楊家將的故事從楊家將第一代楊袞開始，歷經(jīng)楊繼業(yè)抗遼，到了楊士瀚陣亡后，佘太君便帶領楊家將離開了天波府，唯有楊四郎一家繼續(xù)仍居住在天波府，楊家將經(jīng)歷了潼關之難與楊金豹團聚。他們回到西寧不久，楊金豹成親又生下了第九代楊滿堂。
隨著歲月流逝，楊門女將很多都已逝去，看著第九代楊滿堂漸漸長大，她們也努力將畢竟絕學都傳給楊滿堂，楊滿堂的武藝非常厲害，到了十八歲的時候父親楊金豹也很難在短時間內(nèi)勝過兒子楊滿堂。
佘太婆此時已經(jīng)一百五十歲了，身體越來越差了，她開始思念天波府的日子和楊四郎的后人及京城的故人，因此大家決定讓楊滿堂回京一趟。楊滿堂帶著幾個家人就出門了。
當他來到飛鷹澗的時候，突然聽到樹木中隱約有救命的呼喊，楊滿堂不顧家人反對來到樹林，這次他打跑了一群山匪救了兩個少女，一問才知道這是一位公主和宮女途經(jīng)飛鷹澗時遇強盜，手下人被打散兩人也被捉。楊滿堂看到順路便送她們回京。
沒多久就來了一大群山匪，他們用計活捉了楊滿堂及眾人。正在危難之時被一位叫蕭玉嬌的俠女所救，打跑了山匪后楊滿堂護送公主回京。楊滿堂住到了天波府，也代替佘太君看望了京城的一些故人。
而此時遼軍再次犯境，童貫率軍抗遼被打得大敗，雁門關也被奪走了。宋徽宗聽說楊滿堂在京城便命他率軍前往雁門關抗遼。楊滿堂很英勇，而此時的遼軍也不如以前的遼軍了，他一路勝利到了雁門關。雁門關一員女將出戰(zhàn)，和那位蕭玉嬌的女俠長得很相像，兩人大戰(zhàn)了幾十回合后遼軍女將飛刀射傷了楊滿堂。
晚上蕭玉驕來到軍營他治好了楊滿堂，也告訴他陣前女將是她妹妹，她愿意作內(nèi)應幫助楊滿堂奪關，同時她也向楊滿堂吐露愛慕之情，當天晚上楊滿堂與蕭玉驕私定了終身。第二天在蕭玉嬌的幫助下楊家將最后一次奪回了雁門關。
楊滿堂班師回京后謝絕了宋徽宗的封賞，他回到了西寧與蕭玉驕成親了，楊滿堂成親本來楊家將有個完美的結局，不過在成親的晚上一百五十歲的佘太君高興地過逝了，她歷經(jīng)楊家將九代眼看就快要看到第十代了，楊家將的故事到這里就結束了。
