULL, 2048,

                            RT_THREAD_PRIORITY_MAX/3, 20);
    if (tid != RT_NULL)

        rt_thread_startup(tid);

    return 0;

}

• 修改bsp/zynq7000/rtconfig.h 注釋有關shell、msh、finish、serial以及console相關的宏定義
• 修改bsp/zynq7000/zynq7000.ld  鏈接地址修改為. = 0x30000000;
• 修改libcpu/arm/zynq7000/mmu.c

/* set page table */

    /* no access to the memory below .text */

    /* 128M cached DDR memory */

    rt_hw_mmu_setmtt((rt_uint32_t)&__text_start, 0x40000000-1,

                     0x30000000, RW_CB);

• 編譯RT-thread
• 運行env工具，cd  bsp/zynq7000
• scons 編譯生成rtthread-zynq7000.elf文件
• 創建BOOT.bin運行
• 利用SDK創建BOOT.bin文件，文件順序為fsbl.elf、zynq.bit(FPGA工程師提供)、u-boot.elf以及rtthread-zynq7000.elf。
  • 將生成的BOOT.bin放進SD卡，啟動模式修改為Sd啟動。
  • 上電后可以觀察到：

        CPU0 終端串口上 Linux啟動正常

         CPU1 測試LED一直在閃爍